Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.70 of 310.00 AH used of 24V (83.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 437.86 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 103 - - - 2179 - -194.6 -53.85 - 3212 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.4 8 96 roll -0.78 8.62 0.477 2543 283.1 2.45 0.078 736 -589.0 -194.6 -9.15 - 3784 -62.5 - - - - - - - 14.40 14.73 14.92
180 30.0 -20.1 27 188 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.041 2121 607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
433 88.4 -23.7 76 441 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.061 3558 598.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
513 107.2 -23.0 91 521 done -0.78 0.03 0.243 2546 766.7 2.33 0.035 2137 -609.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
770 158.2 -16.9 140 777 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.062 3552 594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
866 176.1 -19.0 158 873 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.032 2145 -617.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1118 219.2 -17.1 207 1126 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.055 753 -605.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1179 228.5 -14.3 218 1187 done -0.78 0.05 0.291 2549 240.0 2.28 0.040 2160 617.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.86 -
1437 264.0 -13.8 258 1445 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.058 3558 613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1507 273.8 -13.9 272 1511 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.030 2140 -644.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
1753 310.6 -15.0 297 1757 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.061 3548 604.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.93 -
1804 318.1 -14.0 307 1814 done -0.78 0.08 0.366 2549 250.0 2.17 0.028 2146 -646.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
2054 352.6 -13.4 333 2058 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.051 751 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2099 358.5 -12.1 342 2104 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.036 2166 643.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2345 388.1 -10.6 367 2349 roll -0.78 - - 2531 - 2.25 0.060 3546 613.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2369 390.8 -10.1 372 2378 done -0.78 0.05 0.440 2545 280.0 2.17 0.028 2146 -645.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.77 15.02 -
2616 414.6 -9.5 397 2620 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.053 757 -625.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.99 -
2720 424.7 -9.4 418 2727 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.036 2150 627.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.95 -
2968 450.6 -11.0 443 2977 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.061 3544 611.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.98 -
3020 456.7 -11.8 453 3029 done -0.78 0.08 0.364 2548 237.5 2.17 0.029 2143 -645.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
3269 485.1 -11.1 479 3273 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.054 757 -624.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
3318 490.9 -11.3 489 3325 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.037 2157 636.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3566 519.9 -12.3 514 3575 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.054 753 -624.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
3599 524.3 -11.9 521 3607 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.038 2149 620.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
3847 552.8 -10.9 546 3851 roll -0.78 0.05 0.491 2536 80.0 2.30 0.059 3545 607.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.82 14.97 -
3928 561.1 -9.8 562 3932 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.031 2154 -641.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4180 586.0 -10.1 588 4181 done -0.78 - - 2535 - - - 2153 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4419 611.4 -10.7 607 4423 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3555 601.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.98 -
4463 616.5 -11.1 616 4468 done -0.78 0.08 0.362 2547 237.5 2.22 0.031 2146 -634.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
4715 639.8 -8.9 630 4719 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.057 759 -616.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.00 -
4840 651.3 -8.8 655 4844 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.039 2153 633.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.02 -
5092 674.1 -9.5 669 5098 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.065 3546 605.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.98 -
5159 681.0 -10.0 683 5164 done -0.78 0.08 0.369 2549 237.5 2.22 0.031 2136 -635.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
5412 705.9 -10.3 697 5413 done -0.78 - - 2548 - - - 2135 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5652 730.8 -10.4 709 5658 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.057 752 -614.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.00 -
5684 734.5 -10.8 716 5691 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2150 629.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
5931 759.7 -9.9 729 5935 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.067 3550 600.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.98 -
5975 764.3 -9.8 738 5980 done -0.78 0.05 0.441 2543 240.0 2.22 0.031 2142 -634.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
6227 786.1 -8.0 752 6231 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.057 762 -613.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
6253 788.2 -7.9 757 6257 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.041 2147 629.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.02 -
6498 808.0 -8.4 770 6502 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3547 600.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.97 -
6582 815.4 -8.4 787 6587 done -0.78 0.08 0.360 2548 250.0 2.22 0.034 2147 -630.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
6834 835.7 -8.4 801 6838 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.058 756 -610.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.98 -
6873 839.5 -9.5 809 6877 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.042 2154 629.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.00 -
7130 864.3 -10.2 824 7134 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.068 3551 599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.96 -
7239 876.1 -10.7 846 7248 done -0.78 0.08 0.363 2550 250.0 2.25 0.034 2141 -626.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.75 15.02 -
7487 899.4 -9.3 859 7493 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.067 3554 593.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.95 -
7519 902.8 -9.7 866 7526 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.034 2144 -626.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.02 -
7766 926.7 -9.8 879 7770 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3544 595.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.95 -
7822 932.0 -9.4 890 7827 done -0.78 0.05 0.435 2545 280.0 2.22 0.034 2144 -630.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.74 15.02 -
8079 953.9 -8.4 905 8083 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.068 3546 589.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.94 -
8128 958.4 -8.9 915 8135 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2143 -623.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 15.01 -
8274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8274 begin apogee
8278 971.4 -8.8 923 8565 done -0.17 0.57 0.244 2740 357.9 - - 1920 - - 282.52 1.571 2988 -2.7 0.301 - - - - - - 14.73 - 13.64
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8567 982.3 - 937 8789 roll 0.78 0.80 0.142 3060 400.0 2.42 0.073 584 -552.1 194.6 212.27 1.768 2186 -3.8 0.381 - - - - - - 14.17 14.03 13.47
8824 961.6 14.8 991 8831 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.042 1938 588.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.24 -
9071 924.6 15.3 1004 9075 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.065 3363 588.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
9150 911.7 15.9 1020 9155 done 0.78 0.08 0.474 3056 -50.0 2.30 0.042 1990 -597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
9407 875.3 14.0 1035 9413 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.064 3364 589.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
9429 871.8 14.7 1040 9434 done 0.78 - - 3061 - 2.40 0.045 1948 -590.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
9687 836.0 13.7 1055 9691 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.067 3356 591.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.83 -
9716 831.5 14.4 1061 9725 done 0.78 0.08 0.471 3054 -100.0 2.35 0.045 1944 -600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
9964 799.3 12.9 1074 9970 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.073 538 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
10056 787.0 12.9 1093 10063 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.045 1951 614.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
10303 753.1 14.2 1106 10307 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.065 3363 600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
10332 748.5 14.7 1112 10340 done 0.78 0.08 0.472 3056 -62.5 2.33 0.043 1954 -604.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
10579 712.6 14.6 1125 10583 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.069 543 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
10633 704.5 14.7 1136 10640 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.042 1957 620.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
10880 669.6 14.2 1149 10884 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.063 3360 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
10990 653.4 14.8 1171 10998 done 0.78 0.10 0.441 3051 -140.0 2.33 0.041 1942 -608.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
11236 625.4 10.4 1184 11243 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.069 542 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
11329 616.5 9.4 1203 11336 done 0.83 - - 3061 - 2.28 0.041 1961 622.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
11578 592.8 9.9 1219 11586 roll 0.83 - - 3061 - 2.28 0.060 3347 607.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
11672 581.7 11.7 1238 11679 done 0.83 - - 3071 - 2.30 0.041 1944 -610.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
11919 550.0 12.8 1263 11928 roll 0.83 - - 3071 - 2.35 0.061 3352 599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11990 540.0 14.2 1277 11995 done 0.83 0.03 0.626 3072 - 2.30 0.039 1943 -612.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.65 14.94 -
12235 507.3 13.8 1302 12239 roll 0.83 - - 3081 - 2.33 0.067 536 -603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
12391 486.8 13.1 1333 12400 done 0.83 - - 3081 - 2.25 0.040 1952 629.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
12642 455.1 12.8 1359 12651 roll 0.83 - - 3081 - 2.30 0.060 3349 607.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.90 -
12675 450.6 12.5 1366 12683 done 0.83 0.05 0.409 3074 -140.0 2.33 0.039 1949 -600.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
12923 420.1 12.9 1391 12927 roll 0.83 - - 3084 - 2.33 0.066 539 -605.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
13042 403.9 13.8 1415 13050 done 0.83 0.08 0.420 3068 -200.0 2.28 0.039 1964 625.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
13289 370.8 13.4 1440 13293 roll 0.83 - - 3077 - 2.35 0.065 543 -604.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
13398 355.6 13.7 1462 13406 done 0.83 - - 3077 - 2.25 0.040 1954 627.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.94 -
13646 326.2 10.5 1487 13654 roll 0.83 - - 3077 - 2.30 0.060 3353 608.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.89 -
13749 315.3 9.8 1508 13757 done 0.83 0.08 0.441 3071 -75.0 2.35 0.037 1942 -600.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
13999 293.4 9.4 1533 14009 roll 0.88 - - 3081 - 2.28 0.063 549 -611.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
14065 285.7 11.4 1546 14074 done 0.88 - - 3081 - 2.28 0.038 1951 614.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
14314 255.0 13.1 1571 14324 roll 0.88 - - 3081 - 2.28 0.059 3341 609.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
14493 231.9 11.4 1606 14502 done 0.88 - - 3091 - 2.33 0.037 1944 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
14746 206.7 8.2 1655 14754 roll 1.01 0.10 0.223 3146 550.0 2.38 0.055 3351 591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
14903 188.5 12.8 1685 14912 done 1.01 0.08 0.373 3132 -175.0 2.33 0.037 1947 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
15157 165.9 7.9 1734 15165 roll 1.17 0.12 0.185 3209 641.7 2.35 0.060 541 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
15219 159.5 11.4 1745 15227 done 1.17 0.08 0.399 3176 -412.5 2.28 0.035 1960 622.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
15476 144.6 1.9 1794 15755 roll 1.48 0.22 0.157 3278 463.6 2.40 0.055 3331 571.2 430.7 265.77 0.828 1218 -3.5 0.112 - - - - - - 14.66 14.31 14.00
15813 90.1 23.1 1847 15820 done 1.48 - - 3288 - 2.33 0.039 1960 -588.4 430.7 - - 1208 - - - - - - - - - 14.50 -
16064 27.3 26.2 1896 16072 roll 1.48 - - 3299 - 2.38 0.062 537 -597.9 430.7 - - 1206 - - - - - - - - - 14.67 -
16130 10.3 24.6 1908 16139 done 1.48 0.05 0.405 3282 -340.0 2.28 0.037 1940 615.4 430.7 - - 1206 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
16160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16161 begin surface coast
16173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16173 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.23 7.60 0.102 147 19.3 0.30 0.063 2183 -9810.0 437.86 - - 1204 - - - - - - - -