DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.85 of 350.00 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 181 - - - 2459 - -136.3 -52.97 - 2629 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.6 5 110 roll -0.92 12.68 0.433 2788 205.6 2.42 0.089 1059 -578.5 -136.3 -14.50 - 3266 -43.9 - - - - - - - 14.27 14.50 14.72
123 13.0 -19.5 12 131 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.070 2448 574.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
429 67.3 -15.4 27 437 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1068 -579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
474 74.1 -13.1 35 482 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 2459 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
801 122.7 -15.0 49 802 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1103 163.4 -12.7 64 1110 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.103 3789 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1181 174.5 -14.0 78 1187 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2443 -606.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1495 217.1 -13.4 95 1503 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1058 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1575 228.1 -13.2 110 1583 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2450 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1881 265.8 -12.7 126 1882 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2182 301.3 -11.6 141 2188 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3781 566.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
2242 308.1 -10.9 152 2249 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2449 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2548 341.8 -11.0 168 2554 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3789 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
2594 347.1 -11.9 176 2601 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2447 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
2918 382.2 -11.0 195 2926 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3782 560.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2958 386.9 -11.3 202 2966 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2442 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
3264 420.3 -11.0 218 3271 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.068 1064 -591.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3288 423.1 -11.7 222 3295 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2451 590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3613 458.7 -11.2 241 3619 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1066 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3632 461.0 -11.4 244 3640 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2452 589.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.75 -
3939 496.4 -11.8 260 3940 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4238 531.6 -11.5 275 4239 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4537 566.5 -11.3 290 4544 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1056 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4563 569.3 -12.2 294 4569 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 2459 589.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4887 606.2 -11.3 313 4894 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.099 3783 568.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4952 613.9 -11.7 325 4958 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.055 2448 -615.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.82 -
5278 650.6 -11.4 344 5279 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5577 684.7 -11.3 359 5585 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.068 1059 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5612 688.9 -11.9 365 5618 done -0.92 - - 2790 - 2.38 0.067 2459 588.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
5926 724.8 -11.1 382 5933 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 1062 -587.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
5944 727.1 -11.5 385 5952 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2452 591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6250 761.5 -11.1 401 6257 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1065 -590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6284 765.4 -11.5 407 6293 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2456 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6601 798.5 -10.4 424 6608 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 1068 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6641 803.1 -11.0 431 6650 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2458 591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
6947 835.7 -10.6 447 6948 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7247 866.2 -10.0 462 7254 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1061 -587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
7323 874.3 -10.3 476 7330 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2452 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7458 begin apogee
7462 888.0 -9.9 484 7580 done -0.18 0.90 0.250 3032 275.6 - - 2393 - - 114.28 1.954 2708 -4.9 0.418 - - - - - - 14.58 - 13.36
7582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7582 begin climb
7584 891.7 - 490 7710 roll 0.92 1.20 0.172 3397 304.2 2.65 0.069 982 -532.5 136.3 116.38 1.920 2148 -4.8 0.420 - - - - - - 14.00 13.69 13.05
7716 883.0 9.2 510 7724 done 0.92 - - 3397 - 2.53 0.057 2381 553.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.76 -
8023 847.3 11.8 526 8029 roll 0.92 - - 3397 - 2.53 0.093 3777 551.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.22 -
8036 845.7 11.6 528 8043 done 0.92 - - 3408 - 2.42 0.050 2362 -584.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.29 -
8351 807.1 12.2 545 8358 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.069 986 -585.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
8416 799.2 12.5 557 8422 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.060 2378 584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
8741 758.5 12.4 576 8748 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.067 977 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
8797 751.1 12.5 586 8805 done 0.92 0.15 0.284 3396 -226.7 2.38 0.060 2375 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
9112 715.3 11.4 603 9120 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 985 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9172 708.3 11.8 614 9180 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.058 2379 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9478 673.5 11.3 630 9485 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.069 986 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9527 667.8 11.5 639 9535 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2384 594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
9848 631.3 11.2 657 9854 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.069 977 -586.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
9877 628.0 10.7 662 9884 done 0.92 0.15 0.278 3395 -226.7 2.38 0.060 2376 587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
10198 595.2 10.0 680 10199 done 0.92 - - 3395 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10498 565.9 9.5 695 10506 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.069 985 -591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
10549 560.7 9.8 704 10556 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.058 2378 597.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10869 528.8 10.2 722 10875 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.067 986 -592.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10934 521.9 10.0 734 10941 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.058 2379 597.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11258 487.1 10.7 753 11265 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.069 976 -589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
11313 481.1 11.1 763 11322 done 0.92 0.15 0.269 3392 -233.3 2.35 0.062 2376 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
11631 448.5 10.6 780 11632 done 0.92 - - 3392 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11930 416.1 10.6 795 11939 roll 0.92 - - 3402 - 2.35 0.068 984 -592.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12001 408.6 10.6 808 12008 done 0.92 - - 3402 - 2.33 0.060 2375 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12320 375.1 10.3 826 12322 done 0.92 - - 3399 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12621 345.0 10.1 841 12628 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.094 3777 579.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
12650 341.6 11.0 846 12657 done 0.92 - - 3413 - 2.30 0.051 2370 -611.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.82 -
12970 305.5 11.4 864 12971 done 0.92 - - 3413 - - - 2367 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13270 270.1 11.9 879 13278 roll 0.92 - - 3424 - 2.33 0.069 980 -595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13310 265.2 11.8 886 13319 done 0.92 0.12 0.271 3396 -233.3 2.35 0.061 2383 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
13616 233.9 9.7 902 13623 roll 0.92 - - 3395 - 2.42 0.093 3776 575.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13702 224.4 11.5 918 13709 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.052 2369 -611.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.83 -
14026 192.0 9.7 937 14033 roll 0.92 - - 3414 - 2.30 0.068 991 -599.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14151 179.9 9.5 961 14158 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2382 591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14477 149.6 8.8 980 14490 roll 0.94 - - 3415 - 2.45 0.093 3784 572.2 144.0 5.95 0.892 2119 -3.7 0.117 - - - - - - - 14.75 14.20
14588 138.4 9.9 1000 14595 done 0.94 - - 3425 - 2.33 0.054 2369 -607.3 144.0 - - 2118 - - - - - - - - - 14.80 -
14903 111.7 8.0 1017 14929 roll 1.00 - - 3437 - 2.40 0.069 988 -575.4 168.8 20.80 0.998 2017 -4.9 0.102 - - - - - - - 14.69 14.19
14961 106.9 8.2 1027 14988 done 1.04 - - 3437 - 2.35 0.060 2380 592.3 190.2 18.20 0.974 1929 -4.8 0.100 - - - - - - - 14.69 14.12
15311 72.2 10.4 1045 15317 roll 1.04 - - 3436 - 2.47 0.097 3775 564.8 190.2 - - 1926 - - - - - - - - - 14.62 -
15364 66.1 11.3 1055 15373 done 1.04 - - 3447 - 2.33 0.051 2370 -603.0 190.2 - - 1926 - - - - - - - - - 14.69 -
15681 38.9 8.1 1067 15714 roll 1.10 - - 3447 - 2.60 0.099 3775 540.4 214.5 21.23 0.915 1832 -4.4 0.035 - - - - - - - 14.60 14.15
15863 22.2 9.5 1101 15870 done 1.10 - - 3458 - 2.33 0.053 2379 -599.1 214.5 - - 1829 - - - - - - - - - 14.67 -
16066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16066 begin surface coast
16088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16088 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.97 9.62 0.102 213 22.1 0.12 0.145 2463 11941.7 350.04 63.17 0.095 1282 20.3 -0.057 - - - - - -