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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.07 of 91.80 AH used of 24V (95.56% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 1.77 of 61.20 AH used of 10V (97.11% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2198 | - | -132.0 | -34.80 | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -3.6 | 5 | 106 | roll | -1.67 | 6.62 | 0.216 | 1811 | 155.9 | 2.55 | 0.075 | 814 | -542.7 | -132.0 | -36.15 | - | 3546 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 66.1 | -22.1 | 39 | 363 | done | -1.60 | - | - | 1811 | - | 2.42 | 0.044 | 2215 | 578.9 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 106.7 | 21.5 | 56 | 657 | done | -0.33 | 1.55 | 0.129 | 2105 | 189.7 | - | - | 2403 | - | - | 102.40 | 0.723 | 3005 | -5.3 | 19.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | 112.2 | - | 67 | 769 | roll | 1.67 | 1.98 | 0.061 | 2547 | 223.2 | 2.62 | 0.071 | 3784 | 527.1 | 132.0 | 100.80 | 0.706 | 2468 | -5.3 | 20.768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 101.0 | 7.6 | 98 | 1068 | done | 1.54 | 0.20 | 0.158 | 2515 | -160.0 | 2.38 | 0.044 | 2403 | -580.3 | 178.4 | 35.15 | 0.723 | 2278 | -5.4 | 18.523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 62.9 | 10.7 | 132 | 1389 | roll | 1.44 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.069 | 3793 | 538.8 | 178.4 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 35.6 | 9.8 | 154 | 1651 | done | 1.31 | 0.28 | 0.160 | 2469 | -160.7 | 2.45 | 0.045 | 2393 | -571.4 | 182.8 | 2.88 | 0.822 | 2260 | -5.9 | 6.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 18.5 | 8.4 | 174 | 1873 | roll | 1.33 | - | - | 2469 | - | 2.62 | 0.068 | 3794 | 534.7 | 214.5 | 23.80 | 0.722 | 2131 | -5.4 | 3.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 15.1 | 9.0 | 180 | 1899 | done | 1.33 | - | - | 2469 | - | 2.50 | 0.045 | 2372 | -568.8 | 233.8 | 14.77 | 0.716 | 2051 | -5.4 | 2.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 7.2 | 6.2 | 195 | 2033 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.080 | 2496 | 225.0 | 2.53 | 0.067 | 998 | -543.1 | 309.2 | 56.67 | 0.680 | 1744 | -5.4 | 1.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -6.46 | - | - | 776 | - | - | - | 2220 | - | 480.05 | 127.68 | 0.658 | 1048 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||