OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.61 of 150.00 AH used of 24V (82.93% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 24.38 of 110.00 AH used of 10V (77.83% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.56 - - 110 - - - 1905 - -146.0 -79.25 - 2991 - - - - - - - - - - -
102 5.8 -10.1 11 129 roll -0.56 9.90 0.230 2618 253.3 2.12 0.040 463 -680.2 -146.0 -7.50 - 3436 -59.3 - - - - - - - - - -
294 68.4 -21.6 44 302 done -0.56 - - 2610 - 2.03 0.021 1846 681.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
370 84.0 -21.2 57 380 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.031 3268 670.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
428 94.7 -17.8 66 436 done -0.56 - - 2599 - 1.90 0.017 1930 -704.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
502 108.6 -19.5 79 510 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.028 481 -683.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
518 112.0 -20.4 81 526 done -0.56 - - 2589 - 2.20 0.020 1989 685.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
593 127.9 -21.0 94 601 roll -0.56 - - 2580 - 1.90 0.031 3271 674.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
647 138.9 -19.2 103 656 done -0.56 0.10 0.146 2612 320.0 1.60 0.018 2106 -728.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
723 150.7 -14.6 116 731 roll -0.56 - - 2612 - 2.38 0.027 481 -682.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
790 160.4 -14.3 127 798 done -0.56 - - 2603 - 2.38 0.019 2112 685.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
866 171.2 -13.9 140 874 roll -0.56 - - 2603 - 2.40 0.025 480 -680.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
907 176.7 -14.3 146 915 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.020 1979 690.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
983 187.2 -14.7 159 992 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.032 3264 676.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1007 190.2 -13.2 162 1015 done -0.56 - - 2600 - 1.77 0.017 1985 -722.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1084 199.6 -11.7 175 1092 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.028 476 -685.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1148 208.2 -13.4 181 1156 done -0.56 - - 2599 - 2.15 0.021 1973 696.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1474 248.6 -12.4 212 1478 roll -0.56 - - 2599 - 2.17 0.027 477 -689.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1526 254.4 -11.1 216 1530 done -0.56 - - 2590 - 2.05 0.018 1920 703.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1857 291.3 -11.7 247 1861 roll -0.56 - - 2587 - 1.95 0.032 3261 687.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1953 302.3 -11.0 255 1960 done -0.56 - - 2588 - 1.92 0.018 1879 -719.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2279 337.7 -10.8 286 2281 done -0.56 0.10 0.174 2613 250.0 - - 1878 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2596 367.2 -8.8 316 2600 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.031 3266 677.1 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2646 371.6 -8.6 320 2654 done -0.56 - - 2613 - 1.90 0.018 1918 -709.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2972 397.8 -7.6 351 2976 roll -0.56 - - 2613 - 2.03 0.028 514 -691.6 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3033 403.0 -8.7 356 3040 done -0.56 - - 2613 - 2.05 0.020 1946 698.5 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3359 429.0 -8.8 387 3362 roll -0.56 - - 2613 - 1.90 0.034 3263 693.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3484 438.9 -7.6 398 3488 done -0.56 - - 2613 - 1.75 0.018 1996 -724.0 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3815 462.3 -6.2 429 3819 roll -0.56 - - 2613 - 2.15 0.029 511 -690.7 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3878 466.8 -7.0 434 3883 done -0.56 - - 2613 - 2.15 0.021 1990 687.9 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4209 489.8 -7.0 465 4212 roll -0.56 - - 2613 - 1.88 0.034 3268 679.8 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4267 493.7 -6.8 470 4271 done -0.56 - - 2613 - 1.73 0.018 2020 -721.4 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4595 515.4 -6.5 490 4599 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.029 507 -687.7 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4718 524.4 -7.4 495 4725 done -0.56 - - 2613 - 2.15 0.021 2006 697.2 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5035 547.9 -7.7 511 5036 done -0.56 - - 2613 - - - 2006 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5345 571.4 -7.3 526 5349 roll -0.56 - - 2613 - 1.83 0.036 3260 685.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5372 573.6 -7.1 527 5376 done -0.56 - - 2613 - 1.73 0.019 2013 -720.8 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5701 595.1 -6.5 543 5705 roll -0.56 - - 2613 - 2.17 0.029 517 -689.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5745 598.4 -6.5 545 5749 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.021 2018 691.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6073 618.5 -5.9 561 6077 roll -0.56 - - 2613 - 1.83 0.035 3258 677.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6124 621.5 -6.1 563 6128 done -0.56 - - 2613 - 1.73 0.020 2014 -719.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6452 642.1 -6.5 579 6456 roll -0.56 - - 2613 - 2.20 0.030 523 -677.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6558 650.0 -7.5 583 6565 done -0.56 - - 2613 - 2.10 0.021 1973 690.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6875 669.5 -5.8 599 6878 roll -0.56 - - 2613 - 1.90 0.036 3258 676.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6908 671.6 -5.7 600 6911 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.020 1990 -716.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7231 687.8 -4.9 616 7236 roll -0.56 - - 2613 - 2.17 0.031 521 -677.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7291 691.3 -5.5 618 7298 done -0.56 - - 2613 - 2.08 0.021 1949 686.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7610 707.8 -5.5 634 7613 roll -0.56 - - 2613 - 1.92 0.036 3263 684.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7738 715.0 -5.6 639 7744 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.020 1992 -718.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8054 732.5 -5.4 655 8055 done -0.56 - - 2613 - - - 1993 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8365 748.0 -4.9 670 8369 roll -0.56 - - 2613 - 2.17 0.031 510 -683.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8393 749.7 -5.0 671 8397 done -0.56 - - 2613 - 2.12 0.022 1972 689.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8717 765.5 -4.9 687 8718 done -0.56 - - 2613 - - - 1972 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9025 780.4 -4.9 702 9026 done -0.56 - - 2613 - - - 1972 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9333 797.5 -5.8 717 9338 roll -0.56 - - 2613 - 1.92 0.037 3249 665.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9412 802.2 -6.0 720 9416 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.020 1985 -714.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9734 822.1 -6.1 736 9738 roll -0.56 - - 2613 - 2.15 0.031 518 -682.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9784 825.6 -6.6 738 9788 done -0.56 - - 2613 - 2.12 0.023 1970 684.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10108 843.3 -5.2 754 10112 roll -0.56 - - 2613 - 1.95 0.037 3261 662.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10146 845.4 -4.9 755 10153 done -0.56 - - 2613 - 1.83 0.021 1985 -697.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10464 860.3 -4.7 771 10468 roll -0.56 - - 2613 - 1.92 0.037 3261 664.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10510 862.5 -4.6 773 10514 done -0.56 - - 2613 - 1.80 0.021 1988 -707.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10843 877.8 -4.6 789 10844 done -0.56 - - 2613 - - - 1987 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11154 891.9 -4.6 804 11155 done -0.56 - - 2613 - - - 1987 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11462 904.4 -4.0 819 11463 done -0.56 - - 2613 - - - 1987 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11773 916.4 -4.0 834 11777 roll -0.56 - - 2613 - 1.92 0.037 3248 656.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11805 917.9 -4.0 835 11809 done -0.56 - - 2613 - 1.75 0.020 2002 -712.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12128 931.7 -4.6 851 12129 done -0.56 - - 2613 - - - 2001 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
12439 947.8 -5.2 866 12440 done -0.56 - - 2613 - - - 2000 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
12746 963.4 -5.1 881 12747 done -0.56 - - 2613 - - - 2000 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
13055 978.7 -5.0 896 13059 roll -0.56 - - 2613 - 1.88 0.038 3252 666.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
13090 980.4 -4.9 897 13094 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.020 1991 -712.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
13224 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13224 begin apogee
13230 987.3 5.0 904 13349 roll -0.20 0.35 0.117 2735 348.6 - - 2067 - - 111.28 1.417 2839 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
13349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13350 begin climb
13352 989.6 - 909 13485 done 0.56 0.68 0.078 2975 352.9 - - 2067 - 146.0 124.65 1.366 2242 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
13803 946.3 10.9 931 13807 roll 0.56 - - 2975 - 2.17 0.038 3463 643.3 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13852 940.0 12.3 933 13856 done 0.56 - - 2980 - 2.05 0.022 2100 -664.9 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14175 905.1 10.8 949 14180 roll 0.56 - - 2990 - 2.15 0.034 689 -656.3 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14266 895.1 11.0 953 14271 done 0.56 - - 2990 - 2.08 0.024 2061 659.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14598 858.2 11.2 969 14599 done 0.56 - - 2991 - - - 2062 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14909 822.0 11.6 984 14913 roll 0.56 - - 2990 - 2.15 0.038 3477 658.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14930 818.8 11.6 985 14934 done 0.56 - - 2998 - 2.05 0.021 2072 -685.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15260 778.4 12.7 1001 15264 roll 0.56 - - 3008 - 2.08 0.034 692 -663.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15319 770.1 13.5 1003 15326 done 0.56 - - 3008 - 2.08 0.023 2090 672.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15636 727.1 13.7 1019 15639 roll 0.56 - - 3017 - 2.08 0.031 700 -668.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15670 722.3 13.1 1020 15675 done 0.56 0.12 0.163 2985 -266.7 2.00 0.022 2070 685.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15986 685.0 11.2 1035 15987 done 0.56 - - 2985 - - - 2069 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16296 653.4 9.7 1050 16300 roll 0.56 - - 2984 - 2.12 0.037 3455 653.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16402 642.4 10.0 1054 16409 done 0.56 - - 2992 - 2.00 0.021 2072 -691.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16719 611.9 10.2 1070 16722 roll 0.56 - - 3002 - 2.05 0.033 689 -674.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16789 604.3 11.0 1073 16793 done 0.56 - - 3002 - 2.03 0.023 2074 682.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17124 567.3 11.0 1089 17127 roll 0.56 - - 3002 - 2.10 0.038 3468 663.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17179 559.9 13.0 1091 17186 done 0.56 - - 3011 - 2.05 0.021 2072 -681.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17497 522.7 11.7 1107 17501 roll 0.56 - - 3022 - 2.05 0.034 691 -673.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17520 519.9 11.5 1108 17526 done 0.56 0.10 0.135 2989 -330.0 2.05 0.023 2081 678.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17847 489.5 8.7 1129 17850 roll 0.56 - - 2996 - 2.08 0.031 694 -666.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17893 485.2 9.0 1133 17897 done 0.56 - - 2996 - 2.00 0.021 2060 683.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18224 452.6 10.4 1164 18225 done 0.56 - - 2995 - - - 2060 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18544 422.0 8.8 1194 18545 done 0.56 - - 2996 - - - 2060 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18863 391.7 10.1 1224 18867 roll 0.56 - - 2996 - 2.12 0.037 3472 666.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18952 380.6 12.1 1231 18960 done 0.56 - - 3004 - 2.10 0.021 2031 -686.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19278 346.9 9.3 1262 19282 roll 0.56 - - 3014 - 1.95 0.033 687 -689.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19432 333.8 7.7 1275 19450 done 0.58 - - 3013 - 1.88 0.021 1983 689.4 160.8 9.82 0.858 2185 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
19769 305.2 8.7 1307 19773 roll 0.58 - - 3014 - 2.22 0.036 3468 668.9 160.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19867 294.7 11.4 1315 19872 done 0.58 0.10 0.133 2991 -230.0 2.10 0.020 2024 -687.6 160.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20199 265.7 8.2 1346 20200 done 0.58 - - 2991 - - - 2024 - 160.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20520 240.2 7.7 1376 20538 roll 0.60 - - 2999 - 1.95 0.031 691 -683.6 174.7 13.38 0.793 2126 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
20709 224.3 8.2 1392 20717 done 0.60 - - 2999 - 1.95 0.020 2020 681.5 175.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21038 199.8 7.6 1423 21062 roll 0.62 - - 2999 - 2.20 0.035 3459 654.1 191.8 15.02 0.755 2056 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
21151 190.7 8.4 1442 21159 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.019 2067 -685.7 191.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21227 184.8 7.3 1455 21257 roll 0.65 - - 3017 - 2.08 0.031 701 -656.7 217.9 21.88 0.750 1949 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
21286 180.4 7.4 1464 21312 done 0.68 - - 3017 - 2.08 0.020 2094 669.7 241.2 19.90 0.733 1854 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
21380 173.4 7.4 1479 21407 roll 0.71 - - 3025 - 2.20 0.029 686 -640.0 264.6 19.62 0.721 1759 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
21443 168.2 7.9 1488 21460 done 0.72 - - 3025 - 2.00 0.019 2024 669.0 274.6 9.65 0.661 1718 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
21527 161.1 9.0 1502 21535 roll 0.72 - - 3032 - 2.03 0.029 701 -651.7 274.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21571 156.9 9.0 1509 21579 done 0.72 - - 3032 - 1.83 0.019 1937 675.4 274.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21645 150.1 9.0 1522 21653 roll 0.72 - - 3032 - 2.33 0.033 3461 654.1 274.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21692 145.2 10.7 1529 21702 done 0.72 - - 3036 - 2.20 0.019 1978 -674.1 274.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21769 137.2 9.9 1542 21777 roll 0.72 - - 3044 - 1.92 0.031 695 -668.2 274.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21833 130.9 9.7 1553 21842 done 0.72 - - 3044 - 1.77 0.018 1920 692.1 274.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21912 124.3 8.0 1566 21922 roll 0.73 - - 3044 - 2.38 0.031 3468 650.4 280.0 5.07 0.532 1696 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
21986 117.4 9.4 1578 21994 done 0.73 - - 3044 - 2.25 0.019 1946 -676.4 280.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22064 110.4 8.9 1591 22072 roll 0.73 - - 3054 - 1.85 0.030 701 -673.0 280.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22134 103.7 9.6 1603 22142 done 0.73 - - 3054 - 1.60 0.018 1826 703.1 280.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22208 96.7 9.7 1616 22216 roll 0.73 - - 3054 - 2.47 0.032 3469 665.2 280.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22258 91.6 10.7 1624 22267 done 0.73 - - 3063 - 2.35 0.019 1866 -682.1 280.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22334 83.9 10.0 1637 22342 done 0.73 - - 3062 - - - 1866 - 280.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22409 76.6 9.0 1650 22416 done 0.73 - - 3062 - - - 1866 - 280.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22484 70.9 7.7 1663 22507 roll 0.75 - - 3062 - 2.45 0.030 3467 653.5 293.2 12.18 0.607 1642 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
22521 68.0 7.2 1668 22552 done 0.78 - - 3072 - 2.30 0.018 1901 -680.9 321.8 23.48 0.630 1526 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
22618 60.2 8.4 1684 22626 roll 0.78 - - 3079 - 1.80 0.031 694 -670.6 321.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
22707 53.1 7.4 1699 22731 done 0.81 - - 3079 - 1.50 0.018 1760 710.7 343.8 18.23 0.603 1436 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
22798 46.6 7.4 1714 22821 roll 0.83 - - 3079 - 2.65 0.030 3473 646.4 365.5 18.33 0.594 1347 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
22845 42.8 7.6 1721 22869 done 0.86 - - 3087 - 2.55 0.018 1762 -671.0 383.2 15.15 0.577 1275 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
22935 35.8 7.6 1736 22951 done 0.88 - - 3087 - - - 1762 - 399.7 14.20 0.568 1208 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
23020 29.6 7.3 1750 23053 roll 0.91 - - 3089 - 1.62 0.031 695 -658.6 425.5 21.67 0.578 1103 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
23081 25.7 6.7 1758 23121 done 0.96 - - 3089 - 1.55 0.017 1787 704.5 467.4 34.33 0.581 932 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
23189 19.0 6.1 1775 23246 roll 1.03 0.12 0.090 3154 541.7 2.62 0.030 3470 642.4 523.9 44.47 0.574 701 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
23254 12.4 11.3 1783 23262 done 1.03 - - 3159 - 2.55 0.019 1787 -660.0 523.9 - - 699 - - - - - - - - - - -
23328 3.4 12.2 1796 23336 roll 1.03 - - 3167 - 1.62 0.030 701 -670.4 523.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
23344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23344 begin surface coast
23373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23374 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.31 8.02 0.042 113 -380.8 - - 1877 - 525.92 - - 695 - - - - - - - -