NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.01 of 150.00 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 37.05 of 100.00 AH used of 10V (62.95% remains)
• Surface angle -33.5 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 591.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 801
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 201 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2291 - -194.7 -172.05 - 3726 - - - - - - - - - - -
204 3.8 -7.0 24 228 roll -0.86 11.73 0.255 2725 109.9 2.88 0.050 3709 492.4 -194.7 -3.45 - 3865 -40.3 - - - - - - - - - -
372 36.8 -13.9 54 380 done -0.80 - - 2725 - 2.80 0.035 2307 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
508 55.4 -13.5 79 515 roll -0.74 0.15 0.146 2749 160.0 2.85 0.048 882 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
577 63.9 -11.7 91 583 done -0.74 - - 2749 - 2.72 0.029 2290 517.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
904 100.6 -11.7 152 912 done -0.74 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1239 141.6 -13.0 213 1245 roll -0.74 - - 2749 - 2.80 0.048 884 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1296 149.0 -12.6 223 1302 done -0.74 - - 2749 - 2.70 0.030 2288 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1636 191.7 -11.8 284 1644 done -0.74 - - 2749 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1977 232.8 -11.5 345 1983 done -0.74 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2314 272.6 -11.4 406 2319 done -0.74 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2649 308.6 -10.6 467 2654 done -0.74 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2989 342.9 -9.6 528 2996 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3319 375.1 -9.6 565 3321 done -0.74 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3637 402.8 -8.1 595 3638 done -0.74 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3958 427.4 -7.9 625 3959 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4273 455.3 -9.4 655 4274 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4592 488.1 -11.1 685 4593 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4910 523.2 -10.7 715 4911 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5231 557.4 -10.9 745 5232 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5546 594.0 -12.6 775 5547 done -0.74 - - 2749 - - - 2289 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5867 636.9 -13.6 793 5872 roll -0.74 - - 2749 - 2.85 0.054 3700 495.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5894 640.7 -14.2 794 5899 done -0.74 - - 2749 - 2.85 0.039 2260 -505.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6209 681.6 -12.2 809 6210 done -0.74 - - 2749 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6518 717.4 -11.3 824 6523 roll -0.74 - - 2749 - 3.00 0.064 3696 479.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6567 723.0 -11.1 826 6572 done -0.74 - - 2749 - 2.88 0.049 2273 -494.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6883 754.0 -8.9 841 6884 done -0.74 - - 2749 - - - 2271 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7192 780.0 -7.7 856 7194 done -0.74 - - 2749 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7502 806.7 -9.5 871 7506 roll -0.74 - - 2749 - 3.20 0.094 3700 446.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7545 811.5 -10.6 873 7550 done -0.74 - - 2749 - 3.08 0.080 2289 -458.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7866 847.5 -11.1 889 7867 done -0.74 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8175 880.3 -10.3 904 8177 done -0.74 - - 2749 - - - 2284 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8485 910.6 -9.5 919 8489 roll -0.74 - - 2749 - 2.90 0.054 3708 491.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8540 916.1 -9.9 921 8546 done -0.74 - - 2749 - 2.83 0.039 2281 -504.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8855 946.7 -9.5 937 8857 done -0.74 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9164 979.0 -10.3 952 9165 done -0.74 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9286 begin apogee
9292 991.7 10.3 958 9498 done -0.21 0.73 0.119 2868 163.0 - - 2742 - - 203.25 1.604 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9499 begin climb
9502 999.4 - 968 9727 roll 0.86 1.40 0.083 3101 166.4 2.65 0.057 3887 432.1 194.7 211.43 1.556 2276 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
9886 958.5 13.1 986 9891 done 0.70 0.17 0.127 3077 -141.2 2.35 0.035 2741 -487.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10213 924.0 9.7 1002 10225 done 0.60 0.17 0.121 3051 -152.9 - - 2741 - 203.1 9.68 1.242 2242 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
10522 899.3 8.3 1017 10583 roll 0.61 - - 3051 - 2.55 0.052 3902 455.3 252.9 51.72 1.496 2038 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
10610 890.7 9.7 1021 10628 done 0.62 - - 3051 - 2.35 0.032 2743 -493.2 262.8 11.60 1.308 1999 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
10936 859.0 10.1 1037 10937 done 0.62 - - 3051 - - - 2742 - 262.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11245 826.5 11.3 1052 11246 done 0.62 - - 3051 - - - 2742 - 262.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11554 791.2 11.0 1067 11556 done 0.62 - - 3051 - - - 2742 - 262.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11864 756.9 10.7 1082 11868 roll 0.62 - - 3051 - 2.35 0.052 3900 492.8 262.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11913 751.5 10.7 1084 11917 done 0.62 - - 3051 - 2.25 0.033 2757 -508.0 262.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12234 721.7 8.9 1100 12273 done 0.66 - - 3051 - - - 2756 - 295.2 33.17 1.395 1866 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
12582 681.9 12.8 1117 12584 done 0.66 - - 3051 - - - 2756 - 295.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12891 641.2 13.0 1132 12892 done 0.66 - - 3051 - - - 2756 - 295.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13201 603.6 11.7 1147 13202 done 0.66 - - 3051 - - - 2756 - 295.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13520 570.5 9.8 1175 13529 done 0.67 - - 3051 - - - 2756 - 302.2 7.53 1.050 1839 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
13848 542.2 8.0 1206 13917 roll 0.74 0.15 0.059 3084 220.0 2.97 0.047 1346 -474.7 360.5 60.72 1.302 1600 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
13939 531.9 11.6 1214 13945 done 0.69 - - 3085 - 2.85 0.030 2760 496.1 360.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14266 493.5 12.0 1245 14270 roll 0.63 0.15 0.108 3059 -173.3 2.28 0.048 3894 497.4 360.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14326 487.4 8.5 1250 14378 done 0.68 - - 3059 - 2.22 0.031 2751 -514.9 404.6 45.42 1.240 1420 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
14697 454.9 9.0 1285 14731 roll 0.71 - - 3058 - 2.92 0.047 1338 -483.9 432.3 29.02 1.190 1307 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
14766 448.4 8.9 1291 14807 done 0.82 0.20 0.044 3100 210.0 2.85 0.029 2768 501.8 464.7 35.28 1.197 1176 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
15126 392.3 15.5 1325 15130 roll 0.74 - - 3100 - 2.25 0.048 3893 500.0 464.7 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15187 383.1 13.5 1330 15191 done 0.74 - - 3100 - 2.20 0.031 2764 -513.2 464.7 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15515 331.6 15.5 1370 15522 roll 0.67 0.17 0.109 3071 -170.6 2.28 0.048 3891 494.3 464.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
15549 326.7 11.9 1376 15557 done 0.67 - - 3071 - 2.15 0.031 2790 -512.1 464.7 - - 1167 - - - - - - - - - - -
15894 288.7 10.8 1437 15901 roll 0.67 - - 3071 - 2.88 0.045 1346 -501.4 464.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15951 282.2 10.7 1447 15958 done 0.73 - - 3071 - 2.75 0.029 2764 515.6 464.7 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16292 243.5 11.4 1508 16300 roll 0.73 - - 3071 - 2.88 0.045 1343 -493.4 464.7 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16326 240.0 11.1 1513 16332 done 0.79 - - 3071 - 2.72 0.030 2748 516.5 464.7 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16667 202.4 11.1 1574 16673 done 0.83 0.15 0.054 3106 233.3 - - 2748 - 464.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17006 143.6 17.6 1635 17013 roll 0.74 0.15 0.108 3080 -173.3 2.25 0.047 3891 508.0 464.7 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17042 137.7 14.0 1641 17049 done 0.74 - - 3080 - 2.22 0.032 2727 -524.3 464.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17375 89.6 16.5 1702 17383 roll 0.74 - - 3080 - 2.78 0.047 1341 -498.6 464.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17407 84.2 16.5 1707 17414 done 0.74 - - 3080 - 2.67 0.029 2735 522.1 464.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17736 35.7 13.8 1768 17744 done 0.74 - - 3080 - - - 2735 - 464.7 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17871 19.2 7.6 1793 17944 done 0.83 - - 3080 - - - 2735 - 532.9 67.25 0.962 897 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
18073 9.1 5.6 1827 18133 VBD 1.03 0.30 0.054 3139 196.7 - - 2735 - 660.6 56.85 0.932 663 -4.1 0.005 - - - - - - - - -
18134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18134 begin surface coast
18146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18146 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.79 8.90 0.044 1436 -191.3 - - 2304 - 591.17 - - 661 - - - - - - - -