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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.43 of 91.80 AH used of 24V (82.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.79 of 61.20 AH used of 10V (82.37% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.4 m at 10.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 76.3 m at 75.4 m, depth 152 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -1.60 | - | - | 362 | - | - | - | 1995 | - | -97.8 | -49.53 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.0 | -4.1 | 8 | 145 | roll | -1.60 | 11.27 | 0.160 | 2377 | 178.8 | 2.67 | 0.084 | 596 | -524.0 | -97.8 | -45.47 | - | 3814 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 26.6 | -8.1 | 51 | 402 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.036 | 2004 | 570.0 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 43.5 | -9.1 | 67 | 592 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 2004 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 60.1 | -8.5 | 82 | 787 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.53 | 0.061 | 3398 | 551.0 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 70.7 | -9.2 | 90 | 907 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.041 | 2009 | -562.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 87.6 | -8.5 | 106 | 1100 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.58 | 0.061 | 3395 | 537.2 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 97.4 | -8.6 | 114 | 1214 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.50 | 0.043 | 2006 | -555.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | 100.1 | 8.8 | 117 | 1324 | done | -0.38 | 1.35 | 0.111 | 2642 | 196.3 | - | - | 2417 | - | - | 74.68 | 0.574 | 3413 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 102.6 | - | 124 | 1408 | done | 1.60 | 2.10 | 0.082 | 3079 | 208.1 | - | - | 2417 | - | 97.8 | 73.05 | 0.566 | 3015 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 89.5 | 6.0 | 146 | 1634 | roll | 1.65 | - | - | 3079 | - | 2.67 | 0.067 | 1005 | -528.8 | 137.9 | 29.50 | 0.560 | 2851 | -5.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 83.6 | 7.3 | 153 | 1704 | done | 1.67 | - | - | 3079 | - | 2.53 | 0.041 | 2427 | 562.1 | 155.2 | 12.50 | 0.565 | 2782 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 68.1 | 7.3 | 169 | 1913 | roll | 1.69 | - | - | 3078 | - | 2.72 | 0.065 | 1007 | -522.1 | 174.0 | 13.98 | 0.555 | 2704 | -5.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 63.0 | 8.7 | 173 | 1965 | done | 1.69 | - | - | 3079 | - | 2.53 | 0.041 | 2418 | 557.7 | 174.0 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 47.2 | 7.7 | 189 | 2168 | roll | 1.71 | 0.10 | 0.077 | 3105 | 260.0 | 2.70 | 0.064 | 1004 | -523.7 | 185.0 | 7.65 | 0.564 | 2660 | -5.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 40.0 | 9.1 | 195 | 2239 | done | 1.71 | - | - | 3105 | - | 2.50 | 0.040 | 2421 | 566.8 | 185.0 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 22.8 | 8.8 | 210 | 2430 | done | 1.71 | - | - | 3105 | - | - | - | 2421 | - | 185.0 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 6.8 | 6.3 | 237 | 2658 | roll | 1.75 | - | - | 3104 | - | 2.65 | 0.064 | 1006 | -534.0 | 219.7 | 25.35 | 0.520 | 2518 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 357 | - | - | - | 2014 | - | 400.08 | 99.47 | 0.499 | 1784 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||