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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • 22.70 of 100.00 AH used of 10V (77.30% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 29 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | - | - | - | 75.43 | done | -0.68 | 67.76 | - | 449.56 | - | - | - | 2045.69 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3096.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 76.08 | 1.5 | -2.2 | 6 | 92.45 | -0.68 | - | - | 2294.56 | - | 10.41 | - | 573.81 | -141.4 | -146.63 | 2.86 | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | |
| 361.99 | 26.5 | -6.9 | 34 | 366.12 | -0.68 | - | - | 2294.25 | - | - | - | 2023.62 | - | -146.63 | 3.25 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 397.41 | 28.9 | -6.9 | 37 | 401.97 | -0.68 | - | - | 2294.50 | - | - | - | 584.56 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3096.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 672.18 | 46.6 | -6.2 | 64 | 675.97 | no move | -0.68 | - | - | 2294.44 | - | - | - | 2060.31 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3096.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 706.94 | 48.8 | -6.6 | 67 | 711.00 | VBD | -0.68 | - | - | 2294.19 | - | - | - | 582.25 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3096.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 761.88 | 52.4 | -6.4 | 72 | 765.99 | -0.68 | - | - | 2294.38 | - | - | - | 2042.75 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3096.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 796.96 | 54.6 | -6.3 | 75 | 798.19 | -0.68 | - | - | 2294.56 | - | - | - | 2042.12 | - | -146.63 | - | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 826.95 | 56.4 | -6.2 | 78 | 828.17 | -0.68 | - | - | 2294.44 | - | - | - | 2041.88 | - | -146.63 | - | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 857.22 | 58.2 | -6.0 | 81 | 860.99 | -0.68 | - | - | 2294.38 | - | - | - | 3445.00 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3096.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 961.64 | 64.2 | -5.7 | 91 | 966.00 | pitch | -0.68 | - | - | 2294.50 | - | - | - | 2016.62 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3096.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 997.43 | 66.1 | -5.5 | 94 | 1001.97 | roll back | -0.68 | - | - | 2294.38 | - | - | - | 3454.38 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 1123.98 | 74.1 | -6.3 | 106 | 1132.14 | -0.68 | - | - | 2295.62 | - | - | - | 2010.25 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3097.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1161.90 | 76.2 | -6.2 | 110 | 1166.31 | -0.68 | - | - | 2294.56 | - | - | - | 3466.25 | - | -146.63 | 3.19 | - | 3096.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1327.01 | 86.6 | -5.8 | 126 | 1330.99 | -0.68 | - | - | 2294.81 | - | - | - | 2006.88 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3096.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1361.69 | 88.4 | -5.3 | 129 | 1362.91 | -0.68 | - | - | 2294.56 | - | - | - | 2007.31 | - | -146.63 | - | - | 3096.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1392.09 | 89.9 | -5.1 | 132 | 1393.31 | -0.68 | - | - | 2294.69 | - | - | - | 2007.12 | - | -146.63 | - | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413.46 | 90.2 | 4.3 | 134 | 1540.10 | roll back | -0.20 | 122.89 | - | 2442.75 | 1.2 | 1.81 | - | 2006.88 | - | - | 0.17 | - | 2501.47 | -3501.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 |
| 1541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541.55 | 90.3 | - | 146 | 1673.89 | roll back | 0.68 | 123.02 | - | 2725.94 | 2.3 | 2.61 | - | 596.06 | -540.5 | 146.63 | 2.87 | - | 1904.00 | -208.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 |
| 1942.47 | 66.3 | 6.3 | 186 | 1963.77 | 0.69 | 13.84 | - | 2726.00 | - | - | - | 2036.06 | - | 159.90 | 3.07 | - | 1849.22 | -17.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 1992.60 | 62.6 | 7.3 | 191 | 1993.83 | turning | 0.69 | - | - | 2726.19 | - | - | - | 2036.94 | - | 159.90 | - | - | 1850.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023.74 | 60.3 | 7.5 | 194 | 2024.96 | 0.69 | - | - | 2726.19 | - | - | - | 2036.06 | - | 159.90 | - | - | 1849.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2052.72 | 58.3 | 7.2 | 197 | 2053.94 | 58.89 | 0.69 | - | - | 2726.31 | - | - | - | 2035.88 | - | 159.90 | - | - | 1850.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083.03 | 56.3 | 6.7 | 200 | 2084.25 | 0.69 | - | - | 2727.69 | - | - | - | 2037.06 | - | 159.90 | - | - | 1850.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2113.03 | 54.3 | 6.6 | 203 | 2122.07 | pitch | 0.70 | 4.80 | - | 2725.88 | - | - | - | 2036.06 | - | 161.86 | - | - | 1841.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2153.18 | 51.7 | 6.6 | 207 | 2154.41 | 0.70 | - | - | 2725.69 | - | - | - | 2035.62 | - | 162.47 | - | - | 1840.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2183.49 | 49.8 | 6.4 | 210 | 2194.50 | 0.71 | 10.40 | - | 2727.50 | - | - | - | 2036.75 | - | 170.99 | - | - | 1804.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2223.16 | 47.2 | 6.4 | 214 | 2235.18 | 0.72 | 11.25 | - | 2725.69 | - | - | - | 2035.69 | - | 181.05 | - | - | 1762.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2263.22 | 44.6 | 6.5 | 218 | 2273.12 | 0.73 | 8.32 | - | 2725.81 | - | - | - | 2035.88 | - | 187.61 | - | - | 1736.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2302.94 | 42.2 | 6.1 | 222 | 2325.57 | 0.75 | 17.73 | - | 2725.94 | - | - | - | 573.31 | - | 205.72 | 2.96 | - | 1663.47 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.01 | |
| 2483.15 | 30.5 | 6.8 | 240 | 2488.60 | 0.75 | - | - | 2725.88 | - | - | - | 2054.88 | - | 205.72 | 3.61 | - | 1663.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2518.40 | 28.0 | 7.2 | 243 | 2519.62 | 0.75 | - | - | 2726.06 | - | - | - | 2055.19 | - | 205.72 | - | - | 1663.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2547.89 | 26.1 | 7.0 | 246 | 2549.11 | 0.75 | - | - | 2726.12 | - | - | - | 2055.25 | - | 205.72 | - | - | 1663.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2578.20 | 24.1 | 6.5 | 249 | 2588.66 | 0.76 | 7.01 | - | 2727.00 | - | - | - | 3446.31 | - | 210.37 | 2.62 | - | 1643.44 | -7.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2647.47 | 19.3 | 7.0 | 256 | 2651.55 | 0.76 | - | - | 2725.81 | - | - | - | 2012.19 | - | 210.37 | 3.22 | - | 1643.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2683.49 | 16.9 | 7.0 | 259 | 2684.71 | 0.76 | - | - | 2725.81 | - | - | - | 2012.81 | - | 210.37 | - | - | 1643.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2712.45 | 15.0 | 6.7 | 262 | 2713.67 | 0.76 | - | - | 2725.81 | - | - | - | 2012.19 | - | 210.37 | - | - | 1643.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2742.76 | 13.0 | 6.4 | 265 | 2753.12 | 0.76 | 8.83 | - | 2725.69 | - | - | - | 2012.06 | - | 217.46 | - | - | 1614.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2782.92 | 10.4 | 6.4 | 269 | 2793.13 | 0.78 | 9.61 | - | 2725.75 | - | - | - | 2013.81 | - | 226.90 | - | - | 1576.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2822.96 | 7.9 | 6.1 | 273 | 2843.80 | done | 0.80 | 13.77 | - | 2725.75 | - | - | - | 3438.62 | - | 243.87 | 3.20 | - | 1506.97 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 |
| 2933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1073.97 | 12.73 | - | - | -0.3 | 3.11 | - | 1081870080 | 347868192.9 | -1.10 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||