DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.39 of 91.80 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.0 m at 767.1 m, depth 774 m (791 m grid)
• GPS2 time: 42 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 787 - - - 2089 - -122.2 -55.50 - 2545 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -5.5 11 134 roll -1.23 12.12 0.210 2701 157.9 2.83 0.105 3486 493.6 -122.2 -35.75 - 3648 -30.9 - - - - - - - - - -
213 23.1 -17.0 37 221 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.064 2085 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
531 69.6 -13.1 99 537 roll -1.23 - - 2702 - 2.80 0.091 3476 496.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
576 75.0 -13.1 107 584 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.064 2084 -531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
900 116.2 -12.7 152 908 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.091 3489 505.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
942 121.5 -12.4 154 951 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.064 2086 -535.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1269 159.8 -11.3 170 1286 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1595 196.3 -11.4 186 1611 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1918 233.0 -11.1 202 1926 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.093 3489 504.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1961 237.8 -11.4 204 1969 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 2083 -530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2287 276.5 -12.1 220 2304 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2612 312.1 -10.6 236 2629 done -1.23 - - 2702 - - - 2083 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2937 345.5 -10.1 252 2945 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.090 3490 506.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2980 349.9 -10.4 254 2988 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.064 2086 -535.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3308 382.1 -9.9 270 3323 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3631 413.7 -9.7 286 3639 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3488 509.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3662 416.9 -10.5 287 3673 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.063 2082 -536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3978 447.0 -9.5 303 3986 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3489 511.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4002 449.6 -10.6 304 4007 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2092 -527.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4327 480.6 -9.9 320 4335 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.087 3489 513.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4355 484.0 -11.3 321 4361 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2089 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4695 517.1 -9.8 334 4732 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5055 552.1 -9.6 343 5063 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.087 3490 509.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5090 555.9 -10.4 343 5098 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2091 -527.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5421 587.3 -9.5 352 5460 done -1.23 - - 2702 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5783 619.7 -8.8 361 5791 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.087 3489 514.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5812 622.6 -9.7 361 5817 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2090 -527.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6148 652.1 -8.7 370 6187 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6511 683.1 -8.7 379 6550 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6874 715.9 -9.3 388 6913 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7236 749.2 -9.1 397 7275 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7598 781.6 -9.0 406 7638 done -1.23 - - 2702 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7721 792.7 9.2 409 7840 done -0.31 1.08 0.120 2905 188.0 - - 2089 - - 106.35 1.516 3145 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
7842 796.1 4.1 412 7953 roll 1.23 1.70 0.100 3245 200.0 3.22 0.084 510 -490.4 122.2 100.47 1.457 2646 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
8148 786.4 5.8 419 8199 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.060 1917 527.0 172.4 41.20 1.453 2442 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
8539 760.3 6.9 429 8580 done 1.31 - - 3245 - - - 1917 - 196.8 20.60 1.473 2342 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
8902 732.4 7.7 438 8916 roll 1.35 0.12 0.073 3271 216.7 2.80 0.084 508 -503.2 203.0 4.50 1.562 2318 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
8958 727.1 9.3 439 8962 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.061 1909 524.7 203.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9268 700.0 8.8 447 9277 roll 1.36 - - 3271 - 2.72 0.084 511 -514.0 203.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9298 697.0 9.0 447 9303 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.061 1920 527.7 203.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9634 669.7 8.1 456 9673 done 1.36 - - 3271 - - - 1920 - 203.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9996 639.7 8.2 465 10004 roll 1.36 - - 3271 - 2.75 0.085 511 -512.4 203.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10057 634.3 8.6 466 10062 done 1.36 - - 3271 - 2.67 0.062 1917 526.6 203.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10403 607.6 7.7 475 10417 roll 1.36 - - 3271 - 2.78 0.084 511 -505.8 209.1 5.12 1.523 2292 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
10465 602.2 9.2 476 10469 done 1.37 - - 3271 - 2.67 0.061 1911 524.3 209.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10810 574.9 7.9 485 10850 done 1.37 - - 3271 - - - 1916 - 211.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11173 546.9 7.8 494 11213 done 1.38 - - 3271 - - - 1917 - 215.7 5.15 1.489 2265 -5.2 0.202 - - - - - - - - -
11536 516.7 8.4 503 11544 roll 1.39 - - 3271 - 2.72 0.084 508 -518.0 215.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11571 513.3 9.2 503 11578 done 1.39 - - 3271 - 2.67 0.062 1917 527.7 215.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11883 488.5 7.5 515 11899 done 1.39 - - 3271 - - - 1923 - 226.1 8.55 1.425 2224 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
12207 461.9 8.5 531 12224 done 1.40 - - 3271 - - - 1923 - 226.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12533 434.5 8.3 547 12548 done 1.40 - - 3271 - - - 1923 - 226.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12856 407.8 8.0 563 12864 roll 1.40 - - 3271 - 2.72 0.084 510 -519.5 226.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12899 404.1 9.1 565 12907 done 1.40 - - 3271 - 2.62 0.063 1926 540.5 226.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13225 378.9 7.8 581 13234 roll 1.40 - - 3271 - 2.80 0.083 513 -504.6 229.8 2.88 1.437 2208 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
13277 374.4 8.6 583 13288 done 1.41 - - 3271 - 2.62 0.062 1920 537.0 229.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13593 349.3 8.1 599 13610 done 1.41 - - 3271 - - - 1920 - 229.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13920 323.5 8.1 615 13935 done 1.41 - - 3271 - - - 1920 - 229.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14243 299.6 7.2 631 14262 roll 1.41 - - 3271 - 2.80 0.083 510 -503.6 247.1 13.90 1.269 2137 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
14293 295.3 8.2 633 14298 done 1.44 - - 3271 - 2.70 0.062 1915 520.4 247.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14613 271.2 7.1 649 14649 done 1.44 - - 3271 - - - 1920 - 267.7 16.85 1.225 2053 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
14956 243.8 8.2 666 14965 roll 1.47 0.12 0.071 3298 225.0 2.75 0.084 508 -513.5 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14985 240.8 10.1 667 14990 done 1.47 - - 3298 - 2.67 0.063 1915 527.0 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15305 213.2 8.5 683 15320 done 1.47 - - 3298 - - - 1920 - 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15628 185.1 8.4 699 15636 roll 1.47 - - 3297 - 2.72 0.085 510 -518.4 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15662 181.9 9.2 700 15670 done 1.47 - - 3297 - 2.67 0.064 1923 529.2 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15977 155.6 8.3 716 15985 roll 1.47 - - 3297 - 2.72 0.085 511 -519.1 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16006 152.6 9.4 717 16011 done 1.47 - - 3297 - 2.65 0.064 1906 526.4 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16324 126.2 8.6 733 16341 done 1.47 - - 3297 - - - 1911 - 267.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16651 99.2 7.9 749 16653 done 1.47 - - 3298 - - - 1911 - 268.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16965 76.2 7.6 810 16980 roll 1.47 - - 3298 - 2.83 0.086 511 -494.7 278.2 8.35 1.182 2010 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
17005 72.9 8.6 818 17011 done 1.49 - - 3298 - 2.70 0.066 1916 520.4 278.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17321 49.6 7.0 879 17347 roll 1.49 - - 3297 - 2.83 0.087 511 -496.5 300.3 17.50 1.117 1919 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
17406 42.5 9.2 895 17415 done 1.53 - - 3298 - 2.67 0.067 1926 530.0 300.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17725 24.1 3.4 957 17814 roll 1.53 - - 3298 - 2.90 0.088 513 -487.2 405.9 81.43 1.017 1489 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
17868 16.0 7.2 984 17887 done 1.70 0.25 0.067 3350 208.0 2.67 0.067 1920 527.0 422.8 13.23 1.035 1421 -5.1 0.008 - - - - - - - - -