Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.03 of 91.80 AH used of 24V (57.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.28% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 100.9 m at 875.0 m, depth 976 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 392 - - - 2268 - -146.6 -57.97 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 5.6 -11.1 3 102 roll -0.96 11.60 0.131 2585 189.1 2.55 0.038 840 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
439 43.0 -6.9 19 444 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.032 2246 569.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
772 64.5 -6.5 35 773 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1082 85.3 -6.8 50 1083 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1390 109.0 -7.9 65 1391 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1699 133.5 -8.1 80 1701 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2008 157.3 -7.4 95 2009 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2318 179.5 -7.0 110 2319 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2628 200.4 -6.8 125 2632 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.043 832 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2667 203.2 -6.8 127 2672 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.035 2254 575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2994 224.9 -6.3 143 2995 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3303 244.4 -6.6 158 3305 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3613 264.1 -6.5 173 3614 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3922 285.1 -6.9 188 3926 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.044 840 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3961 287.9 -7.3 190 3965 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2248 581.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4287 310.7 -7.1 206 4289 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4598 332.0 -6.7 221 4599 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4906 352.9 -6.7 236 4907 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5215 373.9 -6.8 251 5216 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5526 396.0 -7.3 266 5527 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5834 417.7 -6.9 281 5838 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.045 833 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5873 420.4 -6.7 283 5878 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2255 580.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6200 442.4 -6.6 299 6201 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6509 463.5 -6.9 314 6510 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6818 484.6 -6.8 329 6823 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 840 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6858 487.3 -6.8 331 6863 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2257 578.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7185 509.5 -6.7 347 7186 done -0.96 - - 2585 - - - 2257 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7494 530.6 -6.9 362 7498 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 840 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7544 534.2 -7.4 364 7548 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.034 2253 576.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7861 556.8 -7.1 379 7862 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8169 578.6 -7.1 394 8173 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 834 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8208 581.4 -7.7 396 8213 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2248 577.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8535 602.8 -6.5 412 8536 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8845 622.1 -5.9 427 8849 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 833 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8889 624.9 -6.6 429 8898 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2262 578.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9220 644.6 -6.0 445 9221 done -0.96 - - 2585 - - - 2262 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9529 663.6 -6.0 460 9533 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 843 -567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9595 667.9 -6.5 463 9600 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2246 579.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9919 686.1 -5.5 479 9920 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10226 703.8 -5.6 494 10227 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10535 722.8 -6.3 509 10536 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10845 742.0 -6.2 524 10849 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.044 843 -568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10880 744.1 -6.3 525 10886 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2256 576.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11198 763.5 -6.1 541 11199 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11505 782.7 -6.6 556 11509 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.045 843 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11544 785.4 -6.7 558 11548 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2256 576.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11870 807.6 -6.9 574 11871 done -0.96 - - 2585 - - - 2257 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12179 828.0 -6.6 589 12183 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.045 844 -565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12245 832.4 -6.5 592 12250 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2247 579.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12569 852.6 -6.3 608 12570 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12876 873.0 -6.9 623 12880 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3659 553.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13027 884.0 -6.8 630 13032 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2239 -586.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13357 905.4 -5.9 646 13361 roll -0.96 - - 2585 - 2.42 0.049 853 -572.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13429 910.0 -5.8 649 13434 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.038 2258 580.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13748 927.6 -5.5 664 13752 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.061 3648 556.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13792 930.5 -5.9 666 13796 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.035 2255 -580.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14115 948.3 -5.3 682 14120 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.061 3654 548.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14210 953.6 -5.5 686 14214 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.036 2254 -578.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14440 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14441 begin apogee
14449 966.3 5.8 697 14584 done -0.36 0.62 0.065 2720 217.7 - - 1458 - - 130.10 1.427 2832 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14585 begin climb
14588 970.2 - 704 14728 roll 0.96 1.30 0.051 3006 220.0 2.25 0.066 265 -530.2 146.6 132.25 1.380 2232 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15010 947.6 6.9 722 15014 done 0.96 - - 3006 - 2.05 0.035 1469 587.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15332 929.4 5.4 738 15358 roll 0.99 - - 3005 - 2.55 0.051 2842 538.4 168.5 19.35 1.306 2144 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
15453 922.6 5.5 743 15478 done 1.01 - - 3006 - 2.50 0.044 1464 -551.2 187.4 18.77 1.299 2068 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15795 899.2 7.7 760 15799 roll 1.01 - - 3006 - 2.47 0.048 2851 561.5 187.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15867 893.5 7.4 763 15872 done 1.01 - - 3005 - 2.50 0.044 1461 -556.0 187.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16188 869.9 7.2 779 16189 done 1.01 - - 3005 - - - 1461 - 187.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16497 848.4 6.9 794 16502 roll 1.01 - - 3006 - 2.47 0.048 2856 564.8 187.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16607 840.7 7.5 799 16612 done 1.01 - - 3006 - 2.50 0.041 1444 -564.8 187.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16934 818.3 6.9 815 16935 done 1.01 - - 3005 - - - 1443 - 187.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17246 797.9 6.5 830 17250 roll 1.01 - - 3006 - 2.50 0.045 2856 565.2 187.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17295 794.2 7.1 832 17300 done 1.01 - - 3006 - 2.47 0.039 1449 -569.6 187.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17611 775.8 5.5 847 17636 roll 1.04 - - 3006 - 2.60 0.046 2860 542.7 207.3 17.85 1.253 1986 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
17693 771.1 5.2 850 17727 done 1.07 0.12 0.040 3062 466.7 2.47 0.038 1455 -568.8 235.8 28.27 1.268 1870 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
18050 741.8 8.6 868 18055 roll 1.07 0.15 0.074 3031 -206.7 2.50 0.045 2846 556.4 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18090 738.7 6.9 870 18094 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.039 1449 -570.2 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18418 715.0 7.5 886 18422 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2850 560.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18467 711.1 7.4 888 18472 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1455 -569.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18783 686.3 8.0 903 18787 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.044 2854 566.4 235.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18827 682.7 7.4 905 18832 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1446 -570.0 235.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19149 655.9 8.3 921 19153 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.043 2848 572.2 235.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19204 651.3 7.7 923 19212 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1458 -567.3 235.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19519 625.0 8.6 939 19524 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.043 2850 568.2 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19552 622.1 8.3 940 19559 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.038 1452 -577.7 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19869 595.4 8.5 956 19874 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.043 2851 559.6 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19914 591.4 8.4 958 19919 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1455 -565.2 235.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20245 563.7 8.0 974 20250 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.044 2848 568.6 235.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20286 560.5 7.5 976 20290 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.038 1450 -577.7 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20612 535.0 7.7 992 20616 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.043 2852 567.6 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20661 531.1 7.1 994 20665 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.038 1451 -571.8 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20977 507.4 7.5 1009 20982 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.042 2847 558.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21026 503.4 8.6 1011 21030 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1445 -579.3 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21347 478.6 7.8 1027 21351 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2849 568.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21397 474.5 7.9 1029 21401 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1445 -573.1 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21715 449.3 8.1 1044 21719 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2851 573.9 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21764 444.7 8.2 1046 21769 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1453 -577.7 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22083 418.3 8.4 1061 22087 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 568.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22116 415.1 8.5 1062 22123 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1445 -576.3 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22432 388.9 8.1 1078 22436 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2853 570.0 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22475 385.4 7.0 1080 22480 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1446 -574.3 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22798 360.1 7.7 1096 22803 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2850 573.1 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22848 355.9 7.6 1098 22853 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1455 -576.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23164 331.5 7.6 1113 23168 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2850 569.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23213 327.6 8.2 1115 23218 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1455 -576.4 235.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23531 303.4 7.7 1130 23536 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2851 569.8 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23564 300.5 7.3 1131 23571 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.037 1456 -576.4 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23880 276.8 7.3 1147 23884 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.042 2859 572.7 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23920 273.6 7.7 1149 23924 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1451 -574.7 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24246 249.6 7.4 1165 24250 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2856 568.8 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24289 246.3 7.2 1167 24294 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1449 -574.3 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24611 222.6 7.5 1183 24615 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2856 569.6 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24650 219.5 9.0 1185 24654 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1448 -574.7 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24979 193.3 8.0 1201 24984 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2851 568.0 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25035 188.3 8.0 1203 25041 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1455 -576.9 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25351 163.7 7.8 1219 25356 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2853 566.0 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25405 159.3 7.5 1221 25409 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1455 -577.7 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25721 136.0 7.5 1236 25725 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2850 569.4 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25767 132.4 7.4 1238 25771 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1455 -576.4 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26088 107.6 7.6 1254 26093 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2844 562.3 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26134 104.2 6.3 1256 26138 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1447 -577.3 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26462 80.2 7.4 1272 26466 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 570.9 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26502 77.2 6.2 1274 26507 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.035 1453 -580.2 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26829 52.4 7.4 1290 26834 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.039 2854 571.8 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26862 49.9 6.4 1291 26869 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.036 1455 -578.1 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27180 24.9 8.6 1307 27184 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.039 2852 570.2 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27224 20.5 8.8 1309 27228 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.035 1453 -578.1 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27481 begin surface coast
27525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27525 begin surface
SM 1.55 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2246 - 300.00 43.50 0.770 1609 -5.9 0.001 - - - - - -