EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.27 of 350.00 AH used of 24V (84.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.52 - - 124 - - - 2283 - -129.3 -87.55 0.005 3056 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
115 4.2 -10.9 15 143 roll -0.52 8.60 0.381 1982 216.0 2.60 0.082 838 -555.8 -129.3 -8.50 0.013 3487 -50.7 3.225 - - - - - - 14.27 13.44 14.55
211 29.3 -16.3 32 219 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.072 2240 554.2 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
404 62.7 -19.7 69 411 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.088 3665 558.8 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.78
494 78.8 -15.3 86 501 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.049 2243 -580.4 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
684 113.8 -17.3 116 691 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 847 -569.8 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
769 126.3 -13.4 132 777 done -0.52 0.15 0.253 1985 153.3 2.53 0.070 2259 558.1 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.69
987 157.0 -13.5 154 992 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.086 3664 555.3 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
1010 160.2 -12.7 158 1016 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.055 2259 -573.5 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
1225 190.5 -14.1 180 1231 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 836 -576.1 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
1349 205.7 -10.8 204 1356 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.075 2253 555.7 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.76
1564 236.0 -14.2 226 1565 done -0.52 - - 1966 - - - 2253 - -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
1765 264.2 -13.8 241 1766 done -0.52 - - 1965 - - - 2253 - -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.92
1964 291.0 -13.2 251 1970 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.085 3669 559.7 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
1992 294.5 -12.5 256 2000 done -0.52 0.12 0.253 1982 225.0 2.47 0.057 2241 -578.1 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.60 14.72 14.76
2214 319.5 -11.3 269 2220 roll -0.52 - - 1982 - 2.38 0.065 836 -590.3 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
2292 327.7 -9.3 284 2300 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.077 2251 554.9 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
2498 351.5 -12.3 295 2504 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.086 3665 558.9 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
2545 357.2 -11.0 304 2552 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.058 2239 -577.3 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.82
2766 385.9 -13.4 317 2772 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.065 833 -573.9 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2884 400.9 -10.8 340 2893 done -0.52 0.15 0.249 1985 146.7 2.53 0.073 2260 564.0 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.76
3090 424.6 -11.6 351 3096 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.085 3658 559.2 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.94
3138 430.0 -11.3 360 3145 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.059 2252 -573.9 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3359 457.1 -12.7 373 3365 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.065 834 -574.1 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
3453 468.2 -11.2 391 3458 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.073 2253 560.9 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
3667 495.8 -13.2 403 3672 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.085 3669 559.7 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
3700 500.2 -12.9 409 3707 done -0.52 0.12 0.250 1981 216.7 2.47 0.060 2239 -578.9 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.74
3915 525.6 -11.8 421 3921 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.064 845 -576.0 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
4040 539.0 -10.7 445 4046 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.069 2257 564.8 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.79
4264 565.6 -12.0 459 4269 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.085 3657 560.0 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.94
4371 577.9 -11.0 480 4378 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.058 2252 -573.5 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4592 605.1 -12.7 493 4597 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 842 -575.5 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4710 618.2 -10.3 516 4719 done -0.52 0.15 0.252 1986 160.0 2.47 0.061 2250 570.0 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.75
4916 638.3 -9.9 527 4922 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.084 3665 559.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
4950 641.7 -9.3 533 4956 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2244 -580.0 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5164 663.8 -10.6 545 5170 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 834 -575.5 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
5295 676.4 -9.2 570 5301 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.061 2256 568.8 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
5514 700.8 -11.4 583 5520 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.084 3660 554.9 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
5538 703.6 -11.7 587 5545 done -0.52 0.12 0.245 1982 241.7 2.45 0.050 2243 -578.4 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.78
5763 726.6 -10.3 601 5769 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.063 849 -576.0 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
5877 737.7 -9.1 623 5883 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2252 568.0 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
6091 760.6 -11.2 635 6097 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.085 3667 559.3 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
6155 767.7 -9.7 647 6161 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.050 2239 -578.1 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6379 794.0 -12.0 661 6385 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.063 842 -577.3 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
6487 806.1 -10.6 682 6494 done -0.52 0.15 0.246 1992 193.3 2.47 0.062 2252 570.9 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.76
6707 828.2 -10.1 695 6708 done -0.52 - - 1986 - - - 2252 - -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
6907 848.2 -9.9 705 6913 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.071 841 -564.4 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
6955 852.7 -6.8 714 6961 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 2262 568.4 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
7174 874.5 -10.2 727 7175 done -0.52 - - 1977 - - - 2262 - -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.93
7374 894.7 -10.2 737 7380 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.066 831 -565.6 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
7433 900.7 -9.6 748 7441 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.063 2250 560.9 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.82
7639 922.7 -11.0 759 7644 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.083 3670 561.3 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
7676 927.0 -7.1 766 7684 done -0.52 0.12 0.239 1984 233.3 2.45 0.049 2248 -580.4 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.73
7883 947.7 -10.0 777 7889 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.065 841 -574.3 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
7981 957.2 -7.0 796 7989 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.067 2255 565.6 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
8187 978.7 -10.8 807 8193 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3669 558.9 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
8211 981.2 -11.0 811 8217 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.050 2250 -579.2 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8292 begin apogee
8299 990.5 -10.4 818 8415 done -0.11 0.55 0.216 2112 278.2 0.10 0.124 2156 -940.0 - 109.18 2.635 2968 -4.6 0.342 - - - - - - 14.56 13.92 13.10
8419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8422 995.7 - 824 8548 roll 0.52 0.70 0.136 2317 292.9 2.85 0.083 3562 493.3 129.3 114.57 2.560 2455 -4.5 0.343 - - - - - - 13.95 13.54 12.76
8593 988.1 8.5 850 8599 done 0.52 - - 2326 - 2.58 0.056 2185 -533.7 129.3 - - 2451 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.91
8808 970.6 8.3 862 8814 roll 0.52 - - 2338 - 2.67 0.076 736 -542.7 129.3 - - 2445 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.44
8896 963.4 8.2 879 8901 done 0.52 - - 2338 - 2.62 0.076 2151 540.1 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
9115 944.6 8.8 892 9120 roll 0.52 - - 2338 - 2.62 0.102 3565 539.7 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.68
9260 929.8 10.0 920 9267 done 0.52 - - 2349 - 2.55 0.059 2138 -559.6 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9485 907.3 10.2 934 9491 roll 0.52 - - 2360 - 2.55 0.089 730 -552.2 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.79
9510 905.2 7.5 938 9517 done 0.53 0.15 0.242 2328 -213.3 2.55 0.070 2149 556.5 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.66
9735 884.1 9.1 952 9741 roll 0.53 - - 2328 - 2.58 0.088 3567 549.6 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
9914 867.0 9.4 987 9921 done 0.53 - - 2337 - 2.50 0.058 2144 -569.2 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10121 847.8 9.6 998 10127 roll 0.53 - - 2348 - 2.53 0.078 731 -558.5 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
10139 846.5 8.9 1001 10147 done 0.53 - - 2348 - 2.58 0.067 2162 554.7 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
10345 826.1 10.0 1012 10351 roll 0.53 - - 2348 - 2.53 0.086 3565 554.5 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.89
10481 811.8 10.4 1038 10487 done 0.53 0.15 0.312 2330 -120.0 2.50 0.061 2143 -568.8 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.71
10696 793.5 8.3 1050 10702 roll 0.53 - - 2340 - 2.53 0.078 736 -556.1 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
10811 784.3 7.7 1072 10817 done 0.54 - - 2339 - 2.55 0.075 2158 557.6 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
11026 767.3 7.9 1084 11031 roll 0.54 - - 2339 - 2.55 0.087 3568 552.9 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
11145 756.8 9.0 1107 11152 done 0.54 - - 2349 - 2.47 0.057 2151 -573.7 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
11350 740.2 7.9 1118 11356 roll 0.54 - - 2361 - 2.53 0.073 734 -560.1 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11404 735.7 8.2 1128 11410 done 0.54 0.12 0.249 2335 -216.7 2.53 0.066 2155 561.7 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.77
11619 720.0 7.3 1140 11625 roll 0.56 - - 2336 - 2.55 0.086 3562 551.8 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11723 711.8 7.9 1160 11729 done 0.56 - - 2344 - 2.47 0.055 2141 -575.3 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
11948 694.5 8.0 1174 11954 roll 0.56 - - 2356 - 2.50 0.071 739 -560.8 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.95
12021 688.4 8.1 1188 12027 done 0.56 - - 2355 - 2.50 0.064 2151 564.8 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
12235 671.3 8.1 1200 12241 roll 0.56 - - 2356 - 2.53 0.084 3566 559.3 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
12371 659.6 8.4 1226 12376 done 0.56 - - 2365 - 2.47 0.054 2142 -576.5 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
12585 640.5 9.3 1238 12591 roll 0.56 - - 2377 - 2.47 0.071 739 -568.0 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
12721 628.0 9.3 1264 12728 done 0.56 0.17 0.259 2339 -223.5 2.50 0.063 2156 566.8 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.76
12936 610.0 8.2 1276 12942 roll 0.56 - - 2339 - 2.53 0.081 3574 560.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
13085 596.9 8.8 1305 13091 done 0.56 - - 2350 - 2.47 0.052 2142 -579.8 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
13305 578.2 8.6 1318 13311 roll 0.56 - - 2361 - 2.47 0.069 736 -569.2 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
13350 574.5 8.6 1326 13355 done 0.56 - - 2361 - 2.53 0.061 2168 566.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
13574 555.5 8.4 1340 13579 roll 0.56 - - 2361 - 2.47 0.080 3562 564.4 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
13671 546.3 9.2 1359 13679 done 0.56 0.15 0.295 2341 -133.3 2.45 0.051 2145 -578.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.76
13879 530.9 7.5 1370 13884 roll 0.58 - - 2350 - 2.47 0.067 735 -570.9 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
14033 518.6 7.7 1400 14038 done 0.59 - - 2350 - 2.50 0.058 2160 570.0 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
14247 500.6 8.7 1412 14252 roll 0.59 - - 2350 - 2.50 0.080 3570 564.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
14387 486.4 10.4 1439 14394 done 0.59 - - 2361 - 2.50 0.051 2139 -572.4 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14591 465.6 10.2 1450 14597 roll 0.59 - - 2372 - 2.47 0.067 735 -568.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
14765 447.9 9.6 1484 14770 done 0.59 - - 2372 - 2.50 0.058 2156 568.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
14979 426.8 9.5 1496 14984 roll 0.59 - - 2372 - 2.50 0.080 3559 561.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
15037 420.8 10.3 1507 15044 done 0.59 0.15 0.295 2352 -133.3 2.45 0.053 2150 -575.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.73
15243 404.1 7.7 1518 15249 roll 0.60 - - 2361 - 2.47 0.067 737 -572.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
15292 400.6 6.8 1527 15297 done 0.63 - - 2360 - 2.50 0.057 2161 569.6 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
15511 384.3 7.1 1540 15517 roll 0.65 - - 2360 - 2.53 0.080 3566 555.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
15631 375.4 7.0 1563 15638 done 0.68 - - 2371 - 2.47 0.052 2141 -576.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
15836 362.2 6.4 1574 15837 done 0.72 - - 2371 - - - 2141 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.89 14.95 14.91
16035 349.6 6.7 1584 16041 roll 0.75 - - 2371 - 2.60 0.077 3568 548.8 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
16175 338.3 8.2 1611 16182 done 0.75 - - 2381 - 2.47 0.051 2140 -578.1 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16380 322.4 7.9 1622 16386 roll 0.75 - - 2378 - 2.60 0.075 3559 545.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
16405 320.3 8.7 1626 16410 done 0.75 - - 2392 - 2.45 0.052 2152 -574.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
16629 301.8 8.1 1640 16634 roll 0.75 - - 2405 - 2.47 0.067 739 -572.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
16686 297.1 8.3 1651 16693 done 0.75 - - 2403 - 2.50 0.058 2157 567.2 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
16893 281.4 7.6 1662 16899 roll 0.76 - - 2402 - 2.53 0.079 3567 557.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
17067 267.0 8.1 1696 17073 done 0.76 - - 2413 - 2.47 0.051 2144 -576.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
17281 248.9 8.8 1708 17287 roll 0.76 - - 2425 - 2.47 0.067 734 -570.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.89
17311 246.4 9.2 1713 17318 done 0.76 - - 2425 - 2.50 0.057 2155 568.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
17517 228.5 8.7 1734 17523 roll 0.76 - - 2425 - 2.53 0.078 3559 554.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
17625 218.1 10.0 1755 17633 done 0.76 0.15 0.342 2407 -120.0 2.45 0.052 2148 -575.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.70
17834 201.2 8.3 1776 17843 roll 0.76 - - 2408 - 2.58 0.074 3567 550.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
17955 189.9 8.7 1799 17962 done 0.76 - - 2415 - 2.47 0.050 2144 -576.1 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
18162 174.0 7.7 1820 18168 roll 0.77 - - 2427 - 2.50 0.066 737 -562.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
18277 165.1 7.8 1842 18283 done 0.77 - - 2428 - 2.53 0.057 2155 560.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
18491 147.5 8.5 1864 18492 done 0.77 - - 2426 - - - 2156 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
18691 133.3 6.2 1884 18731 roll 0.83 - - 2427 - 2.55 0.077 3563 551.8 175.8 33.78 1.455 2272 -4.8 0.087 - - - - - - 14.85 14.35 13.87
18832 121.2 11.0 1910 18837 done 0.83 - - 2436 - 2.50 0.053 2144 -567.6 175.8 - - 2270 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
19048 104.0 7.5 1932 19054 roll 0.84 - - 2448 - 2.50 0.067 730 -565.6 175.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.77
19285 86.2 7.4 1978 19292 done 0.86 - - 2448 - 2.53 0.056 2155 563.2 175.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
19476 72.8 6.5 2015 19482 done 0.90 - - 2448 - - - 2155 - 175.8 - - 2266 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
19667 63.0 5.1 2052 19730 roll 0.99 - - 2458 - 2.65 0.065 738 -534.7 248.9 56.35 1.349 1977 -5.1 0.047 - - - - - - 14.79 14.28 13.76
19763 55.9 10.8 2068 19770 done 0.99 - - 2458 - 2.58 0.056 2157 550.0 248.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.41
19954 37.5 9.3 2105 19962 roll 0.99 - - 2469 - 2.58 0.063 736 -550.8 248.9 - - 1971 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
20000 33.1 9.8 2113 20008 done 0.99 - - 2470 - 2.53 0.056 2153 560.1 248.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.57
20194 24.1 5.8 2150 20244 roll 1.06 - - 2469 - 2.60 0.081 3558 540.4 304.9 41.17 1.273 1756 -5.1 0.019 - - - - - - 14.73 14.29 13.78
20353 8.4 10.9 2179 20360 done 1.06 - - 2479 - 2.53 0.055 2151 -556.1 304.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.48
20405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20405 begin surface coast
20422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20422 begin surface
SM 0.91 - - - - -5.93 6.68 0.061 219 32.8 0.20 0.087 2282 6260.0 400.16 44.92 0.200 1375 30.6 -0.014 - - - - - -