DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.20 of 350.00 AH used of 24V (91.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 132 VBD -1.60 - - 210 - - - 2556 - -146.0 -111.32 - 3496 - - - - - - - - - - -
135 4.0 -4.1 11 153 roll -1.60 10.05 0.467 2193 197.3 2.50 0.116 1135 -568.4 -146.0 -1.17 - 3546 -42.7 - - - - - - - 14.33 14.51 14.69
381 41.4 -12.8 59 388 done -1.57 0.10 0.335 2204 110.0 2.55 0.119 2550 554.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.47 14.55 -
705 80.5 -11.5 78 711 roll -1.57 - - 2195 - 2.45 0.144 3846 529.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.59 -
773 89.7 -14.0 91 778 done -1.55 - - 2195 - 2.22 0.063 2539 -588.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.65 -
1090 126.0 -10.4 109 1096 roll -1.55 - - 2195 - 2.42 0.099 1140 -578.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.66 -
1194 136.9 -10.4 129 1201 done -1.55 0.10 0.332 2208 130.0 2.53 0.116 2551 557.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
1518 166.1 -9.2 148 1520 done -1.55 - - 2208 - - - 2552 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1819 196.6 -10.2 163 1820 done -1.55 - - 2209 - - - 2552 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2120 225.8 -9.4 178 2125 roll -1.55 - - 2208 - 2.42 0.101 1149 -579.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 14.71 -
2183 231.7 -9.1 190 2188 done -1.55 - - 2201 - 2.47 0.115 2550 567.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 14.71 -
2496 258.5 -8.1 207 2497 done -1.55 - - 2201 - - - 2550 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2796 283.4 -8.4 217 2797 done -1.55 - - 2201 - - - 2550 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3096 309.0 -8.2 227 3097 done -1.55 - - 2201 - - - 2550 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3396 332.8 -8.0 237 3402 roll -1.55 - - 2201 - 2.42 0.102 1143 -581.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.76 -
3490 340.7 -8.5 255 3495 done -1.55 - - 2194 - 2.50 0.119 2552 563.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.75 -
3824 367.4 -8.1 271 3825 done -1.55 - - 2194 - - - 2552 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4123 392.2 -8.5 281 4124 done -1.55 - - 2193 - - - 2552 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4423 419.1 -9.0 291 4424 done -1.55 - - 2195 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4723 444.7 -8.2 301 4724 done -1.55 - - 2194 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5023 469.0 -7.9 311 5024 done -1.55 - - 2194 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5323 493.8 -8.3 321 5330 roll -1.55 - - 2195 - 2.47 0.111 1141 -571.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
5392 500.0 -9.3 334 5398 done -1.55 0.10 0.327 2208 130.0 2.53 0.125 2550 556.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
5722 525.7 -8.0 349 5723 done -1.58 - - 2208 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6022 549.3 -8.1 359 6027 roll -1.61 - - 2208 - 2.45 0.114 1149 -572.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
6070 553.3 -8.6 368 6075 done -1.64 - - 2202 - 2.53 0.125 2555 555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
6389 578.8 -8.3 381 6390 done -1.67 - - 2202 - - - 2555 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6688 603.6 -8.4 391 6689 done -1.69 - - 2202 - - - 2555 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6746 begin apogee
6750 608.7 -8.5 393 6919 done -0.38 0.93 0.243 2464 281.7 - - 2395 - - 164.80 1.428 2950 -3.6 0.285 - - - - - - 14.69 - 13.48
6920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6920 begin climb
6922 612.4 - 398 7094 done 1.60 1.40 0.155 2895 307.9 - - 2395 - 146.0 166.02 1.321 2353 -3.6 0.306 - - - - - - 13.97 - 13.38
7378 564.6 12.1 419 7383 roll 1.58 - - 2895 - 2.78 0.148 3806 507.6 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.28 -
7415 559.8 13.7 426 7421 done 1.52 0.12 0.302 2879 -133.3 2.50 0.083 2410 -558.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
7744 520.1 12.3 441 7745 done 1.52 - - 2878 - - - 2410 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8043 482.2 12.8 451 8049 roll 1.52 - - 2888 - 2.55 0.122 992 -556.1 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.55 -
8076 478.1 12.7 457 8082 done 1.52 - - 2888 - 2.55 0.123 2398 551.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.56 -
8411 436.4 12.7 473 8412 done 1.52 - - 2888 - - - 2403 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8709 399.2 12.4 483 8711 done 1.52 - - 2888 - - - 2398 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9010 360.9 12.8 493 9011 done 1.52 - - 2888 - - - 2398 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9309 322.2 12.9 503 9315 roll 1.52 - - 2888 - 2.67 0.145 3819 532.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.68 -
9347 317.0 13.7 510 9353 done 1.48 0.12 0.301 2871 -141.7 2.47 0.082 2395 -576.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
9676 279.7 11.2 525 9678 done 1.48 - - 2871 - - - 2394 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9985 242.3 12.4 536 9987 done 1.48 - - 2871 - - - 2395 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10287 208.7 10.4 551 10288 done 1.48 - - 2870 - - - 2395 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10587 176.7 10.7 566 10588 done 1.48 - - 2871 - - - 2395 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10886 144.0 10.6 581 10887 done 1.48 - - 2870 - - - 2395 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11187 111.0 11.4 596 11192 roll 1.48 - - 2871 - 2.67 0.146 3809 529.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 14.72 -
11264 101.4 12.2 611 11270 done 1.48 - - 2879 - 2.45 0.081 2394 -577.6 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.76 -
11569 66.8 10.6 627 11575 roll 1.48 - - 2879 - 2.67 0.147 3809 530.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.71 -
11616 61.4 12.0 636 11622 done 1.48 - - 2889 - 2.45 0.080 2393 -578.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.76 -
11935 29.5 9.6 654 11940 roll 1.52 - - 2899 - 2.45 0.111 989 -573.1 154.9 - - 2323 - - - - - - - - - 14.73 -
11979 25.3 9.7 662 11989 done 1.55 - - 2899 - 2.53 0.117 2401 558.1 160.3 4.80 0.194 2297 -5.4 0.130 - - - - - - - 14.73 14.64
12201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12201 begin surface coast
12232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12232 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.68 7.75 0.094 196 25.3 0.30 0.152 2557 -22216.7 350.04 106.95 0.157 1521 14.2 -0.019 - - - - - -