GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.80 of 150.00 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.98 of 100.00 AH used of 10V (65.02% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 66 VBD -1.01 - - 206 - - - 2381 - -41.0 -53.05 - 2063 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -3.5 5 108 roll -1.05 9.95 0.263 2396 220.1 1.50 0.062 3266 590.0 -73.8 -25.17 - 3142 -42.9 - - - - - - - - - -
350 34.1 -7.2 31 353 done -0.93 0.15 0.208 2440 293.3 1.42 0.027 2374 -628.2 -76.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
547 49.7 -9.0 50 550 roll -0.86 0.12 0.199 2464 200.0 1.48 0.041 3266 602.7 -76.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
792 72.3 -9.4 73 795 done -0.81 - - 2469 - 1.42 0.027 2375 -627.5 -76.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
989 90.3 -10.0 92 992 roll -0.78 - - 2463 - 1.50 0.042 3267 594.7 -76.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1235 116.8 -11.3 115 1238 done -0.75 0.10 0.192 2497 340.0 1.42 0.028 2377 -626.8 -76.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1555 146.3 -8.6 146 1559 roll -0.75 - - 2491 - 1.50 0.042 3268 594.0 -76.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1738 162.6 -8.6 163 1741 done -0.75 - - 2497 - 1.42 0.028 2375 -628.9 -76.3 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2059 188.0 -7.6 194 2062 roll -0.76 - - 2491 - 1.50 0.043 3270 596.7 -76.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2304 209.2 -9.3 217 2307 done -0.76 - - 2496 - 1.42 0.028 2376 -629.6 -76.3 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2626 236.1 -8.0 248 2629 roll -0.77 - - 2498 - 1.23 0.038 1487 -722.8 -76.3 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2864 255.5 -8.7 270 2872 done -0.78 - - 2494 - 1.27 0.035 2381 703.9 -76.3 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3182 280.3 -8.0 301 3183 done -0.79 - - 2494 - - - 2381 - -76.3 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3492 304.6 -7.6 331 3495 roll -0.80 - - 2497 - 1.25 0.039 1482 -719.2 -76.3 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3646 316.9 -7.8 345 3653 done -0.82 - - 2493 - 1.25 0.037 2374 713.6 -76.3 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3963 341.8 -8.3 376 3963 done -0.83 - - 2493 - - - 2374 - -76.3 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4274 367.5 -8.2 406 4274 done -0.84 - - 2493 - - - 2374 - -76.3 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4583 393.4 -8.6 436 4586 roll -0.86 - - 2485 - 1.50 0.049 3263 592.7 -76.3 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4669 400.9 -8.8 444 4672 done -0.86 - - 2485 - 1.42 0.032 2379 -622.5 -76.3 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4990 426.9 -7.7 475 4993 roll -0.87 - - 2479 - 1.50 0.048 3264 590.0 -76.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5064 433.3 -8.8 482 5067 done -0.87 - - 2484 - 1.45 0.033 2377 -611.7 -76.3 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5386 460.4 -8.6 513 5387 done -0.88 - - 2484 - - - 2376 - -76.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5696 486.1 -8.2 543 5699 roll -0.89 - - 2485 - 1.25 0.042 1483 -714.4 -76.3 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5807 495.7 -8.5 553 5814 done -0.89 - - 2480 - 1.27 0.039 2374 701.6 -76.3 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6124 521.3 -8.0 584 6128 roll -0.90 - - 2480 - 1.25 0.042 1480 -715.2 -76.3 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6234 531.0 -9.0 594 6242 done -0.90 - - 2476 - 1.30 0.040 2377 690.0 -76.3 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6552 557.5 -8.4 625 6555 roll -0.90 - - 2469 - 1.52 0.053 3268 586.2 -76.3 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6620 563.7 -9.3 631 6629 done -0.89 - - 2469 - 1.50 0.034 2371 -598.0 -76.3 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6937 591.2 -8.5 662 6940 roll -0.89 - - 2469 - 1.27 0.044 1467 -711.8 -76.3 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7037 600.1 -9.0 671 7045 done -0.89 - - 2464 - 1.30 0.042 2373 696.9 -76.3 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7354 627.7 -8.4 702 7357 roll -0.89 - - 2457 - 1.52 0.054 3263 585.5 -76.3 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7514 642.9 -9.6 717 7517 done -0.88 - - 2457 - 1.48 0.036 2371 -602.7 -76.3 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7836 670.7 -8.3 748 7837 done -0.87 - - 2457 - - - 2370 - -76.3 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8146 696.1 -8.3 778 8149 roll -0.86 - - 2457 - 1.27 0.048 1478 -702.4 -76.3 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8235 704.0 -8.6 786 8244 done -0.85 - - 2451 - 1.35 0.045 2384 671.1 -76.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8553 731.2 -8.7 817 8554 done -0.84 - - 2451 - - - 2383 - -76.3 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8863 758.2 -9.1 847 8864 done -0.83 - - 2451 - - - 2383 - -76.3 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9174 785.4 -9.0 877 9175 done -0.82 0.12 0.202 2478 225.0 - - 2383 - -76.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9484 810.1 -8.1 907 9488 roll -0.83 - - 2472 - 1.50 0.056 3259 584.0 -76.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9601 819.8 -8.3 918 9604 done -0.83 - - 2472 - 1.48 0.038 2373 -598.6 -76.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9923 845.7 -7.9 949 9926 roll -0.84 - - 2472 - 1.30 0.048 1474 -691.5 -76.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9997 851.8 -7.4 956 10000 done -0.85 - - 2467 - 1.33 0.047 2375 677.4 -76.9 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10318 877.2 -7.7 987 10319 done -0.85 - - 2467 - - - 2375 - -76.9 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10629 900.8 -7.5 1017 10630 done -0.86 - - 2467 - - - 2375 - -76.9 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10940 924.1 -7.6 1047 10941 done -0.87 - - 2467 - - - 2375 - -76.9 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11250 947.6 -7.5 1077 11251 done -0.87 - - 2467 - - - 2375 - -76.9 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11561 970.1 -7.3 1107 11564 roll -0.88 - - 2467 - 1.30 0.049 1487 -683.1 -78.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11646 976.2 -7.4 1115 11649 done -0.89 - - 2462 - 1.30 0.048 2372 680.8 -79.4 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11841 begin apogee
11845 990.0 6.9 1134 11905 done -0.25 0.73 0.174 2662 274.0 - - 2254 - - 52.85 1.251 2840 -5.0 0.429 - - - - - - - - -
11905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11905 begin climb
11907 991.6 - 1140 11981 roll 1.06 1.30 0.106 3079 320.8 1.80 0.057 3147 496.1 79.4 68.12 1.233 2515 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
12025 978.2 16.2 1150 12032 done 0.98 - - 3086 - 1.70 0.038 2251 -527.1 79.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
12342 926.9 16.5 1181 12345 roll 0.91 0.17 0.190 3038 -282.4 1.70 0.054 3146 526.5 79.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
12384 920.3 15.7 1185 12387 done 0.86 - - 3044 - 1.65 0.038 2248 -544.2 79.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
12705 875.6 14.3 1216 12708 roll 0.82 0.12 0.195 3011 -275.0 1.70 0.056 3150 530.6 79.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
12790 864.2 13.4 1224 12793 done 0.80 - - 3017 - 1.65 0.038 2245 -548.5 79.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13110 824.1 12.7 1255 13114 roll 0.79 - - 3017 - 1.73 0.056 3149 522.5 79.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
13147 819.1 14.1 1258 13154 done 0.76 0.10 0.179 2996 -210.0 1.62 0.037 2255 -551.9 79.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13463 783.7 11.0 1289 13466 roll 0.76 - - 2996 - 1.67 0.056 3144 532.3 79.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13548 773.4 11.5 1297 13552 done 0.76 - - 3003 - 1.62 0.038 2251 -551.2 79.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13869 737.1 11.0 1328 13872 roll 0.76 - - 3003 - 1.67 0.056 3141 532.9 79.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
13901 733.3 11.9 1331 13904 done 0.74 - - 3011 - 1.62 0.038 2251 -549.4 79.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14222 697.6 10.8 1362 14225 roll 0.74 - - 3011 - 1.70 0.055 3141 523.5 79.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14243 695.2 12.1 1364 14246 done 0.73 0.08 0.181 2987 -300.0 1.62 0.038 2250 -550.0 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14564 663.3 9.2 1395 14564 done 0.75 - - 2987 - - - 2250 - 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14875 632.9 9.8 1425 14878 roll 0.77 - - 2990 - 1.12 0.044 1345 -808.0 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14900 630.3 11.5 1427 14909 done 0.79 - - 2990 - 1.23 0.044 2270 752.0 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15218 598.8 9.8 1458 15221 roll 0.80 - - 2990 - 1.62 0.054 3131 531.5 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15292 590.7 11.7 1465 15295 done 0.80 - - 2997 - 1.60 0.038 2249 -551.2 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15613 558.0 10.3 1496 15613 done 0.82 - - 2998 - - - 2250 - 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15924 526.9 10.3 1526 15927 roll 0.83 - - 2997 - 1.67 0.054 3150 538.9 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15967 522.2 10.7 1530 15970 done 0.83 - - 3005 - 1.62 0.037 2251 -554.9 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
16288 488.2 10.3 1561 16291 roll 0.84 - - 3005 - 1.70 0.054 3141 523.5 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
16330 483.3 11.8 1565 16334 done 0.83 - - 3013 - 1.62 0.038 2246 -552.5 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
16651 448.9 10.7 1596 16651 done 0.83 - - 3013 - - - 2246 - 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
16962 416.0 10.5 1626 16965 roll 0.83 - - 3013 - 1.67 0.054 3147 539.5 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
17047 406.2 12.0 1634 17050 done 0.82 - - 3021 - 1.60 0.036 2255 -557.5 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
17367 371.4 10.9 1665 17371 roll 0.81 - - 3021 - 1.65 0.053 3134 532.7 79.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
17463 359.8 13.4 1674 17467 done 0.79 - - 3029 - 1.60 0.036 2251 -551.9 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
17786 322.7 11.2 1705 17789 roll 0.78 - - 3029 - 1.67 0.052 3152 539.5 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
17832 316.8 12.6 1709 17840 done 0.76 0.12 0.174 3000 -241.7 1.62 0.035 2248 -558.0 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
18149 285.0 9.8 1740 18152 roll 0.78 - - 2998 - 1.67 0.051 3132 529.3 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
18227 276.5 10.1 1747 18236 done 0.78 - - 3005 - 1.62 0.035 2235 -553.7 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
18546 243.8 10.5 1778 18548 roll 0.79 - - 3005 - 1.67 0.051 3144 544.3 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
18737 221.6 11.2 1796 18741 done 0.79 - - 3013 - 1.58 0.035 2261 -558.9 79.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
19058 188.9 9.8 1827 19059 done 0.80 - - 3013 - - - 2262 - 79.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
19370 158.9 10.2 1857 19373 roll 0.81 - - 3013 - 1.62 0.050 3157 552.5 79.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
19459 149.9 10.1 1865 19466 done 0.81 - - 3021 - 1.62 0.032 2241 -565.4 79.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
19776 119.4 8.9 1896 19779 roll 0.82 - - 3021 - 1.67 0.048 3136 535.9 79.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
19951 101.3 10.3 1912 19958 done 0.82 - - 3029 - 1.55 0.031 2262 -563.9 79.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
20268 71.1 9.2 1943 20269 done 0.83 - - 3029 - - - 2262 - 79.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
20455 54.2 8.5 1961 20457 roll 0.84 - - 3029 - 1.62 0.048 3155 551.2 79.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
20701 37.6 4.0 1984 20726 done 0.89 - - 3037 - 1.60 0.031 2215 -587.5 107.6 21.08 0.540 2400 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
20920 28.6 4.8 2005 20943 roll 0.95 - - 3042 - 1.02 0.035 1367 -831.4 129.8 17.20 0.521 2312 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
21081 18.6 4.6 2020 21105 done 1.04 0.08 0.066 3085 537.5 1.15 0.035 2269 784.3 153.3 19.12 0.515 2214 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
21290 10.7 2.9 2040 21323 done 1.12 - - 3085 - - - 2269 - 190.4 28.60 0.515 2062 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
21496 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21496 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.91 8.23 0.061 202 -350.3 - - 2366 - 598.52 - - 401 - - - - - - - -