OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.45 of 150.00 AH used of 24V (79.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 110.00 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.51 - - 186 - - - 2660 - -146.0 -48.30 - 2646 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.4 8 106 done -0.51 8.77 0.240 2346 246.3 - - 2660 - -146.0 -19.45 - 3526 -45.2 - - - - - - - 25.48 - 26.44
411 96.8 -26.0 71 418 roll -0.51 - - 2346 - 2.17 0.026 1152 -694.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
531 120.0 -16.9 91 539 done -0.51 0.08 0.194 2353 87.5 2.25 0.043 2638 660.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
843 188.5 -20.8 152 849 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.025 1158 -698.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
872 194.3 -19.6 157 879 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.042 2630 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
1187 251.7 -17.8 191 1196 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1156 -701.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
1311 269.6 -13.8 203 1318 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2632 664.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1618 321.2 -16.6 234 1627 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1153 -697.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
1720 335.6 -12.9 244 1730 done -0.51 0.08 0.186 2355 125.0 2.22 0.043 2632 666.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
2030 376.6 -12.5 275 2034 roll -0.51 0.05 0.176 2306 -980.0 2.12 0.024 1157 -695.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.67 26.48 -
2071 382.6 -14.3 279 2081 done -0.51 0.17 0.145 2357 300.0 2.22 0.044 2629 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
2382 421.9 -12.7 310 2386 roll -0.51 0.08 0.132 2300 -712.5 2.12 0.024 1154 -695.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.67 26.50 -
2425 428.2 -14.7 314 2435 done -0.51 0.20 0.143 2353 265.0 2.25 0.044 2635 658.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
2734 463.6 -10.9 345 2735 done -0.51 - - 2353 - - - 2635 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3038 495.6 -10.5 375 3047 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.026 1152 -706.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
3110 502.8 -9.1 382 3119 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2637 660.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
3420 533.0 -9.4 413 3429 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1146 -703.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.50 -
3472 537.6 -8.7 418 3481 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2629 659.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
3782 566.8 -9.3 449 3792 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1157 -701.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.49 -
3827 570.7 -9.5 453 3835 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2632 655.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.34 -
4136 598.4 -8.8 484 4137 done -0.51 - - 2348 - - - 2632 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4435 625.6 -9.4 500 4440 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1149 -699.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
4497 631.1 -9.3 503 4501 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2636 652.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.31 -
4810 660.3 -9.5 519 4815 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1153 -689.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
4843 662.3 -9.6 520 4850 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2629 656.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
5149 695.5 -10.6 536 5155 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1149 -688.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
5169 697.6 -10.6 537 5175 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2633 650.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.28 -
5490 729.7 -9.7 553 5495 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1153 -698.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
5557 735.3 -9.4 556 5561 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 655.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
5867 761.8 -8.2 571 5872 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.026 1165 -702.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.45 -
5904 765.2 -8.1 573 5910 done -0.51 - - 2346 - 2.25 0.047 2626 649.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
6224 790.9 -7.9 589 6230 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1159 -692.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.44 -
6264 793.9 -7.6 591 6270 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 652.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
6585 816.7 -6.9 607 6587 done -0.51 - - 2345 - - - 2626 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6885 836.3 -6.1 622 6889 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1159 -698.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.43 -
6972 841.0 -5.8 626 6976 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2633 646.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.21 -
7285 860.9 -7.0 642 7286 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7585 882.9 -7.5 657 7590 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1155 -697.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.41 -
7626 886.0 -7.6 659 7630 done -0.51 - - 2345 - 2.30 0.048 2642 646.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.19 -
7944 911.0 -8.0 675 7949 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1148 -694.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.40 -
7972 912.6 -8.1 676 7976 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.18 -
8281 938.5 -8.5 691 8287 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1168 -694.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.39 -
8319 941.8 -8.3 693 8325 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2632 642.1 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.16 -
8640 968.0 -8.4 709 8641 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
8917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8917 begin apogee
8922 991.4 -8.4 723 9053 done -0.17 0.32 0.111 2459 359.4 0.12 0.096 2539 -783.3 - 122.22 1.746 2929 -4.6 0.282 - - - - - - 26.01 24.53 23.42
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9054 begin climb
9056 995.8 - 729 9204 roll 0.51 0.60 0.057 2691 386.7 2.12 0.057 3763 577.4 146.0 139.27 1.707 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.79 23.82 22.71
9224 989.4 9.6 738 9229 done 0.51 0.15 0.204 2669 -146.7 2.08 0.025 2450 -631.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 24.15 24.42 -
9533 949.0 12.8 753 9534 done 0.51 - - 2669 - - - 2447 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9832 909.3 13.3 768 9833 done 0.51 - - 2669 - - - 2447 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10133 868.9 13.4 783 10137 roll 0.51 - - 2669 - 2.08 0.055 3769 635.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.96 -
10187 862.8 13.8 785 10194 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.025 2449 -687.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.17 -
10494 818.5 13.2 801 10498 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.031 1055 -686.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.18 -
10524 815.7 13.1 802 10529 done 0.51 0.10 0.193 2667 -230.0 2.28 0.047 2522 643.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
10830 775.8 12.4 817 10831 done 0.51 - - 2667 - - - 2522 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11130 740.1 11.8 832 11136 roll 0.51 - - 2677 - 2.20 0.031 1042 -672.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.25 -
11175 735.7 11.3 834 11181 done 0.51 - - 2677 - 2.30 0.047 2526 645.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.13 -
11491 700.6 9.5 850 11496 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.030 1041 -684.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
11530 697.0 9.2 852 11537 done 0.51 0.10 0.191 2666 -230.0 2.30 0.045 2526 645.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
11851 669.8 8.9 868 11856 roll 0.51 - - 2665 - 1.88 0.054 3768 660.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
11903 665.3 10.2 870 11911 done 0.51 - - 2675 - 1.90 0.024 2441 -698.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.38 -
12211 627.9 11.8 886 12216 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.054 3774 640.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.07 -
12253 622.3 12.7 888 12258 done 0.51 0.10 0.217 2664 -110.0 1.92 0.024 2432 -699.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.40 -
12562 587.4 10.7 909 12564 done 0.51 0.03 0.256 2699 1166.7 - - 2428 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.58 - -
12862 553.2 10.9 939 12867 roll 0.51 0.12 0.182 2662 -308.3 2.08 0.050 3765 642.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.12 26.08 -
12914 547.5 10.5 944 12918 done 0.51 - - 2672 - 1.90 0.023 2432 -701.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
13219 523.0 8.1 974 13229 roll 0.51 - - 2672 - 2.05 0.052 3766 650.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
13284 516.8 10.5 980 13292 done 0.51 0.08 0.223 2668 -50.0 1.90 0.023 2429 -703.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
13592 489.1 8.6 1011 13600 roll 0.51 - - 2677 - 2.03 0.034 1053 -677.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13674 482.2 8.4 1019 13678 done 0.51 - - 2677 - 2.25 0.044 2526 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
13985 452.6 9.8 1050 13986 done 0.51 - - 2677 - - - 2526 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14287 424.6 8.4 1080 14296 roll 0.51 - - 2677 - 1.88 0.053 3771 662.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.10 -
14331 420.5 9.6 1084 14339 done 0.51 0.10 0.207 2664 -130.0 1.90 0.024 2436 -702.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
14640 396.2 7.9 1115 14641 done 0.51 - - 2664 - - - 2434 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14941 374.3 7.1 1145 14954 roll 0.52 0.08 0.137 2713 612.5 2.10 0.053 3771 636.7 156.2 6.50 1.147 2292 -2.9 0.103 - - - - - - 26.60 26.32 24.94
14971 371.0 9.6 1148 14981 done 0.52 0.20 0.176 2669 -220.0 1.92 0.025 2432 -697.4 156.2 - - 2292 - - - - - - - - 25.93 26.39 -
15282 347.8 7.0 1179 15302 done 0.54 0.08 0.135 2720 637.5 - - 2432 - 169.2 13.77 1.244 2238 -3.9 0.118 - - - - - - 26.52 - 24.95
15601 316.1 9.3 1211 15603 done 0.54 0.15 0.162 2678 -280.0 - - 2431 - 169.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.96 - -
15901 292.3 8.1 1241 15902 done 0.54 - - 2678 - - - 2432 - 169.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16204 268.5 8.0 1271 16212 roll 0.54 - - 2678 - 2.03 0.051 3766 657.1 169.2 - - 2237 - - - - - - - - - 26.09 -
16285 259.7 11.4 1279 16289 done 0.54 - - 2687 - 1.92 0.024 2437 -692.2 169.2 - - 2237 - - - - - - - - - 26.39 -
16596 229.3 7.8 1310 16597 done 0.54 - - 2688 - - - 2433 - 169.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16899 210.5 6.1 1340 16946 roll 0.59 0.05 0.177 2730 840.0 2.08 0.050 3765 640.4 209.4 36.72 1.166 2074 -4.4 0.087 - - - - - - 26.60 25.67 24.72
17011 199.1 11.5 1351 17018 done 0.59 0.17 0.164 2692 -223.5 1.95 0.025 2443 -677.9 209.4 - - 2073 - - - - - - - - 25.51 25.88 -
17322 174.1 7.9 1412 17328 roll 0.59 - - 2695 - 2.08 0.037 1049 -670.2 209.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.05 -
17366 170.8 7.2 1420 17385 done 0.60 - - 2694 - 2.25 0.044 2520 653.8 218.7 8.95 1.040 2036 -3.8 0.067 - - - - - - - 26.01 24.94
17693 146.5 7.1 1483 17712 roll 0.61 0.05 0.179 2739 900.0 1.92 0.050 3772 652.1 231.2 12.48 1.056 1985 -4.1 0.061 - - - - - - 26.34 25.97 24.97
17830 128.5 14.6 1509 17838 done 0.61 0.17 0.158 2699 -235.3 1.92 0.025 2448 -689.6 231.2 - - 1985 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
18142 100.6 8.5 1570 18150 roll 0.61 - - 2706 - 2.05 0.036 1057 -678.5 231.2 - - 1983 - - - - - - - - - 26.20 -
18203 96.0 7.3 1581 18211 done 0.62 - - 2707 - 2.22 0.044 2519 658.6 236.3 2.00 0.374 1964 -9.5 0.264 - - - - - - - 26.16 25.43
18516 71.1 7.4 1642 18524 roll 0.62 - - 2708 - 2.25 0.035 1050 -652.9 240.3 1.70 0.327 1948 -9.4 0.221 - - - - - - - 26.29 25.49
18591 65.7 6.5 1655 18611 done 0.66 0.08 0.132 2755 587.5 2.22 0.043 2521 662.6 268.6 12.12 0.277 1832 -9.6 0.245 - - - - - - 26.20 26.25 25.70
18915 25.1 12.7 1718 18923 roll 0.66 0.12 0.167 2714 -341.7 1.88 0.049 3766 662.2 268.6 - - 1829 - - - - - - - - 26.19 26.21 -
18975 17.7 11.3 1729 18982 done 0.66 - - 2721 - 1.88 0.026 2453 -698.4 268.6 - - 1829 - - - - - - - - - 26.41 -
19119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19119 begin surface coast
19161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19161 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.15 6.18 0.024 179 -411.3 0.28 0.060 2644 682.1 375.06 39.97 0.129 1396 -10.8 0.018 - - - - - -