RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.33 of 91.80 AH used of 24V (94.19% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.23 of 61.20 AH used of 10V (93.09% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.27 - - 425 - - - - - -146.0 -46.60 - 2810 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -9.5 8 94 done -1.27 13.05 0.206 2490 158.2 - - - - -146.0 -11.12 - 3454 -57.9 - - - - - - - - - -
400 59.7 -13.8 73 406 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
715 97.8 -10.7 119 726 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1037 131.9 -10.7 150 1048 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1360 166.6 -11.0 181 1370 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1682 197.9 -9.6 212 1692 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1998 230.0 -8.8 229 2017 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2324 258.2 -8.2 245 2344 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2650 287.2 -10.2 261 2670 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2996 320.2 -9.3 273 3035 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3358 350.5 -8.4 282 3398 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3721 384.1 -9.6 291 3761 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4084 414.1 -7.4 300 4125 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4448 440.4 -7.0 309 4488 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4811 469.4 -8.4 318 4851 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5174 499.5 -7.9 327 5215 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5538 524.7 -7.0 336 5578 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5901 552.5 -8.0 345 5941 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6264 582.3 -8.2 354 6305 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6628 610.2 -7.4 363 6668 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6991 634.3 -6.5 372 7031 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7354 656.0 -5.9 381 7395 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7718 676.3 -5.6 390 7758 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8081 699.0 -6.6 399 8121 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8444 726.5 -7.9 408 8485 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8808 756.7 -8.5 417 8848 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9171 787.5 -8.6 426 9211 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9534 819.7 -8.9 435 9575 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9898 850.2 -8.1 444 9938 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10261 877.2 -7.2 453 10301 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10624 902.1 -6.7 462 10665 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10988 925.7 -6.4 471 11028 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11351 949.7 -6.7 480 11391 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11717 974.9 7.0 489 11876 done -0.31 1.10 0.117 2704 194.5 - - 3811 - - 119.22 1.327 2857 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11878 981.6 4.3 493 12036 done 1.27 1.70 0.082 3053 205.3 - - 3811 - 146.0 125.65 1.289 2260 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
12360 948.8 9.4 505 12399 done 1.27 - - 3052 - - - 3813 - 158.8 10.93 1.340 2208 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
12722 913.0 9.5 514 12762 done 1.29 - - 3053 - - - 3813 - 169.9 9.00 1.347 2163 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
13085 878.3 9.5 523 13126 done 1.30 - - 3053 - - - 3813 - 181.2 9.43 1.338 2117 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
13450 843.3 9.8 532 13489 done 1.32 - - 3053 - - - 3813 - 185.9 3.92 1.392 2097 -5.1 0.325 - - - - - - - - -
13813 808.7 9.5 541 13853 done 1.32 - - 3053 - - - 3813 - 197.1 8.73 1.324 2052 -5.2 0.331 - - - - - - - - -
14177 769.5 10.7 550 14215 done 1.34 - - 3052 - - - 3813 - 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14538 727.5 11.6 559 14579 done 1.34 - - 3053 - - - 3813 - 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14902 684.7 11.9 568 14942 done 1.34 - - 3053 - - - 3813 - 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15265 643.8 11.0 577 15305 done 1.34 - - 3053 - - - 3813 - 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15628 604.4 10.9 586 15669 done 1.34 - - 3053 - - - 3813 - 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15992 565.5 10.7 595 16032 done 1.34 - - 3052 - - - 3813 - 197.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16355 527.7 10.2 604 16395 done 1.34 - - 3053 - - - 3813 - 197.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16718 490.5 10.3 613 16759 done 1.34 - - 3053 - - - 3813 - 197.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17082 454.8 9.7 622 17122 done 1.34 - - 3053 - - - 3813 - 204.2 6.10 1.125 2023 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
17447 418.7 10.0 631 17485 done 1.35 - - 3053 - - - 3813 - 204.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17808 384.2 9.2 640 17849 done 1.35 - - 3053 - - - 3812 - 222.2 14.20 1.005 1950 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
18172 350.4 9.5 649 18213 done 1.37 - - 3053 - - - 3812 - 232.9 8.65 1.002 1906 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
18535 314.0 10.0 658 18576 done 1.38 0.10 0.100 3073 200.0 - - 3813 - 233.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18880 277.0 10.8 671 18900 done 1.38 - - 3072 - - - 3813 - 233.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19206 244.5 9.5 687 19227 done 1.38 - - 3072 - - - 3813 - 243.3 8.20 0.912 1863 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
19533 212.4 10.7 703 19552 done 1.39 - - 3072 - - - 3812 - 243.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19863 180.2 8.7 728 19895 done 1.39 - - 3072 - - - 3813 - 272.3 22.17 0.786 1745 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
20207 148.5 10.2 761 20216 done 1.43 - - 3072 - - - 3813 - 272.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20528 120.5 9.0 792 20549 done 1.43 - - 3072 - - - 3813 - 293.5 16.58 0.720 1658 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
20861 88.1 9.3 824 20882 done 1.45 - - 3072 - - - 3813 - 308.2 11.48 0.692 1599 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
21187 57.5 9.3 879 21206 done 1.47 0.10 0.081 3095 230.0 - - 3813 - 324.3 12.38 0.647 1534 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
21513 30.9 8.4 942 21542 done 1.49 - - 3094 - - - 3813 - 360.0 27.08 0.591 1388 -5.4 0.030 - - - - - - - - -