RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.75 of 134.30 AH used of 24V (93.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 102.90 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 167 VBD -0.84 - - 188 - - - 2793 - -219.0 -148.85 - 3452 - - - - - - - - - - -
171 3.2 -7.3 24 198 roll -0.84 8.93 0.224 2513 260.4 1.60 0.068 3760 604.4 -219.0 -8.68 - 3858 -46.8 - - - - - - - - - -
409 58.1 -20.6 66 417 done -0.84 - - 2513 - 1.55 0.030 2773 -636.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
552 87.0 -19.8 91 558 done -0.84 - - 2514 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
695 116.0 -20.2 110 699 roll -0.84 - - 2514 - 2.17 0.032 1375 -644.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
726 122.5 -18.5 112 734 done -0.84 - - 2503 - 2.30 0.044 2767 605.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
861 148.6 -19.7 125 862 done -0.84 - - 2504 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
989 172.9 -18.8 137 990 done -0.84 - - 2503 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1116 196.7 -18.8 149 1117 done -0.84 - - 2504 - - - 2768 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1243 220.5 -18.6 161 1244 done -0.84 - - 2504 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1371 244.6 -19.2 173 1372 done -0.84 - - 2504 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1498 268.6 -18.6 185 1499 done -0.84 - - 2504 - - - 2768 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1690 303.8 -18.2 203 1691 done -0.84 - - 2503 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1881 338.5 -18.3 221 1882 done -0.84 - - 2504 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2072 373.9 -18.9 239 2073 done -0.84 - - 2503 - - - 2768 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2263 408.7 -18.2 257 2267 roll -0.84 - - 2504 - 2.15 0.033 1375 -647.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2294 414.7 -17.1 259 2302 done -0.84 0.08 0.132 2531 337.5 2.28 0.045 2769 611.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2492 445.6 -15.7 278 2493 done -0.84 - - 2531 - - - 2769 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2685 475.4 -15.8 296 2686 done -0.84 - - 2531 - - - 2769 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2884 506.3 -15.1 313 2888 roll -0.84 - - 2524 - 1.58 0.051 3760 627.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2922 512.7 -17.1 314 2926 done -0.84 - - 2524 - 1.52 0.031 2772 -650.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3136 546.3 -15.9 321 3137 done -0.84 - - 2524 - - - 2772 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3318 begin apogee
3323 575.3 15.6 327 3510 roll -0.16 0.65 0.125 2743 336.9 - - 2684 - - 179.10 1.082 2959 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
3511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3511 begin climb
3513 583.6 - 333 3712 done 0.84 0.95 0.074 3067 341.1 - - 2684 - 219.0 193.95 1.024 2067 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
3914 534.5 15.9 346 3917 roll 0.84 - - 3066 - 1.85 0.047 3767 585.4 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3981 522.8 17.7 348 3985 done 0.84 - - 3075 - 1.67 0.030 2724 -624.6 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
4180 490.5 15.8 357 4182 done 0.84 - - 3075 - - - 2723 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4372 460.1 16.1 375 4373 done 0.84 - - 3075 - - - 2723 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4564 429.6 15.9 393 4566 done 0.84 - - 3075 - - - 2723 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4754 399.5 16.0 411 4758 roll 0.84 - - 3074 - 1.67 0.048 3764 623.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4823 387.5 17.8 417 4827 done 0.84 - - 3083 - 1.65 0.031 2700 -644.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5026 354.6 15.5 436 5027 done 0.84 - - 3084 - - - 2700 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5217 324.5 15.4 454 5220 roll 0.84 - - 3084 - 1.70 0.047 3764 625.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5274 314.8 17.0 459 5278 done 0.84 - - 3092 - 1.65 0.031 2696 -647.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5477 281.5 16.6 478 5481 roll 0.84 - - 3092 - 1.70 0.049 3764 628.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5511 275.6 18.2 481 5515 done 0.84 - - 3100 - 1.62 0.032 2736 -634.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5714 241.0 17.0 500 5716 done 0.84 - - 3100 - - - 2734 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5841 219.3 17.1 512 5845 roll 0.84 - - 3100 - 1.67 0.050 3755 611.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5890 209.8 18.7 516 5899 done 0.84 0.10 0.155 3075 -250.0 1.62 0.031 2729 -633.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6025 188.9 15.1 529 6026 done 0.84 - - 3076 - - - 2729 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6152 169.7 14.9 541 6154 done 0.84 - - 3076 - - - 2729 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6280 149.6 15.6 553 6283 roll 0.84 - - 3076 - 1.65 0.050 3764 627.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6325 141.8 17.5 557 6329 done 0.84 - - 3083 - 1.60 0.031 2743 -638.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6465 119.9 15.3 570 6466 done 0.84 - - 3083 - - - 2742 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6592 100.7 15.2 582 6593 done 0.84 - - 3083 - - - 2742 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6725 80.7 15.7 605 6731 done 0.84 - - 3083 - - - 2742 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6864 59.1 15.8 630 6872 roll 0.84 - - 3083 - 1.65 0.050 3757 615.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6900 52.9 18.6 636 6907 done 0.84 - - 3091 - 1.58 0.031 2749 -638.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7042 29.2 16.7 661 7048 done 0.84 - - 3091 - - - 2748 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7183 7.0 15.4 686 7191 roll 0.84 - - 3091 - 1.65 0.050 3762 614.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7212 begin surface coast
7230 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7230 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.15 - - 192 - - - 2778 - 616.92 199.62 0.100 445 -8.0 0.005 - - - - - -