WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  138 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18017.424 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032322,4659.635,-12527.147,24,1.7,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.161
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  -37391.3,-869.0,266.0,55789.6,-3382.3
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -261880.5,3.3,436.0,128064.2,-5077.8
GPS2  032839,4659.647,-12527.185,13,1.1,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.7,36868,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024937 _24V_AH  23.8,29.109
SM_CCo  26228,41.90,0.783,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,26.628
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19974,365
HUMID  1889 CFSIZE  254472192,245784576
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  347 GPS  101206,104858,4701.318,-12524.102,26,2.7,46,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190124.95 SBE_CT1918241096.12
Roll_motor12690271.79 SBE_O2192319869.70
VBD_pump_during_apogee372152813541.16 WL_BB2F384105960.92
VBD_pump_during_surface41783780.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.91
Iridium_during_connect34160129.77
Iridium_during_xfer133223707.51
Transponder_ping86420867.15
GPS565028.67
TT856019112.09
LPSleep177802393.28
TT8_Active345619691.22
TT8_Sampling4543391826.33
TT8_CF833145153.40
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits465412564.16
GPS_charging000.00
Compass43678352.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.82 0.000 2 0.000 0.000 430 2071 2596
105 -1.07 -117.3 3.5 -4.9 4 140 12.85 2.60 -12.55 0.000 4 0.190 0.078 2639 3494 3105
273 -1.07 -117.3 32.3 -13.9 12 283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2112 3105
590 -1.07 -117.3 76.1 -13.1 28 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2112 3106
937 -1.07 -117.3 112.2 -10.2 40 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2112 3106
1274 -1.07 -117.3 147.8 -10.8 51 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2112 3107
1606 -1.07 -117.3 182.3 -10.2 57 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2112 3107
1969 -1.07 -117.3 218.2 -9.7 63 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2112 3107
2332 -1.07 -117.3 252.2 -9.2 69 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2113 3107
2695 -1.07 -117.3 285.7 -9.1 75 2703 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3500 3107
2741 -1.07 -117.3 289.9 -10.2 75 2748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3107
3124 -1.07 -117.3 323.9 -8.9 80 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
3606 -1.07 -117.3 367.0 -9.0 84 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
4088 -1.07 -117.3 412.0 -9.3 88 4095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3494 3107
4182 -1.07 -117.3 420.9 -10.1 88 4190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3107
4577 -1.07 -117.3 457.5 -9.3 92 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
5059 -1.07 -117.3 500.2 -8.9 96 5066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3500 3107
5111 -1.07 -117.3 504.8 -9.0 96 5118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3107
5429 -1.07 -117.3 531.7 -8.5 99 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3107
5910 -1.07 -117.3 572.4 -8.5 103 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3107
6392 -1.07 -117.3 612.8 -8.4 107 6400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3493 3107
6444 -1.07 -117.3 617.2 -8.8 107 6451 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3107
6760 -1.07 -117.3 642.3 -8.0 110 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
7242 -1.07 -117.3 679.3 -7.7 114 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
7724 -1.07 -117.3 712.6 -6.9 118 7732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3499 3106
7849 -1.07 -117.3 721.7 -7.5 119 7857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2106 3107
8215 -1.07 -117.3 747.3 -7.0 122 8223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3503 3105
8261 -1.07 -117.3 750.6 -7.1 122 8268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2101 3105
8583 -1.07 -117.3 774.0 -7.3 125 8591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3497 3105
8629 -1.07 -117.3 777.3 -8.3 125 8637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2105 3105
8952 -1.07 -117.3 800.8 -7.3 128 8960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3499 3105
8998 -1.07 -117.3 804.2 -7.9 128 9006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2105 3104
9322 -1.07 -117.3 827.8 -7.2 131 9329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3496 3104
9386 -1.07 -117.3 832.7 -7.7 131 9393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2104 3104
9812 -1.07 -117.3 863.3 -7.2 135 9932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3103
10294 -1.07 -117.3 899.3 -7.5 139 10301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3498 3103
10346 -1.07 -117.3 903.3 -8.4 139 10354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2105 3103
10663 -1.07 -117.3 927.3 -7.6 142 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3103
11145 -1.07 -117.3 964.0 -7.6 146 11153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3502 3103
11270 -1.07 -117.3 974.1 -7.9 147 11277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3103
11518 -0.33 0.0 992.5 7.6 149 11636 0.82 0.00 104.97 1.529 6 0.104 0.000 2804 2296 2625
11638 1.07 117.3 995.9 5.6 150 11756 1.45 0.00 104.32 1.486 6 0.071 0.000 3112 2296 2146
12117 1.07 139.6 970.8 5.5 154 12237 0.00 0.00 19.42 1.491 6 0.000 0.000 3112 2295 2055
12599 1.10 139.6 936.9 7.0 158 12606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3112 3695 2054
12725 1.10 139.6 927.4 7.1 159 12733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2300 2053
13090 1.10 139.6 903.5 6.5 162 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2053
13572 1.10 139.6 867.7 7.4 166 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2052
14054 1.10 139.6 828.8 8.1 170 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2052
14536 1.10 139.6 794.0 7.2 174 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2052
15018 1.10 139.6 763.9 6.3 178 15026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3112 3695 2052
15125 1.10 139.6 757.1 6.5 178 15132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2298 2052
15508 1.10 152.5 734.8 5.8 182 15628 0.00 0.00 10.27 1.417 6 0.000 0.000 3111 2282 2003
15990 1.12 152.5 704.5 6.3 186 15997 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 896 2003
16041 1.12 152.5 700.8 7.6 186 16049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2290 2002
16358 1.12 152.5 678.1 7.3 189 16366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3692 2002
16459 1.12 152.5 669.5 9.0 189 16466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2300 2002
16848 1.12 152.5 639.5 7.7 193 16968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2285 2002
17330 1.12 152.5 603.1 7.6 197 17337 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 894 2002
17400 1.12 152.5 597.7 7.9 197 17407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2296 2002
17819 1.12 152.5 568.6 6.9 201 17826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3112 3696 2002
17895 1.12 152.5 562.9 7.2 201 17903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2287 2002
18309 1.12 152.5 535.5 6.6 205 18429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2282 2002
18791 1.12 152.5 505.0 6.4 209 18798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3111 3693 2002
18861 1.12 152.5 500.1 7.4 209 18868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2305 2002
19281 1.12 162.3 475.1 5.9 213 19402 0.00 0.00 7.97 1.238 6 0.000 0.000 3112 2292 1963
19763 1.14 179.2 447.7 5.6 217 19883 0.00 0.00 14.23 1.190 6 0.000 0.000 3112 2292 1894
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20727 1.17 179.2 379.4 7.8 225 20847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2292 1894
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21691 1.17 179.2 306.4 7.5 233 21811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2292 1894
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