Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 68.34 of 150.00 AH used of 24V (54.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.92 of 100.00 AH used of 10V (69.08% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.6 -0.5 6 211 VBD -1.23 - - 165 - - - 2031 - -293.3 -138.05 0.146 2824 - - - - - - - - 26.79 - 26.80
213 4.1 -6.2 20 233 roll -1.23 8.95 0.243 2582 270.1 3.80 0.092 605 -375.3 -293.3 -3.85 0.248 2963 -36.1 0.078 - - - - - - 25.42 25.90 25.61
438 35.7 -13.4 42 447 done -1.17 0.12 0.171 2610 233.3 3.50 0.065 2020 404.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.02 26.36 26.13
746 67.9 -8.5 73 747 done -1.17 - - 2610 - - - 2020 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1048 86.7 -6.5 103 1057 roll -1.17 - - 2600 - 3.58 0.082 3403 386.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.92 26.14 26.94
1113 92.1 -8.5 109 1120 done -1.17 - - 2600 - 3.53 0.065 1995 -398.9 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.45 26.37 26.48
1419 119.0 -8.3 140 1420 done -1.17 - - 2600 - - - 1995 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
1720 142.4 -8.5 170 1729 roll -1.17 - - 2600 - 3.60 0.092 626 -380.3 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.06 26.96
1784 148.1 -9.5 176 1792 done -1.17 - - 2583 - 3.42 0.065 2023 408.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.60
2102 176.1 -8.2 193 2103 done -1.17 - - 2583 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
2402 201.9 -8.7 208 2403 done -1.17 - - 2583 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
2702 228.8 -9.1 223 2703 done -1.17 - - 2583 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3002 255.1 -8.7 238 3003 done -1.17 - - 2583 - - - 2023 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3303 282.5 -9.4 253 3304 done -1.17 - - 2583 - - - 2023 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3602 312.3 -10.0 266 3603 done -1.17 - - 2583 - - - 2023 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3902 343.1 -10.4 276 3908 roll -1.17 - - 2582 - 3.72 0.094 624 -376.1 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.97
3944 346.1 -10.6 277 3951 done -1.17 0.12 0.169 2610 233.3 3.42 0.065 2019 407.9 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.20 26.53 26.29
4258 377.4 -9.0 288 4259 done -1.17 - - 2610 - - - 2019 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
4558 403.1 -8.5 298 4559 done -1.17 - - 2610 - - - 2019 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
4858 430.3 -9.3 308 4865 roll -1.17 - - 2611 - 3.72 0.094 624 -375.0 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.97
4906 433.5 -9.7 309 4911 done -1.17 - - 2597 - 3.42 0.065 2019 407.9 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.60
5213 467.8 -10.6 319 5220 roll -1.17 - - 2580 - 3.58 0.082 3403 386.6 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.17 26.97
5261 471.1 -10.8 320 5266 done -1.17 - - 2580 - 3.47 0.065 2024 -397.4 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
5568 506.3 -10.5 330 5575 roll -1.17 - - 2580 - 3.70 0.094 624 -378.4 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.97
5606 509.6 -10.7 331 5612 done -1.17 0.12 0.171 2608 233.3 3.42 0.065 2019 407.9 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.18 26.53 26.29
5924 541.2 -9.5 342 5925 done -1.17 - - 2607 - - - 2019 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
6224 569.6 -9.5 352 6225 done -1.17 - - 2608 - - - 2019 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
6524 598.9 -10.0 362 6525 done -1.17 - - 2608 - - - 2019 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
6824 628.8 -10.2 372 6831 roll -1.17 - - 2608 - 3.75 0.094 622 -372.5 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.96 26.01 26.97
6888 635.6 -10.8 374 6895 done -1.17 - - 2595 - 3.45 0.065 2018 404.6 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
7214 672.6 -11.3 385 7215 done -1.17 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7514 706.3 -11.2 395 7515 done -1.17 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7814 741.1 -11.8 405 7815 done -1.17 - - 2595 - - - 2018 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
8114 776.8 -12.0 415 8115 done -1.17 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
8414 813.2 -12.2 425 8415 done -1.17 - - 2595 - - - 2018 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
8714 851.1 -12.5 435 8715 done -1.17 - - 2594 - - - 2018 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
9015 889.4 -12.6 445 9021 roll -1.17 - - 2595 - 3.75 0.097 619 -373.1 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.97
9082 897.7 -13.1 447 9088 done -1.17 0.10 0.181 2612 170.0 3.50 0.065 2025 401.7 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.19 26.49 26.29
9400 936.1 -11.5 458 9401 done -1.17 - - 2611 - - - 2026 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
9700 972.3 -12.2 468 9701 done -1.17 - - 2612 - - - 2025 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
10000 1008.5 -12.2 477 10001 done -1.17 - - 2612 - - - 2026 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
10300 1045.1 -12.2 482 10307 roll -1.17 - - 2612 - 3.83 0.097 622 -366.6 -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.95 25.87 26.96
10360 1053.3 -12.6 483 10367 done -1.17 - - 2598 - 3.47 0.067 2014 401.2 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.49 26.47 26.51
10720 1099.2 -12.6 489 10721 done -1.17 - - 2598 - - - 2015 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
11020 1137.9 -12.9 494 11021 done -1.17 - - 2599 - - - 2015 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.94 26.97 26.96
11320 1179.0 -13.7 499 11327 roll -1.17 - - 2598 - 3.78 0.097 627 -367.2 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.95 25.82 26.96
11363 1179.0 -13.7 499 11368 done -1.17 - - 2581 - 3.50 0.065 2021 398.3 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
11675 1230.9 -14.4 505 11682 roll -1.17 - - 2564 - 3.65 0.082 3410 380.5 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 26.00 26.96
11713 1230.9 -14.4 505 11720 done -1.17 0.12 0.166 2608 366.7 3.55 0.067 2024 -390.4 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.00 26.23 26.12
12032 1278.3 -12.8 511 12039 roll -1.17 - - 2608 - 3.83 0.099 619 -366.8 -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 25.75 26.96
12070 1278.3 -12.8 511 12076 done -1.17 - - 2593 - 3.55 0.067 2024 395.8 -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.48 26.42 26.51
12388 1325.0 -12.9 517 12389 done -1.17 - - 2593 - - - 2024 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12688 1364.2 -13.1 522 12689 done -1.17 - - 2593 - - - 2024 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12988 1403.2 -13.0 527 12989 done -1.17 - - 2593 - - - 2024 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13288 1443.0 -13.3 532 13295 roll -1.17 - - 2593 - 3.90 0.099 618 -360.5 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.94 25.66 26.96
13325 1443.0 -13.3 532 13332 done -1.17 0.10 0.189 2609 160.0 3.58 0.067 2027 393.6 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.05 26.38 26.15
13644 1490.2 -13.0 538 13645 done -1.17 - - 2609 - - - 2027 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
13944 1528.5 -12.7 543 13945 done -1.17 - - 2609 - - - 2027 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14244 1566.4 -12.6 548 14245 done -1.17 - - 2610 - - - 2027 - -293.3 - - 2920 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14544 1603.3 -12.3 553 14545 done -1.17 - - 2610 - - - 2027 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14844 1640.2 -12.3 558 14845 done -1.17 - - 2610 - - - 2027 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15144 1677.0 -12.2 563 15145 done -1.17 - - 2610 - - - 2027 - -293.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15444 1712.8 -11.9 568 15445 done -1.17 - - 2610 - - - 2027 - -293.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15744 1748.8 -12.0 573 15745 done -1.17 - - 2610 - - - 2027 - -293.3 - - 2915 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16044 1785.1 -12.1 578 16045 done -1.17 - - 2609 - - - 2027 - -293.3 - - 2914 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.94
16344 1820.9 -11.9 583 16345 done -1.17 - - 2609 - - - 2027 - -293.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
16644 1855.7 -11.6 588 16645 done -1.17 - - 2610 - - - 2028 - -293.3 - - 2912 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
16944 1891.1 -11.7 593 16951 roll -1.17 - - 2610 - 3.95 0.102 621 -356.2 -293.3 - - 2912 - - - - - - - - 26.94 25.38 26.94
16977 1891.1 -11.7 593 16982 done -1.17 - - 2596 - 3.60 0.067 2022 389.2 -293.3 - - 2911 - - - - - - - - 26.33 26.26 26.36
17178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17178 begin apogee
17183 1920.8 -12.6 597 17432 done -0.79 0.40 0.142 2734 345.0 - - 1943 - - 245.98 1.999 1950 -3.9 0.492 - - - - - - 25.71 23.55 22.16
17433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17433 begin climb
17434 1940.1 - 601 17708 roll 1.23 1.92 0.127 3375 333.9 4.32 0.112 553 -321.8 293.3 261.00 1.976 939 -3.9 0.499 - - - - - - 23.91 23.57 22.21
17858 1933.4 5.1 608 18024 done 1.28 - - 3376 - 3.65 0.070 1949 382.5 503.2 157.93 1.952 339 -3.8 0.493 - - - - - - 25.96 25.89 22.37
18382 1889.5 8.5 617 18384 done 1.34 0.08 0.146 3437 762.5 - - 1949 - 503.2 - - 335 - - - - - - - - 26.33 26.39 26.36
18681 1859.1 10.0 622 18688 roll 1.34 - - 3450 - 3.90 0.109 549 -359.0 503.2 - - 335 - - - - - - - - 26.73 26.14 26.75
18729 1859.1 10.0 622 18736 done 1.34 0.10 0.181 3416 -340.0 3.60 0.070 1950 389.2 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.17 26.41 26.33
19036 1824.8 9.4 627 19037 done 1.34 - - 3416 - - - 1950 - 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
19336 1796.8 9.3 632 19337 done 1.34 - - 3417 - - - 1950 - 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
19636 1768.5 9.4 637 19637 done 1.34 - - 3416 - - - 1950 - 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
19936 1740.1 9.6 642 19943 roll 1.34 - - 3429 - 3.88 0.107 550 -360.8 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.10 26.89
19989 1740.1 9.6 642 19997 done 1.34 - - 3429 - 3.58 0.070 1950 391.1 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
20296 1702.6 10.3 648 20298 done 1.34 - - 3429 - - - 1950 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
20596 1671.9 10.2 653 20597 done 1.34 - - 3429 - - - 1950 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20896 1641.3 10.3 658 20897 done 1.34 - - 3429 - - - 1950 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21196 1611.2 10.0 663 21203 roll 1.34 - - 3443 - 3.90 0.107 549 -359.2 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.98 26.91
21259 1604.7 10.2 664 21264 done 1.34 - - 3444 - 3.60 0.070 1952 389.7 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.52 26.46 26.55
21611 1568.2 10.2 670 21613 done 1.34 - - 3443 - - - 1952 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21911 1538.6 10.0 675 21918 roll 1.34 - - 3457 - 3.92 0.104 550 -357.7 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.91 26.91
21949 1538.6 10.0 675 21956 done 1.34 0.12 0.174 3415 -350.0 3.60 0.070 1953 389.7 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.08 26.42 26.22
22268 1506.3 8.7 681 22269 done 1.34 - - 3414 - - - 1954 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
22568 1481.3 8.4 686 22569 done 1.34 - - 3415 - - - 1954 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22868 1456.8 8.1 691 22869 done 1.34 - - 3415 - - - 1953 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
23168 1432.1 8.3 696 23175 roll 1.34 - - 3428 - 3.92 0.107 550 -357.9 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.81 26.92
23211 1432.1 8.3 696 23216 done 1.34 - - 3428 - 3.60 0.070 1952 389.4 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
23523 1401.2 8.8 702 23524 done 1.34 - - 3428 - - - 1953 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23823 1374.4 9.0 707 23824 done 1.34 - - 3428 - - - 1953 - 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
24123 1346.8 9.1 712 24124 done 1.34 - - 3428 - - - 1953 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
24423 1319.2 9.3 717 24430 roll 1.34 - - 3443 - 3.95 0.107 553 -354.4 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.70 26.92
24466 1319.2 9.3 717 24472 done 1.34 - - 3443 - 3.58 0.067 1951 390.5 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.47
24779 1284.3 9.8 723 24780 done 1.34 - - 3443 - - - 1951 - 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
25079 1255.1 9.8 728 25085 roll 1.34 - - 3457 - 3.95 0.107 554 -353.7 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.65 26.92
25126 1255.1 9.8 728 25133 done 1.34 0.12 0.174 3415 -350.0 3.58 0.070 1952 390.5 503.2 - - 333 - - - - - - - - 25.98 26.34 26.11
25434 1223.1 8.6 733 25435 done 1.39 - - 3415 - - - 1952 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
25734 1197.2 8.6 738 25736 done 1.44 0.08 0.146 3470 687.5 - - 1952 - 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
26034 1166.5 10.3 743 26035 done 1.44 - - 3470 - - - 1952 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
26334 1135.2 10.4 748 26335 done 1.44 - - 3470 - - - 1952 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
26634 1103.8 10.5 753 26640 roll 1.44 - - 3485 - 3.97 0.107 548 -353.7 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.57 26.92
26686 1103.8 10.5 753 26695 done 1.44 0.12 0.176 3444 -341.7 3.60 0.070 1948 388.9 503.2 - - 333 - - - - - - - - 25.91 26.30 26.05
26994 1069.1 9.2 759 26995 done 1.44 - - 3444 - - - 1949 - 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
27294 1041.6 9.2 764 27295 done 1.44 - - 3444 - - - 1948 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
27594 1014.1 9.2 769 27600 roll 1.44 - - 3457 - 3.97 0.104 549 -352.4 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.52 26.92
27636 1014.1 9.2 769 27642 done 1.44 - - 3457 - 3.60 0.070 1951 389.4 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.37 26.30 26.41
27950 979.3 10.0 778 27956 roll 1.44 - - 3456 - 3.72 0.082 3350 376.1 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.77 26.91
28002 976.0 10.2 779 28010 done 1.44 - - 3472 - 3.65 0.067 1956 -381.9 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.08 25.94 26.15
28309 940.2 10.5 790 28316 roll 1.44 - - 3488 - 3.97 0.107 543 -355.9 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.50 26.91
28369 933.0 11.1 792 28377 done 1.44 0.10 0.159 3454 -340.0 3.60 0.070 1956 392.5 503.2 - - 332 - - - - - - - - 25.91 26.29 25.96
28699 899.1 10.4 803 28706 roll 1.44 - - 3454 - 3.72 0.082 3341 372.3 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.75 26.91
28772 892.4 11.0 805 28778 done 1.44 - - 3467 - 3.65 0.067 1952 -380.5 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.15
29085 857.4 10.7 816 29092 roll 1.44 - - 3484 - 3.97 0.104 541 -355.4 503.2 - - 332 - - - - - - - - 26.90 25.48 26.91
29168 850.5 11.1 818 29176 done 1.44 0.10 0.176 3452 -320.0 3.60 0.067 1948 390.8 503.2 - - 333 - - - - - - - - 25.97 26.28 26.08
29475 816.6 10.3 829 29476 done 1.44 - - 3452 - - - 1949 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
29775 784.4 11.1 839 29776 done 1.44 - - 3452 - - - 1948 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
30075 749.5 12.0 849 30082 roll 1.44 - - 3465 - 3.97 0.104 539 -354.9 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.47 26.92
30138 741.5 12.7 851 30143 done 1.44 - - 3465 - 3.60 0.067 1951 392.2 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.35 26.28 26.39
30460 698.9 13.0 862 30467 roll 1.44 - - 3481 - 4.00 0.104 535 -354.0 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.47 26.92
30508 694.6 13.1 863 30514 done 1.44 0.10 0.179 3449 -320.0 3.62 0.067 1957 392.8 503.2 - - 333 - - - - - - - - 25.97 26.28 26.07
30815 653.8 12.3 873 30816 done 1.44 - - 3449 - - - 1957 - 503.2 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
31115 618.2 11.5 883 31122 roll 1.44 - - 3464 - 3.97 0.104 542 -356.4 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.47 26.92
31175 610.5 12.1 885 31182 done 1.44 - - 3464 - 3.58 0.067 1952 393.9 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.32 26.29 26.34
31505 569.5 12.4 896 31506 done 1.44 - - 3464 - - - 1952 - 503.2 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
31805 530.4 13.4 906 31806 done 1.44 - - 3464 - - - 1952 - 503.2 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
32105 487.1 14.5 916 32112 roll 1.44 - - 3480 - 3.95 0.102 542 -357.0 503.2 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.93
32165 477.3 15.3 918 32173 done 1.44 0.10 0.159 3447 -330.0 3.55 0.067 1953 397.5 503.2 - - 336 - - - - - - - - 25.91 26.29 25.96
32495 428.7 14.6 929 32502 roll 1.44 - - 3461 - 3.95 0.102 539 -358.0 503.2 - - 336 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
32528 424.0 14.6 930 32533 done 1.44 - - 3461 - 3.58 0.067 1950 394.1 503.2 - - 336 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.40
32850 373.0 15.5 941 32851 done 1.44 - - 3461 - - - 1950 - 503.2 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33150 326.7 15.7 951 33157 roll 1.44 - - 3478 - 3.90 0.102 541 -361.3 503.2 - - 337 - - - - - - - - 26.91 25.56 26.93
33188 321.5 16.1 952 33193 done 1.44 - - 3478 - 3.58 0.067 1955 395.0 503.2 - - 337 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
33506 266.6 17.0 966 33508 done 1.39 0.15 0.174 3429 -326.7 - - 1958 - 503.2 - - 337 - - - - - - - - 26.22 26.34 26.30
33806 222.7 14.5 981 33812 roll 1.39 - - 3441 - 3.92 0.102 542 -361.2 503.2 - - 338 - - - - - - - - 26.92 25.58 26.93
33853 216.1 15.2 983 33859 done 1.39 - - 3441 - 3.55 0.067 1951 396.9 503.2 - - 338 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.43
34161 165.6 16.4 998 34162 done 1.39 - - 3441 - - - 1951 - 503.2 - - 338 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
34461 116.9 15.3 1023 34471 roll 1.39 - - 3458 - 3.90 0.102 541 -361.5 503.2 - - 339 - - - - - - - - 26.92 25.60 26.94
34525 106.6 16.7 1029 34534 done 1.39 - - 3458 - 3.55 0.067 1954 398.0 503.2 - - 339 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.45
34833 62.3 13.2 1060 34834 done 1.39 - - 3458 - - - 1954 - 503.2 - - 339 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
35133 22.7 14.3 1090 35134 done 1.39 - - 3458 - - - 1954 - 503.2 - - 339 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
35271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35272 begin surface coast
35293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35293 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.68 8.23 0.067 165 20.0 0.12 0.109 2034 16900.0 467.70 - - 339 - - - - - - - -