DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 28.21 of 91.80 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.93 of 61.20 AH used of 10V (75.61% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 10.2 m at 736.6 m, depth 747 m (759 m grid)
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 76 VBD -1.23 - - 787 - - - 2089 - -122.2 -55.80 - 2593 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -5.9 11 131 roll -1.23 12.10 0.211 2704 158.4 2.83 0.106 3478 490.8 -122.2 -31.30 - 3648 -33.7 - - - - - - - - - -
186 21.2 -17.1 32 191 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.063 2092 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
501 62.4 -12.1 93 506 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
816 100.2 -11.5 154 836 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1144 139.4 -12.1 170 1161 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1471 178.9 -12.3 186 1486 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1794 217.4 -11.8 202 1811 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2120 253.3 -10.8 218 2136 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2444 287.5 -10.6 234 2461 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2771 320.8 -10.1 250 2786 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3094 354.8 -10.7 266 3111 done -1.23 - - 2704 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3420 388.3 -9.9 282 3436 done -1.23 - - 2703 - - - 2092 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3744 420.4 -9.7 298 3752 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.083 673 -525.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3800 426.4 -10.4 300 3807 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2081 527.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4112 456.8 -9.7 316 4120 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 674 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4164 462.2 -10.5 318 4175 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2091 534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4480 493.0 -9.4 334 4488 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.078 670 -522.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4543 499.1 -9.7 337 4551 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2091 536.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4887 531.3 -9.3 346 4895 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.078 670 -522.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4938 536.4 -10.1 347 4943 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2081 528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5254 565.7 -9.3 355 5262 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.077 674 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5326 573.2 -9.8 356 5331 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2086 528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5662 605.2 -9.7 365 5670 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 674 -523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5747 613.9 -10.0 367 5755 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.064 2086 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6075 642.9 -8.8 375 6083 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 675 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6131 648.5 -9.0 376 6136 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2075 528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6442 675.1 -8.6 384 6482 done -1.23 - - 2704 - - - 2075 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6804 706.9 -8.6 393 6813 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 670 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6923 718.2 -9.5 395 6931 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.063 2083 529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7254 747.7 -9.1 404 7262 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 675 -521.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7342 756.4 -9.9 406 7346 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2086 528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7374 759.3 9.0 406 7501 done -0.31 1.08 0.118 2907 188.9 - - 2086 - - 106.07 1.486 3145 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7503 763.9 3.5 410 7614 roll 1.23 1.67 0.097 3243 201.2 2.53 0.083 3327 490.5 122.2 100.35 1.428 2646 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7692 763.0 4.1 414 7774 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.060 1926 -524.7 211.8 73.70 1.404 2282 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8115 732.6 7.8 425 8155 done 1.38 0.17 0.067 3279 217.6 - - 1926 - 216.6 4.15 1.526 2261 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
8477 700.4 8.9 434 8485 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.085 511 -520.2 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8549 693.3 9.7 435 8554 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.061 1920 527.7 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8885 662.6 9.1 444 8924 done 1.39 - - 3279 - - - 1920 - 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9247 630.8 8.7 453 9287 done 1.39 - - 3279 - - - 1920 - 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9610 598.3 9.1 462 9618 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.084 511 -518.0 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9644 594.7 9.7 462 9652 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.062 1918 527.0 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9975 565.8 8.7 471 9984 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.084 510 -517.6 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10005 562.8 9.0 471 10010 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.062 1919 527.7 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10341 534.3 8.6 480 10380 done 1.39 - - 3278 - - - 1923 - 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10703 503.8 8.3 489 10743 done 1.39 - - 3279 - - - 1923 - 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11050 475.4 8.4 504 11058 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.084 510 -519.5 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11100 470.3 10.0 506 11105 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.062 1919 527.7 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11420 442.0 8.9 522 11435 done 1.39 - - 3279 - - - 1923 - 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11743 413.2 8.9 538 11760 done 1.39 - - 3279 - - - 1923 - 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12068 384.3 8.9 554 12085 done 1.39 - - 3279 - - - 1923 - 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12393 356.7 8.1 570 12401 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.084 510 -519.5 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12427 353.6 8.5 571 12436 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.063 1924 529.6 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12740 330.0 7.4 587 12758 done 1.39 - - 3279 - - - 1923 - 229.1 10.38 1.306 2211 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
13065 305.0 7.7 603 13083 done 1.41 - - 3279 - - - 1923 - 235.6 5.50 1.331 2183 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
13390 279.9 7.3 619 13409 roll 1.42 - - 3279 - 2.83 0.082 3321 494.0 250.4 11.27 1.266 2124 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
13432 276.6 8.0 621 13440 done 1.44 - - 3278 - 2.65 0.063 1921 -528.3 251.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13759 250.1 8.4 637 13767 roll 1.44 - - 3279 - 2.72 0.087 510 -518.8 251.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13801 246.1 9.5 639 13809 done 1.44 - - 3279 - 2.62 0.063 1920 538.2 251.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14127 217.3 8.5 655 14144 done 1.44 - - 3278 - - - 1920 - 251.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14453 191.0 7.8 671 14462 roll 1.44 - - 3278 - 2.78 0.085 508 -507.9 255.7 4.22 1.289 2102 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
14502 186.6 8.6 673 14508 done 1.45 - - 3279 - 2.67 0.064 1911 525.5 255.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14820 164.3 6.7 689 14859 done 1.45 - - 3280 - - - 1912 - 284.6 23.40 1.154 1984 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
15166 137.3 8.4 706 15183 done 1.50 0.12 0.073 3305 208.3 - - 1913 - 284.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15492 106.9 8.8 722 15507 done 1.50 - - 3305 - - - 1913 - 284.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15820 82.7 7.2 771 15839 done 1.50 - - 3305 - - - 1913 - 302.2 13.60 1.147 1912 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
16149 56.7 7.0 835 16175 roll 1.53 - - 3305 - 2.88 0.087 3323 489.6 325.7 18.73 1.108 1816 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
16205 52.7 8.2 845 16213 done 1.57 - - 3305 - 2.67 0.067 1921 -525.1 325.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16524 29.3 5.5 907 16577 roll 1.57 - - 3305 - 2.88 0.086 3323 486.8 382.7 43.65 1.052 1583 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
16611 23.6 6.9 924 16638 done 1.66 0.12 0.061 3335 250.0 2.72 0.068 1921 -515.4 408.3 19.48 1.039 1478 -5.4 0.013 - - - - - - - - -