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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.91 of 350.00 AH used of 24V (88.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 194 | - | - | - | 2777 | - | -145.9 | -72.35 | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -3.7 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.70 | 0.387 | 2664 | 211.1 | 1.85 | 0.129 | 3786 | 545.4 | -145.9 | -28.05 | - | 3855 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.26 | 14.52 |
| 366 | 84.7 | -23.7 | 61 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.057 | 2760 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 676 | 148.3 | -19.5 | 93 | 681 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.104 | 3783 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 846 | 181.6 | -18.5 | 127 | 851 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.73 | 0.057 | 2753 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1156 | 232.2 | -15.2 | 159 | 1157 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 278.7 | -15.3 | 177 | 1462 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.85 | 0.106 | 3779 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1521 | 289.2 | -15.7 | 190 | 1527 | done | -0.69 | 0.08 | 0.242 | 2661 | 237.5 | 1.70 | 0.059 | 2763 | -597.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.40 | - |
| 1846 | 333.8 | -13.5 | 205 | 1851 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.070 | 1365 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1896 | 340.1 | -12.3 | 215 | 1901 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.100 | 2750 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2206 | 382.4 | -13.7 | 227 | 2207 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 422.7 | -13.3 | 237 | 2507 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 462.2 | -13.1 | 247 | 2807 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 501.2 | -13.0 | 257 | 3107 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 539.9 | -12.9 | 267 | 3407 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 578.2 | -12.8 | 277 | 3707 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 616.2 | -12.7 | 287 | 4011 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.070 | 1366 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4036 | 620.1 | -13.1 | 293 | 4042 | done | -0.69 | 0.05 | 0.246 | 2668 | 320.0 | 2.47 | 0.099 | 2760 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.64 | - |
| 4366 | 658.5 | -11.6 | 309 | 4367 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 693.2 | -11.6 | 319 | 4667 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 728.1 | -11.5 | 329 | 4967 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | 752.0 | -11.4 | 336 | 5306 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.220 | 2847 | 276.9 | - | - | 2760 | - | - | 125.32 | 1.965 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.19 |
| 5307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5308 | 755.6 | - | 340 | 5438 | done | 0.69 | 0.85 | 0.124 | 3106 | 304.7 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 122.95 | 1.795 | 2659 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.87 |
| 5747 | 711.3 | 12.8 | 380 | 5752 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.90 | 0.100 | 3786 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5792 | 704.8 | 14.1 | 389 | 5797 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.055 | 2736 | -583.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6107 | 663.3 | 13.1 | 402 | 6108 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 624.2 | 12.9 | 412 | 6408 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 586.0 | 12.7 | 422 | 6708 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 548.3 | 12.5 | 432 | 7012 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.88 | 0.102 | 3785 | 557.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7027 | 545.6 | 13.4 | 436 | 7032 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.73 | 0.055 | 2738 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7337 | 505.6 | 12.8 | 448 | 7338 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 467.2 | 12.8 | 458 | 7642 | roll | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.85 | 0.103 | 3779 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7682 | 460.7 | 15.1 | 467 | 7687 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.054 | 2744 | -608.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7998 | 418.4 | 13.4 | 480 | 8002 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.83 | 0.103 | 3793 | 573.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8012 | 416.3 | 13.7 | 483 | 8017 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.73 | 0.054 | 2744 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8327 | 373.3 | 13.4 | 496 | 8328 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 333.5 | 13.2 | 506 | 8632 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 563.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8682 | 325.2 | 15.5 | 517 | 8688 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.73 | 0.055 | 2737 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8987 | 284.9 | 13.1 | 528 | 8988 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 247.9 | 12.0 | 538 | 9288 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 213.6 | 10.3 | 568 | 9613 | roll | 0.71 | - | - | 3145 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 567.0 | 171.1 | 21.17 | 1.248 | 2554 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.95 |
| 9682 | 201.6 | 13.2 | 587 | 9689 | done | 0.71 | - | - | 3153 | - | 1.73 | 0.055 | 2749 | -599.4 | 171.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9988 | 169.5 | 9.2 | 618 | 10030 | roll | 0.74 | - | - | 3152 | - | 1.92 | 0.102 | 3790 | 542.2 | 216.5 | 37.60 | 1.219 | 2369 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.74 |
| 10254 | 138.2 | 11.8 | 671 | 10261 | done | 0.74 | - | - | 3160 | - | 1.75 | 0.055 | 2748 | -595.4 | 216.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10560 | 108.6 | 8.6 | 702 | 10611 | roll | 0.78 | - | - | 3161 | - | 1.88 | 0.103 | 3790 | 554.3 | 272.6 | 44.35 | 1.220 | 2139 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.66 |
| 10691 | 93.4 | 13.3 | 728 | 10696 | done | 0.78 | - | - | 3167 | - | 1.75 | 0.054 | 2755 | -591.4 | 272.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11001 | 62.0 | 8.2 | 760 | 11033 | roll | 0.82 | - | - | 3177 | - | 2.47 | 0.073 | 1350 | -568.8 | 337.9 | 27.33 | 0.379 | 1879 | -9.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.13 |
| 11052 | 58.0 | 7.9 | 769 | 11089 | done | 0.87 | - | - | 3177 | - | 2.50 | 0.097 | 2752 | 560.8 | 408.6 | 31.25 | 0.363 | 1593 | -9.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.09 |
| 11393 | 26.3 | 9.5 | 807 | 11415 | roll | 0.90 | - | - | 3177 | - | 1.90 | 0.103 | 3790 | 546.3 | 447.8 | 17.25 | 0.288 | 1430 | -9.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 |
| 11505 | 16.5 | 6.4 | 829 | 11556 | done | 0.97 | - | - | 3178 | - | 1.75 | 0.055 | 2745 | -597.1 | 545.9 | 43.45 | 0.252 | 1031 | -9.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.21 |
| 11855 | 2.0 | 4.5 | 869 | 11869 | VBD | 1.06 | 0.17 | 0.120 | 3239 | 358.8 | - | - | 2745 | - | 679.4 | 12.55 | 0.208 | 910 | -9.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 11870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.36 | 9.05 | 0.063 | 199 | 22.0 | - | - | 2744 | - | 676.54 | 45.60 | 0.203 | 498 | 10.9 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||