RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.88 of 134.30 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.87 of 102.90 AH used of 10V (96.24% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 47.3 m at 554.9 m, depth 602 m (561 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 164 VBD -0.84 - - 187 - - - 2778 - -219.0 -146.88 - 3415 - - - - - - - - - - -
168 3.2 -6.1 24 195 roll -0.84 8.88 0.222 2518 262.5 1.65 0.070 3769 600.6 -219.0 -9.68 - 3856 -45.6 - - - - - - - - - -
378 48.9 -18.3 61 385 done -0.84 - - 2518 - 1.55 0.030 2781 -637.4 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
519 74.9 -18.2 86 526 done -0.84 - - 2518 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
666 102.1 -18.9 111 667 done -0.84 - - 2518 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
793 125.5 -17.8 123 797 roll -0.84 - - 2517 - 2.20 0.033 1372 -640.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
833 132.5 -16.2 126 837 done -0.84 - - 2507 - 2.28 0.045 2781 618.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
966 156.7 -18.3 138 967 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1094 179.7 -17.9 150 1095 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1221 202.7 -18.4 162 1222 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1349 226.0 -18.0 174 1350 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1477 249.2 -18.2 186 1478 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1604 272.6 -18.7 198 1605 done -0.84 - - 2507 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1795 307.8 -17.9 216 1796 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1988 342.8 -18.3 234 1989 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2177 377.3 -18.1 252 2178 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2368 410.8 -17.2 270 2369 done -0.84 - - 2507 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2560 443.6 -16.8 288 2562 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2750 475.9 -16.9 306 2752 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2961 510.1 -16.2 322 2962 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3144 539.9 -16.1 328 3145 done -0.84 - - 2508 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3296 begin apogee
3300 564.8 16.3 333 3489 roll -0.16 0.70 0.126 2742 334.3 - - 2693 - - 178.43 1.077 2958 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
3489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3489 begin climb
3491 573.9 - 339 3690 done 0.84 0.95 0.074 3066 341.1 - - 2693 - 219.0 193.62 1.019 2067 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
3892 526.4 15.5 352 3896 roll 0.84 - - 3065 - 1.83 0.047 3762 584.2 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3970 512.2 18.5 354 3974 done 0.84 - - 3074 - 1.73 0.030 2727 -598.3 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4172 478.8 16.4 368 4173 done 0.84 - - 3074 - - - 2726 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4363 447.7 16.4 386 4364 done 0.84 - - 3074 - - - 2726 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4554 417.1 15.6 404 4558 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.049 3770 614.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4591 410.4 17.4 407 4600 done 0.84 - - 3083 - 1.70 0.030 2700 -629.4 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
4791 378.3 16.3 426 4792 done 0.84 - - 3083 - - - 2700 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4981 347.6 15.7 444 4985 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.049 3768 617.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5019 340.6 17.4 447 5027 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2713 -639.4 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
5217 308.7 16.2 466 5221 roll 0.84 - - 3091 - 1.70 0.050 3770 621.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5251 302.7 17.7 469 5254 done 0.84 - - 3099 - 1.62 0.031 2702 -659.3 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
5454 267.9 17.0 488 5455 done 0.84 - - 3099 - - - 2702 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5645 235.3 17.2 506 5648 roll 0.84 - - 3099 - 1.70 0.050 3764 624.7 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5701 224.7 19.7 511 5705 done 0.84 0.15 0.169 3066 -220.0 1.62 0.032 2736 -634.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5840 204.1 14.4 524 5842 done 0.84 - - 3066 - - - 2735 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5968 186.3 13.8 536 5969 done 0.84 - - 3066 - - - 2735 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6095 168.6 14.0 548 6096 done 0.84 - - 3066 - - - 2735 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6223 151.2 13.3 560 6224 done 0.84 - - 3066 - - - 2735 - 219.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6350 134.7 12.9 572 6360 done 0.85 - - 3066 - - - 2735 - 229.8 6.97 0.776 2023 -3.3 0.064 - - - - - - - - -
6487 116.1 13.7 585 6488 done 0.85 - - 3066 - - - 2735 - 229.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6615 98.2 13.9 598 6621 done 0.85 - - 3066 - - - 2735 - 229.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6754 78.8 13.6 623 6761 done 0.85 - - 3066 - - - 2735 - 229.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6896 59.8 13.6 648 6902 done 0.85 - - 3066 - - - 2735 - 229.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7035 40.3 14.5 673 7041 done 0.85 - - 3066 - - - 2735 - 229.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7178 19.4 14.9 698 7184 done 0.85 - - 3066 - - - 2735 - 229.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
7294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7294 begin surface coast
7317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7317 begin surface
SM 0.60 - - - - -8.16 - - 190 - - - 2786 - 616.92 197.25 0.100 444 -8.0 0.005 - - - - - -