DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.89 of 150.00 AH used of 24V (82.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 11.16 of 80.00 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 493
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2069 - -146.0 -59.15 - 2967 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.4 12 116 roll -0.77 13.75 0.304 2572 93.6 3.10 0.094 650 -457.7 -146.0 -10.77 - 3392 -39.5 - - - - - - - - - -
271 28.3 -12.5 46 277 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.039 2065 514.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
614 65.8 -8.9 107 618 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
956 99.5 -9.8 168 960 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1276 128.2 -8.8 185 1280 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.053 3464 502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1325 132.9 -9.5 187 1330 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2056 -506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1652 160.3 -8.3 203 1661 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.049 3464 506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1745 168.9 -9.6 207 1750 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.046 2060 -501.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2071 196.2 -8.7 223 2081 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.084 656 -475.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2115 200.3 -9.8 225 2120 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.036 2075 531.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2447 229.9 -8.8 241 2456 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 660 -479.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2496 234.4 -9.0 243 2501 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.035 2063 525.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2822 258.9 -7.0 259 2826 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.047 3457 516.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2894 264.4 -7.6 262 2899 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.042 2062 -516.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3220 288.6 -7.7 278 3239 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3549 314.2 -7.2 294 3553 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.046 3464 515.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3605 318.6 -8.3 296 3609 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2059 -516.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3925 342.2 -7.1 312 3934 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.081 659 -482.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3985 346.8 -7.5 314 3991 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.035 2069 528.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4300 368.7 -6.9 330 4319 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4630 391.8 -6.9 346 4649 done -0.77 - - 2572 - - - 2076 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4959 415.0 -6.9 362 4963 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 662 -484.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5009 418.6 -7.5 364 5013 done -0.77 - - 2572 - 2.60 0.035 2065 539.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5334 440.4 -6.9 380 5339 roll -0.77 - - 2572 - 2.67 0.048 3451 519.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5373 443.1 -7.1 381 5378 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.041 2059 -511.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5688 464.1 -6.6 397 5697 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.077 661 -485.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5765 469.3 -6.6 400 5769 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2059 527.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6086 489.6 -6.3 416 6105 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6413 509.7 -5.9 428 6421 roll -0.77 - - 2572 - 2.70 0.048 3455 514.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6619 509.2 - 432 6799 done -0.18 0.73 0.123 2698 172.6 - - 1858 - - 143.75 1.052 2792 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
6802 507.5 - 437 6955 roll 0.77 1.25 0.117 2905 165.6 3.00 0.042 3253 465.0 146.0 141.77 1.008 2197 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
7015 493.8 8.5 443 7020 done 0.77 - - 2906 - 2.95 0.048 1876 -466.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7341 465.1 9.0 459 7350 roll 0.77 - - 2906 - 3.05 0.081 459 -464.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7367 462.4 10.1 460 7372 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.038 1869 518.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7693 434.1 8.5 476 7703 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.080 458 -470.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7732 430.3 10.0 477 7737 done 0.77 - - 2906 - 2.72 0.038 1876 521.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8047 401.7 9.3 493 8056 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 458 -472.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8062 400.2 9.6 493 8067 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.038 1883 527.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8377 372.0 8.4 509 8386 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.079 455 -471.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8420 368.1 9.5 511 8425 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1866 532.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8752 341.9 7.9 527 8761 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.079 456 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8773 340.2 8.4 528 8778 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.038 1869 529.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9105 315.9 7.3 544 9114 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.079 459 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9126 314.1 8.7 545 9130 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1870 532.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9457 287.6 8.2 561 9461 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.079 459 -478.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9468 286.6 8.2 561 9472 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1874 534.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9788 260.1 7.9 577 9792 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.079 459 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9820 257.2 8.7 578 9825 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.038 1861 525.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10141 235.6 6.5 594 10145 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.080 458 -475.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10168 233.6 8.1 595 10173 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1874 534.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10494 211.0 6.8 611 10498 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.078 459 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10566 205.4 8.0 614 10571 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.037 1868 527.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10892 184.0 6.6 630 10901 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.078 452 -480.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10924 181.5 8.4 631 10929 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.038 1878 534.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11246 159.4 6.6 647 11254 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.077 458 -481.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11267 157.9 7.2 648 11271 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.037 1874 534.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11598 133.9 7.8 664 11602 roll 0.77 - - 2906 - 2.67 0.046 3261 519.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11608 133.0 7.9 664 11613 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.047 1857 -510.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11929 111.1 6.0 680 11949 roll 0.77 - - 2906 - 2.80 0.044 3258 500.4 160.3 13.27 0.879 2139 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
11965 108.8 6.5 681 11970 done 0.79 - - 2906 - 2.75 0.047 1863 -507.3 160.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12295 88.5 6.4 721 12306 roll 0.79 - - 2906 - 3.00 0.081 462 -467.0 162.8 2.03 0.991 2129 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
12327 86.2 6.8 727 12332 done 0.80 - - 2906 - 2.67 0.038 1874 528.8 162.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12669 65.2 5.4 788 12710 roll 0.80 - - 2906 - 2.80 0.047 3255 493.2 199.9 33.33 0.821 1978 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
12721 62.2 5.6 798 12757 done 0.86 0.15 0.068 2934 186.7 2.80 0.050 1864 -496.8 229.0 26.00 0.802 1859 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
13094 37.5 4.6 865 13161 roll 0.91 - - 2934 - 3.15 0.084 461 -445.4 293.4 58.03 0.772 1597 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
13255 25.9 7.8 895 13261 done 1.01 0.17 0.084 2964 176.5 2.75 0.038 1861 509.1 293.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
SM 2.11 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2068 - 300.00 6.18 0.859 1569 -4.4 0.001 - - - - - -