OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.79 of 150.00 AH used of 24V (82.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 24.58 of 110.00 AH used of 10V (77.66% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.56 - - 109 - - - 1878 - -146.0 -83.35 - 3039 - - - - - - - - - - -
107 5.7 -9.5 11 131 roll -0.56 9.85 0.229 2616 254.5 2.08 0.038 483 -670.7 -146.0 -6.57 - 3438 -60.7 - - - - - - - - - -
230 50.0 -27.9 31 239 done -0.56 - - 2609 - 2.08 0.021 1890 676.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
308 70.8 -23.6 44 315 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.031 3262 669.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
333 76.8 -24.8 47 342 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.018 1791 -693.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
411 93.7 -20.3 60 420 done -0.56 - - 2599 - - - 1790 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
486 109.6 -21.7 73 495 done -0.56 - - 2599 - - - 1790 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
562 124.5 -19.4 86 571 roll -0.56 - - 2589 - 2.22 0.030 3273 668.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
613 135.0 -19.7 94 622 done -0.56 - - 2589 - 2.08 0.018 1825 -696.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
689 148.4 -17.7 107 696 done -0.56 - - 2589 - - - 1824 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
766 160.3 -15.3 120 774 roll -0.56 - - 2588 - 1.95 0.028 488 -685.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
810 168.0 -16.9 127 819 done -0.56 0.10 0.137 2613 250.0 2.05 0.019 1907 692.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
889 180.2 -15.0 140 897 done -0.56 - - 2613 - - - 1907 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
966 191.0 -13.5 153 975 done -0.56 - - 2613 - - - 1907 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1046 201.3 -12.2 166 1048 done -0.56 - - 2613 - - - 1908 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1366 237.7 -10.2 196 1370 roll -0.56 - - 2604 - 1.98 0.031 3265 685.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1403 241.4 -10.3 199 1408 done -0.56 - - 2604 - 1.92 0.017 1893 -714.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1734 278.3 -10.7 230 1739 roll -0.56 - - 2604 - 2.00 0.028 517 -688.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1780 283.4 -11.6 234 1784 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.020 1922 702.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2112 319.3 -10.1 265 2116 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.033 3261 686.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2172 325.0 -9.2 270 2179 done -0.56 - - 2601 - 1.85 0.018 1941 -713.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2498 352.1 -8.1 301 2502 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.029 503 -691.3 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2575 359.3 -9.3 307 2582 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.021 1899 698.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2901 389.5 -9.3 338 2906 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.034 3261 670.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3063 402.6 -8.2 352 3066 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.018 1968 -718.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3394 431.4 -8.8 383 3397 roll -0.56 - - 2599 - 2.10 0.028 515 -691.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3495 441.5 -10.1 391 3502 done -0.56 - - 2593 - 2.05 0.021 1949 699.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3820 472.2 -8.7 422 3824 roll -0.56 - - 2588 - 1.92 0.034 3263 684.4 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3860 475.8 -8.9 425 3868 done -0.56 - - 2588 - 1.80 0.018 1974 -716.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4196 504.2 -8.1 455 4201 roll -0.56 0.10 0.171 2614 260.0 2.15 0.029 506 -682.8 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4329 513.7 -7.0 461 4333 done -0.56 - - 2613 - 2.10 0.021 1962 693.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4663 536.2 -6.9 477 4664 done -0.56 - - 2614 - - - 1962 - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4973 559.9 -7.7 492 4974 done -0.56 - - 2614 - - - 1962 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5281 581.7 -6.6 507 5286 roll -0.56 - - 2614 - 1.95 0.037 3263 667.2 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5342 585.5 -6.0 509 5350 done -0.56 - - 2614 - 1.85 0.019 1951 -709.2 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5660 603.0 -5.6 525 5664 roll -0.56 - - 2614 - 2.10 0.031 512 -685.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5692 605.2 -5.6 526 5699 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.021 1928 690.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6009 624.6 -6.6 542 6014 roll -0.56 - - 2614 - 2.10 0.029 519 -671.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6038 626.7 -7.0 543 6041 done -0.56 - - 2614 - 2.08 0.022 1948 687.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6366 648.0 -6.3 559 6367 done -0.56 - - 2614 - - - 1948 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6676 666.1 -5.7 574 6680 roll -0.56 - - 2614 - 1.95 0.037 3261 673.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6732 669.4 -5.5 576 6736 done -0.56 - - 2614 - 1.80 0.020 1985 -708.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7054 686.2 -5.2 592 7058 roll -0.56 - - 2614 - 2.15 0.031 516 -683.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7137 691.2 -6.1 595 7143 done -0.56 - - 2615 - 2.08 0.022 1944 686.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7453 708.7 -5.7 611 7457 roll -0.56 - - 2614 - 1.95 0.037 3265 677.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7486 710.6 -5.6 612 7490 done -0.56 - - 2614 - 1.85 0.020 1963 -703.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7808 729.0 -5.7 628 7812 roll -0.56 - - 2614 - 2.12 0.032 516 -682.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7871 733.4 -6.9 631 7875 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.022 1929 689.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8206 754.0 -6.1 647 8210 roll -0.56 - - 2614 - 2.00 0.037 3270 670.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8289 758.9 -5.7 650 8296 done -0.56 - - 2614 - 1.83 0.019 1980 -704.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8608 776.3 -5.5 666 8612 roll -0.56 - - 2614 - 2.17 0.031 519 -673.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8658 779.6 -5.7 668 8662 done -0.56 - - 2614 - 2.08 0.023 1941 683.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8986 798.1 -5.8 684 8990 roll -0.56 - - 2614 - 1.98 0.038 3261 666.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9051 801.7 -6.0 686 9058 done -0.56 - - 2614 - 1.83 0.021 1977 -701.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9368 820.9 -6.2 702 9372 roll -0.56 - - 2614 - 2.15 0.032 519 -678.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9412 824.3 -6.5 704 9415 done -0.56 - - 2614 - 2.10 0.023 1956 684.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9741 846.0 -7.0 720 9745 roll -0.56 - - 2614 - 1.95 0.039 3269 673.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9821 851.6 -7.0 723 9825 done -0.56 - - 2614 - 1.80 0.020 1999 -705.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10145 872.0 -5.9 739 10149 roll -0.56 - - 2614 - 2.17 0.031 518 -682.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10222 877.4 -6.9 742 10232 done -0.56 - - 2614 - 2.12 0.023 1969 684.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10541 895.7 -5.6 758 10544 roll -0.56 - - 2613 - 1.95 0.039 3268 666.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10587 898.2 -5.4 760 10591 done -0.56 - - 2614 - 1.80 0.019 1994 -707.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10920 914.8 -4.5 776 10924 roll -0.56 - - 2614 - 2.17 0.031 516 -681.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10954 916.5 -4.5 777 10962 done -0.56 - - 2614 - 2.15 0.023 1984 682.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11271 929.7 -4.1 793 11274 roll -0.56 - - 2614 - 1.92 0.040 3264 666.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11309 931.4 -4.2 794 11316 done -0.56 - - 2614 - 1.77 0.020 2009 -709.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11628 945.3 -4.8 810 11633 roll -0.56 - - 2614 - 2.22 0.033 521 -670.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11674 948.0 -4.9 812 11678 done -0.56 - - 2614 - 2.17 0.024 1983 673.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
12008 965.5 -5.2 828 12011 roll -0.56 - - 2614 - 1.92 0.041 3263 666.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
12092 970.1 -5.3 831 12098 done -0.56 - - 2614 - 1.73 0.019 2038 -708.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
12409 985.8 -4.8 847 12414 roll -0.56 - - 2614 - 2.25 0.031 525 -672.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
12465 989.0 -4.9 849 12469 done -0.56 - - 2614 - 2.20 0.024 2020 679.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
12490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12490 begin apogee
12496 990.4 5.6 850 12615 roll -0.20 0.32 0.121 2727 353.1 - - 2021 - - 111.68 1.418 2838 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
12616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12616 begin climb
12619 992.3 - 855 12753 roll 0.56 0.70 0.080 2983 365.7 2.10 0.031 723 -618.1 146.0 124.43 1.366 2245 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12970 957.7 11.0 871 12974 done 0.56 - - 2983 - 2.05 0.024 2064 654.1 146.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13293 922.6 10.7 887 13298 roll 0.56 - - 2983 - 2.17 0.040 3460 643.3 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13550 892.0 11.8 898 13554 done 0.56 - - 2993 - 2.05 0.022 2081 -672.7 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13874 853.9 12.2 914 13878 roll 0.56 - - 3003 - 2.10 0.034 678 -668.1 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13914 848.8 12.4 916 13917 done 0.56 - - 3003 - 2.00 0.024 2028 675.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14248 806.6 12.7 932 14252 roll 0.56 - - 3003 - 2.17 0.039 3462 660.8 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14341 793.3 14.0 936 14345 done 0.56 - - 3013 - 2.08 0.022 2041 -683.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14664 751.9 12.7 952 14669 roll 0.56 0.12 0.170 2988 -208.3 2.03 0.033 695 -663.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14714 746.5 11.3 954 14718 done 0.56 - - 2989 - 2.00 0.024 2048 676.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15048 708.4 11.0 970 15049 done 0.56 - - 2989 - - - 2048 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15357 675.4 10.6 985 15361 roll 0.56 - - 2998 - 2.05 0.031 680 -667.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15390 671.7 10.3 986 15394 done 0.56 - - 2998 - 2.03 0.023 2035 667.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15713 637.6 10.5 1002 15718 roll 0.56 - - 2998 - 2.17 0.040 3459 656.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15805 627.4 11.5 1006 15810 done 0.56 - - 3007 - 2.08 0.021 2053 -676.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16138 591.9 10.5 1022 16142 roll 0.56 - - 3017 - 2.00 0.034 685 -684.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16208 584.4 11.2 1025 16213 done 0.56 0.12 0.160 2985 -266.7 1.98 0.023 2051 689.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16538 552.0 9.9 1041 16542 roll 0.56 - - 2985 - 2.12 0.040 3459 664.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16565 548.7 10.2 1042 16569 done 0.56 - - 2992 - 2.08 0.021 2038 -683.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16888 515.4 10.3 1058 16892 roll 0.56 - - 3003 - 2.00 0.034 685 -676.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16934 510.6 9.9 1060 16938 done 0.56 - - 3003 - 1.98 0.023 2034 681.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17266 477.9 9.9 1085 17272 done 0.56 - - 3003 - - - 2034 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17595 444.3 10.3 1116 17601 done 0.56 - - 3003 - - - 2034 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17923 413.3 8.4 1147 17927 roll 0.56 - - 3011 - 2.00 0.031 676 -679.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17968 409.2 8.5 1151 17973 done 0.56 - - 3011 - 1.95 0.021 2001 679.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18299 380.6 9.1 1182 18303 roll 0.56 - - 3011 - 2.20 0.038 3465 665.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18386 371.2 10.7 1189 18397 done 0.56 0.15 0.158 2980 -206.7 2.10 0.021 2012 -691.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18713 343.2 8.1 1220 18717 roll 0.57 - - 2988 - 1.95 0.034 687 -679.5 149.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18815 335.0 7.9 1229 18829 done 0.58 - - 2988 - 1.98 0.021 2062 694.4 158.8 9.07 0.843 2190 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
19145 310.6 7.8 1260 19162 roll 0.60 - - 2987 - 2.12 0.036 3466 662.3 171.0 11.48 0.842 2141 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
19213 304.7 8.9 1265 19221 done 0.60 - - 2997 - 2.08 0.021 2046 -682.7 171.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19538 277.3 8.2 1296 19543 roll 0.60 - - 3007 - 2.03 0.032 689 -668.5 173.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19639 268.5 8.7 1305 19653 done 0.60 - - 3007 - 2.00 0.021 2068 689.5 173.5 3.78 0.549 2131 -2.1 0.107 - - - - - - - - -
19970 242.3 7.7 1336 19991 done 0.62 - - 3007 - - - 2069 - 188.4 14.02 0.791 2069 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
20308 215.8 8.3 1368 20312 roll 0.62 - - 3015 - 2.05 0.029 689 -673.2 188.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20388 208.6 9.2 1375 20392 done 0.62 - - 3015 - 2.03 0.020 2074 682.3 188.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20721 182.0 7.8 1426 20737 roll 0.63 - - 3015 - 2.15 0.036 3472 650.2 200.7 11.15 0.710 2019 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
20772 178.1 7.5 1434 20795 done 0.66 - - 3024 - 2.15 0.019 2000 -684.7 221.1 17.40 0.728 1937 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
20862 171.9 6.9 1449 20900 roll 0.70 - - 3033 - 2.00 0.030 691 -654.5 256.7 29.20 0.736 1791 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
20925 166.7 8.2 1458 20932 done 0.70 - - 3033 - 1.92 0.019 1979 670.8 258.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21002 159.8 9.0 1471 21011 roll 0.70 - - 3033 - 2.28 0.034 3462 650.4 258.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21061 154.4 9.6 1480 21069 done 0.70 - - 3042 - 2.08 0.018 2056 -676.0 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21136 147.8 8.6 1493 21145 roll 0.70 - - 3051 - 2.05 0.031 689 -666.8 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21164 145.3 9.0 1497 21174 done 0.70 - - 3051 - 1.98 0.019 2030 677.3 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21242 137.5 10.5 1510 21250 roll 0.70 - - 3059 - 2.03 0.029 688 -661.1 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21285 132.8 10.6 1517 21297 done 0.70 0.08 0.113 3031 -350.0 1.83 0.018 1951 690.2 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21367 125.7 8.7 1530 21376 roll 0.70 - - 3031 - 2.28 0.033 3455 659.6 258.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21385 123.9 8.6 1532 21393 done 0.70 - - 3031 - 2.25 0.019 1936 -675.1 258.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21460 117.9 7.7 1545 21484 roll 0.72 - - 3037 - 1.90 0.031 687 -657.4 272.5 13.27 0.651 1727 -4.3 0.081 - - - - - - - - -
21506 115.0 6.8 1551 21543 done 0.77 - - 3038 - 1.85 0.018 1955 685.4 311.4 31.42 0.674 1568 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
21612 107.8 7.5 1568 21637 done 0.79 - - 3038 - - - 1955 - 331.0 16.83 0.640 1488 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
21703 100.0 8.6 1583 21711 roll 0.79 - - 3045 - 1.92 0.029 687 -660.4 331.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21737 97.1 8.3 1588 21746 done 0.79 - - 3045 - 1.75 0.018 1891 688.0 331.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21813 91.0 8.1 1601 21822 roll 0.80 - - 3045 - 2.38 0.032 3456 657.6 334.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21900 83.6 8.4 1616 21909 done 0.80 - - 3048 - 2.10 0.019 2028 -680.0 334.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21976 78.2 6.8 1629 22017 roll 0.84 - - 3048 - 2.17 0.030 3459 659.4 371.1 31.40 0.636 1326 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
22027 74.7 7.2 1635 22060 done 0.88 - - 3048 - 1.95 0.018 2136 -678.5 399.9 24.50 0.617 1206 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
22128 67.2 7.2 1651 22161 roll 0.91 0.12 0.090 3119 591.7 2.20 0.028 693 -655.9 426.9 22.48 0.607 1097 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
22244 53.8 12.3 1670 22252 done 0.91 - - 3119 - 2.00 0.018 2043 675.0 426.9 - - 1096 - - - - - - - - - - -
22319 45.0 12.0 1683 22327 roll 0.91 - - 3126 - 2.05 0.028 688 -661.0 426.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
22356 40.4 12.6 1689 22365 done 0.91 0.08 0.094 3095 -387.5 1.80 0.018 1935 692.8 426.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
22434 34.1 7.3 1702 22457 done 0.94 - - 3095 - - - 1935 - 451.4 20.10 0.578 998 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
22522 27.1 8.2 1717 22531 roll 0.94 - - 3100 - 1.88 0.028 688 -663.3 451.6 - - 996 - - - - - - - - - - -
22564 24.1 7.8 1723 22581 done 0.95 - - 3101 - 1.67 0.017 1863 703.6 463.2 11.10 0.537 948 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
22648 17.9 7.5 1737 22672 roll 0.98 - - 3101 - 2.40 0.030 3466 667.9 482.3 16.73 0.553 871 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
22691 14.5 7.6 1743 22715 done 1.00 - - 3100 - 2.40 0.019 1845 -675.4 499.8 14.93 0.542 800 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
22784 8.1 6.5 1758 22830 roll 1.06 0.12 0.089 3171 591.7 1.77 0.030 679 -658.8 547.2 35.67 0.560 607 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
22836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22836 begin surface coast
22868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22868 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.30 7.97 0.037 120 -382.8 - - 1924 - 548.74 - - 602 - - - - - - - -