WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.11 of 91.80 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.63 of 61.20 AH used of 10V (56.49% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 347
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2071 - -117.3 -83.82 - 2596 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.9 4 140 roll -1.07 12.85 0.190 2639 171.9 2.60 0.078 3494 547.3 -117.3 -12.55 - 3105 -40.6 - - - - - - - - - -
273 32.3 -13.9 12 283 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.053 2112 -546.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
590 76.1 -13.1 28 611 done -1.07 - - 2639 - - - 2112 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
937 112.2 -10.2 40 968 done -1.07 - - 2639 - - - 2112 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1274 147.8 -10.8 51 1303 done -1.07 - - 2639 - - - 2112 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1606 182.3 -10.2 57 1666 done -1.07 - - 2639 - - - 2112 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1969 218.2 -9.7 63 2029 done -1.07 - - 2639 - - - 2112 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2332 252.2 -9.2 69 2392 done -1.07 - - 2639 - - - 2113 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2695 285.7 -9.1 75 2703 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.074 3500 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2741 289.9 -10.2 75 2748 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3124 323.9 -8.9 80 3244 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3606 367.0 -9.0 84 3726 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4088 412.0 -9.3 88 4095 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3494 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4182 420.9 -10.1 88 4190 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4577 457.5 -9.3 92 4697 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5059 500.2 -8.9 96 5066 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5111 504.8 -9.0 96 5118 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5429 531.7 -8.5 99 5548 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5910 572.4 -8.5 103 6030 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6392 612.8 -8.4 107 6400 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3493 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6444 617.2 -8.8 107 6451 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2100 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6760 642.3 -8.0 110 6880 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7242 679.3 -7.7 114 7362 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7724 712.6 -6.9 118 7732 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7849 721.7 -7.5 119 7857 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8215 747.3 -7.0 122 8223 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3503 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8261 750.6 -7.1 122 8268 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2101 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8583 774.0 -7.3 125 8591 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3497 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8629 777.3 -8.3 125 8637 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2105 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8952 800.8 -7.3 128 8960 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8998 804.2 -7.9 128 9006 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9322 827.8 -7.2 131 9329 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3496 521.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9386 832.7 -7.7 131 9393 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2104 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9812 863.3 -7.2 135 9932 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10294 899.3 -7.5 139 10301 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3498 521.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10346 903.3 -8.4 139 10354 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2105 -539.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10663 927.3 -7.6 142 10783 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11145 964.0 -7.6 146 11153 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3502 517.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11270 974.1 -7.9 147 11277 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11518 992.5 7.6 149 11636 done -0.33 0.82 0.104 2804 201.2 - - 2296 - - 104.97 1.529 2625 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
11638 995.9 5.6 150 11756 done 1.07 1.45 0.071 3112 212.4 - - 2296 - 117.3 104.32 1.486 2146 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12117 970.8 5.5 154 12237 done 1.07 - - 3112 - - - 2295 - 139.6 19.42 1.491 2055 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
12599 936.9 7.0 158 12606 roll 1.10 - - 3112 - 2.70 0.091 3695 518.5 139.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12725 927.4 7.1 159 12733 done 1.10 - - 3112 - 2.60 0.062 2300 -536.5 139.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13090 903.5 6.5 162 13210 done 1.10 - - 3112 - - - 2300 - 139.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13572 867.7 7.4 166 13692 done 1.10 - - 3112 - - - 2300 - 139.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14054 828.8 8.1 170 14174 done 1.10 - - 3112 - - - 2300 - 139.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14536 794.0 7.2 174 14656 done 1.10 - - 3112 - - - 2300 - 139.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15018 763.9 6.3 178 15026 roll 1.10 - - 3112 - 2.70 0.085 3695 516.7 139.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15125 757.1 6.5 178 15132 done 1.10 - - 3112 - 2.58 0.060 2298 -541.5 139.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15508 734.8 5.8 182 15628 done 1.10 - - 3111 - - - 2282 - 152.5 10.27 1.417 2003 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
15990 704.5 6.3 186 15997 roll 1.12 - - 3112 - 2.62 0.077 896 -529.0 152.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16041 700.8 7.6 186 16049 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.059 2290 540.3 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16358 678.1 7.3 189 16366 roll 1.12 - - 3112 - 2.67 0.087 3692 525.1 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16459 669.5 9.0 189 16466 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.062 2300 -539.5 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16848 639.5 7.7 193 16968 done 1.12 - - 3112 - - - 2285 - 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17330 603.1 7.6 197 17337 roll 1.12 - - 3111 - 2.62 0.077 894 -530.9 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17400 597.7 7.9 197 17407 done 1.12 - - 3112 - 2.58 0.058 2296 543.4 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17819 568.6 6.9 201 17826 roll 1.12 - - 3112 - 2.65 0.085 3696 528.3 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17895 562.9 7.2 201 17903 done 1.12 - - 3111 - 2.58 0.061 2287 -546.1 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18309 535.5 6.6 205 18429 done 1.12 - - 3112 - - - 2282 - 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18791 505.0 6.4 209 18798 roll 1.12 - - 3111 - 2.67 0.083 3693 528.5 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18861 500.1 7.4 209 18868 done 1.12 - - 3112 - 2.55 0.061 2305 -544.3 152.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19281 475.1 5.9 213 19402 done 1.12 - - 3112 - - - 2292 - 162.3 7.97 1.238 1963 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
19763 447.7 5.6 217 19883 done 1.14 - - 3112 - - - 2292 - 179.2 14.23 1.190 1894 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
20245 416.8 6.4 221 20365 done 1.17 0.10 0.061 3139 270.0 - - 2292 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20727 379.4 7.8 225 20847 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 179.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21209 342.5 7.7 229 21329 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 179.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21691 306.4 7.5 233 21811 done 1.17 - - 3139 - - - 2292 - 179.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22114 275.6 7.2 239 22121 roll 1.17 - - 3139 - 2.65 0.078 3701 531.7 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22184 269.9 7.7 240 22192 done 1.17 - - 3139 - 2.55 0.057 2306 -547.1 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22545 242.5 7.6 246 22605 done 1.17 - - 3139 - - - 2306 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22908 215.4 7.5 252 22915 roll 1.17 - - 3139 - 2.65 0.076 3701 526.4 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22953 211.9 8.3 252 22961 done 1.17 - - 3139 - 2.55 0.056 2302 -548.6 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23277 187.7 7.4 258 23337 done 1.17 - - 3139 - - - 2303 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23640 161.0 7.3 264 23700 done 1.17 - - 3139 - - - 2303 - 179.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24006 137.4 6.8 273 24014 roll 1.17 - - 3139 - 2.60 0.072 895 -541.5 179.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24058 133.7 6.3 274 24066 done 1.17 - - 3139 - 2.53 0.050 2296 553.8 179.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24379 113.1 6.8 285 24410 done 1.17 - - 3139 - - - 2296 - 179.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24717 93.8 6.0 296 24746 done 1.17 - - 3139 - - - 2296 - 187.0 6.68 0.931 1862 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
25065 71.8 6.4 309 25083 done 1.18 - - 3139 - - - 2295 - 187.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25394 62.0 3.0 325 25472 roll 1.18 - - 3139 - 2.67 0.065 905 -520.6 277.8 71.88 0.843 1491 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
25562 54.1 4.8 333 25603 done 1.32 0.08 0.044 3171 400.0 2.53 0.048 2294 549.0 319.4 32.45 0.830 1323 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
25921 23.9 9.2 351 25929 roll 1.39 - - 3170 - 2.62 0.074 3699 536.3 319.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
25987 17.5 9.4 354 25995 done 1.39 - - 3170 - 2.55 0.054 2300 -548.6 319.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -