Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.77 of 91.80 AH used of 24V (74.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.38 of 61.20 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 108.4 m at 650.5 m, depth 759 m (772 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.33 - - 28 - - - 2227 - -117.3 -49.40 - 2568 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -6.0 3 118 roll -1.33 12.20 0.136 2313 187.3 2.70 0.084 3627 518.5 -117.3 -13.02 - 3043 -36.5 - - - - - - - - - -
310 28.6 -10.1 14 317 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.038 2193 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
639 61.3 -10.0 30 658 done -1.33 - - 2313 - - - 2190 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
970 93.1 -9.5 46 976 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 3616 528.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1105 106.9 -10.1 52 1115 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2207 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1426 136.6 -9.1 68 1444 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1754 164.6 -8.5 84 1772 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2083 192.9 -8.6 100 2092 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3625 525.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2178 201.5 -9.1 104 2187 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2218 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2498 228.0 -8.3 120 2517 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2828 254.9 -8.1 136 2835 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3616 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2901 261.1 -8.5 139 2909 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3220 286.6 -8.0 155 3228 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3620 520.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3294 293.1 -8.9 158 3302 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3613 320.6 -8.7 174 3631 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3943 350.9 -9.6 190 3951 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.077 3617 517.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4027 359.4 -10.1 194 4035 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2224 -557.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4357 391.5 -9.7 210 4365 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3621 513.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4410 396.8 -10.6 212 4418 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2223 -552.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4729 428.5 -9.9 228 4747 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5059 461.8 -10.1 244 5066 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.099 3625 495.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5134 469.4 -10.3 247 5141 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2223 -543.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5452 500.8 -10.0 263 5469 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5781 532.0 -8.7 279 5789 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.127 3612 467.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5833 536.8 -9.5 281 5842 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2214 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6153 563.6 -8.2 297 6161 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3615 474.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6216 568.7 -8.1 300 6224 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2219 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6547 595.3 -8.0 316 6564 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6876 626.5 -8.7 332 6893 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7205 649.3 -5.8 348 7213 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3616 479.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7270 653.2 -6.3 351 7276 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7598 675.7 -7.5 367 7615 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7927 701.0 -7.9 383 7945 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8256 727.0 -7.6 399 8265 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.118 3616 478.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8320 732.0 -8.1 402 8328 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8552 749.2 7.7 413 8666 done -0.45 0.93 0.077 2509 210.8 - - 1903 - - 98.40 1.329 2563 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8670 752.6 1.5 419 8777 roll 1.33 1.83 0.061 2898 212.6 2.92 0.103 3293 476.0 117.3 97.47 1.295 2083 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
8799 750.5 3.9 425 8858 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.071 1897 -513.2 179.7 52.78 1.281 1829 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9180 727.5 6.7 444 9187 roll 1.41 - - 2898 - 2.85 0.100 3297 491.2 179.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9329 718.7 5.9 451 9346 done 1.41 - - 2898 - 2.70 0.068 1891 -520.7 187.9 5.90 1.420 1797 -5.3 0.281 - - - - - - - - -
9657 694.6 6.7 467 9665 roll 1.42 - - 2898 - 2.85 0.095 3304 495.8 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9710 691.2 6.5 469 9718 done 1.42 - - 2898 - 2.67 0.064 1900 -525.8 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10029 667.0 8.2 485 10049 done 1.42 - - 2897 - - - 1900 - 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10360 636.9 9.1 501 10376 done 1.42 - - 2898 - - - 1900 - 187.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10688 613.1 6.8 517 10696 roll 1.42 - - 2898 - 2.83 0.100 491 -497.9 187.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10825 602.5 8.0 523 10834 done 1.42 - - 2898 - 2.65 0.062 1894 529.4 187.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11145 578.5 7.7 539 11153 roll 1.42 - - 2898 - 2.80 0.093 3310 505.7 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11197 574.2 8.0 541 11206 done 1.42 - - 2898 - 2.65 0.056 1888 -536.6 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11517 550.6 7.0 557 11534 done 1.42 - - 2898 - - - 1888 - 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11846 527.6 6.8 573 11864 done 1.42 - - 2897 - - - 1888 - 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12175 504.7 6.8 589 12183 roll 1.42 - - 2898 - 2.78 0.083 3308 510.8 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12228 500.9 7.4 591 12236 done 1.42 - - 2898 - 2.60 0.051 1896 -543.1 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12547 476.8 7.7 607 12565 done 1.42 - - 2898 - - - 1896 - 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12876 451.0 7.8 623 12884 roll 1.42 - - 2898 - 2.72 0.074 3313 521.0 187.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12961 444.4 7.7 627 12969 done 1.42 - - 2898 - 2.58 0.045 1896 -549.2 187.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13291 418.7 7.6 643 13308 done 1.42 - - 2898 - - - 1896 - 187.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13620 394.3 7.5 659 13638 done 1.42 - - 2898 - - - 1896 - 187.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13950 370.3 7.1 675 13958 roll 1.42 - - 2898 - 2.67 0.065 3316 531.8 187.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14015 365.6 7.3 678 14021 done 1.42 - - 2898 - 2.55 0.041 1893 -558.0 187.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14343 342.6 6.8 694 14360 done 1.42 - - 2898 - - - 1894 - 187.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14672 319.5 7.0 710 14692 done 1.42 - - 2898 - - - 1894 - 187.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15003 296.2 7.1 726 15009 roll 1.42 - - 2898 - 2.67 0.062 3321 534.5 187.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15075 290.9 7.5 729 15084 done 1.42 - - 2898 - 2.55 0.039 1888 -562.0 187.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15395 267.7 7.4 745 15414 done 1.42 - - 2898 - - - 1889 - 187.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15726 243.1 7.4 761 15742 done 1.42 - - 2898 - - - 1888 - 187.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16053 219.3 7.4 777 16061 roll 1.42 - - 2898 - 2.67 0.061 3322 537.1 187.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16117 214.6 7.4 780 16124 done 1.42 - - 2898 - 2.53 0.039 1901 -561.7 187.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16448 191.3 6.9 796 16464 done 1.42 - - 2898 - - - 1901 - 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16776 169.2 6.6 812 16793 done 1.42 - - 2898 - - - 1901 - 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17108 147.2 6.7 828 17113 roll 1.42 - - 2898 - 2.60 0.060 3310 541.9 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17171 142.9 6.8 831 17176 done 1.42 - - 2898 - 2.47 0.038 1908 -567.6 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17503 121.4 6.3 847 17518 done 1.42 - - 2898 - - - 1908 - 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17830 100.4 6.5 863 17846 done 1.42 - - 2898 - - - 1907 - 187.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18159 82.1 5.2 879 18197 done 1.42 - - 2898 - - - 1908 - 216.7 22.80 0.884 1678 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
18511 62.8 5.7 896 18528 roll 1.45 0.12 0.057 2931 275.0 2.62 0.058 3314 536.6 231.5 11.68 0.892 1618 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
18572 58.4 7.9 899 18577 done 1.47 - - 2930 - 2.53 0.037 1899 -559.3 231.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18901 32.7 8.3 915 18907 roll 1.47 - - 2930 - 2.62 0.058 3317 541.2 231.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18952 27.8 9.4 917 18961 done 1.47 - - 2930 - 2.53 0.036 1896 -561.7 231.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -