prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.25 of 150.00 AH used of 24V (76.50% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 18.18 of 100.00 AH used of 10V (81.82% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=325) | • surface range 20.3 m at 20.0 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -114.78 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.7 | -6.4 | 22 | 159 | roll | -0.73 | 10.15 | 0.314 | 2147 | 199.4 | 2.67 | 0.095 | 863 | -599.3 | -146.0 | -6.62 | - | 3396 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 52.0 | -29.9 | 49 | 294 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.62 | 0.079 | 2459 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 145.3 | -24.8 | 95 | 631 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.094 | 3910 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 197.9 | -25.5 | 112 | 834 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.069 | 2472 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 273.6 | -23.0 | 143 | 1156 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.094 | 3914 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 335.4 | -23.8 | 165 | 1415 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.070 | 2495 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 405.5 | -20.8 | 196 | 1738 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.093 | 3916 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 445.5 | -22.8 | 211 | 1911 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.33 | 0.070 | 2500 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 516.7 | -21.8 | 241 | 2235 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.093 | 3910 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 533.0 | -22.5 | 247 | 2308 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.069 | 2506 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 602.0 | -21.4 | 277 | 2632 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.092 | 3910 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 628.1 | -22.6 | 280 | 2748 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.33 | 0.069 | 2515 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 694.0 | -20.9 | 291 | 3066 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.092 | 3920 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 718.1 | -22.1 | 294 | 3177 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.069 | 2514 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 784.8 | -20.3 | 305 | 3506 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.38 | 0.093 | 3909 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 801.0 | -21.2 | 307 | 3583 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.25 | 0.069 | 2529 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3814 | 847.1 | 19.8 | 315 | 3940 | done | -0.16 | 0.77 | 0.255 | 2332 | 240.3 | - | - | 1949 | - | - | 122.62 | 1.321 | 2800 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | 856.5 | - | 319 | 4080 | roll | 0.73 | 1.05 | 0.184 | 2608 | 262.9 | 2.97 | 0.086 | 3531 | 532.7 | 146.0 | 127.93 | 1.259 | 2202 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 847.0 | 5.8 | 327 | 4282 | done | 0.82 | 0.15 | 0.131 | 2649 | 273.3 | 2.78 | 0.071 | 1955 | -566.9 | 226.5 | 71.32 | 1.235 | 1875 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 817.0 | 8.0 | 340 | 4633 | roll | 0.86 | - | - | 2649 | - | 2.80 | 0.094 | 356 | -571.1 | 254.2 | 24.77 | 1.203 | 1762 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 809.2 | 8.8 | 342 | 4704 | done | 0.87 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.066 | 1885 | 604.3 | 262.8 | 9.18 | 1.075 | 1727 | -3.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 779.0 | 8.8 | 354 | 5055 | roll | 0.88 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.095 | 366 | -573.2 | 272.5 | 9.10 | 1.092 | 1689 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 776.5 | 8.8 | 354 | 5081 | done | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.069 | 1759 | 611.0 | 282.3 | 10.85 | 1.111 | 1649 | -3.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 745.3 | 9.2 | 366 | 5412 | roll | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.097 | 367 | -597.4 | 282.3 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 739.3 | 9.4 | 367 | 5473 | done | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.067 | 1746 | 612.9 | 282.3 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 710.9 | 9.1 | 378 | 5785 | roll | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.097 | 362 | -601.7 | 283.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 700.5 | 9.8 | 381 | 5892 | done | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.12 | 0.066 | 1680 | 621.7 | 283.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 669.5 | 9.1 | 392 | 6220 | roll | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.17 | 0.096 | 361 | -607.8 | 284.1 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 664.2 | 9.3 | 393 | 6276 | done | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.068 | 1745 | 623.4 | 284.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 636.7 | 8.8 | 404 | 6594 | done | 0.91 | - | - | 2650 | - | - | - | 1745 | - | 292.6 | 9.43 | 1.075 | 1607 | -3.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 609.6 | 8.7 | 414 | 6909 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.202 | 2679 | 241.7 | 3.12 | 0.089 | 3543 | 576.3 | 303.6 | 11.38 | 1.091 | 1559 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 580.0 | 12.3 | 430 | 7168 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.22 | 0.076 | 1611 | -600.0 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 541.8 | 11.9 | 461 | 7491 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.25 | 0.085 | 3542 | 594.2 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 530.1 | 10.2 | 470 | 7599 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.15 | 0.077 | 1643 | -602.9 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 493.0 | 11.9 | 500 | 7923 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.17 | 0.085 | 3538 | 597.8 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 474.9 | 11.4 | 514 | 8087 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.10 | 0.077 | 1663 | -604.8 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 436.4 | 12.1 | 544 | 8411 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.12 | 0.085 | 3538 | 601.0 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 416.5 | 11.7 | 559 | 8585 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.08 | 0.076 | 1677 | -604.2 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 377.8 | 12.3 | 589 | 8909 | roll | 0.92 | - | - | 2678 | - | 3.10 | 0.085 | 3538 | 600.3 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 357.9 | 10.7 | 604 | 9089 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.00 | 0.076 | 1718 | -606.7 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 322.6 | 10.9 | 635 | 9412 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.05 | 0.085 | 3542 | 598.0 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 300.2 | 9.7 | 654 | 9631 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 2.97 | 0.075 | 1733 | -609.1 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 268.1 | 9.8 | 684 | 9955 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 3.00 | 0.085 | 3537 | 601.3 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 244.7 | 9.4 | 706 | 10214 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 2.92 | 0.075 | 1755 | -610.3 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 212.6 | 10.1 | 737 | 10537 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 2.97 | 0.086 | 3544 | 602.4 | 303.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 200.6 | 9.1 | 748 | 10668 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 2.90 | 0.074 | 1774 | -610.3 | 304.9 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 171.0 | 9.4 | 778 | 10992 | roll | 0.92 | - | - | 2679 | - | 2.95 | 0.087 | 3542 | 599.3 | 304.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 144.9 | 10.7 | 800 | 11250 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | 2.78 | 0.074 | 1846 | -610.1 | 304.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 112.2 | 9.8 | 831 | 11569 | done | 0.92 | - | - | 2679 | - | - | - | 1847 | - | 304.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 82.5 | 8.5 | 878 | 11920 | roll | 0.94 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.095 | 357 | -596.0 | 320.0 | 14.30 | 0.795 | 1494 | -4.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 80.0 | 8.9 | 883 | 11939 | done | 0.95 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.067 | 1714 | 640.1 | 327.5 | 7.85 | 0.726 | 1465 | -3.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 49.0 | 8.4 | 945 | 12301 | roll | 0.97 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.094 | 358 | -582.0 | 344.9 | 15.82 | 0.775 | 1392 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 45.7 | 8.4 | 951 | 12337 | done | 0.99 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.067 | 1781 | 632.4 | 363.3 | 16.55 | 0.759 | 1317 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | 14.9 | 10.4 | 1015 | 12680 | roll | 0.99 | - | - | 2679 | - | 2.95 | 0.085 | 3538 | 595.6 | 363.3 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 9.5 | 10.8 | 1024 | 12731 | done | 0.99 | - | - | 2679 | - | 2.88 | 0.073 | 1806 | -601.4 | 363.3 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -7.04 | 7.40 | 0.082 | 123 | -345.4 | - | - | 2466 | - | 365.99 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||