DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.75 of 150.00 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.10 of 80.00 AH used of 10V (86.12% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 16.3 m at 552.0 m, depth 568 m (592 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 522
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2068 - -146.0 -59.67 - 2947 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.4 12 122 roll -0.77 13.88 0.308 2572 92.5 3.10 0.096 653 -456.5 -146.0 -11.45 - 3392 -38.9 - - - - - - - - - -
289 29.8 -12.0 49 294 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.039 2059 516.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
630 67.4 -10.5 110 636 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3463 496.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
816 86.1 -9.3 143 821 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.050 2055 -497.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1143 114.4 -8.3 180 1147 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.087 650 -468.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1187 118.3 -8.6 182 1196 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2068 525.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1518 145.0 -7.8 198 1522 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.051 3457 510.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1573 149.4 -8.3 200 1578 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 2062 -507.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1894 172.3 -7.1 216 1903 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.048 3465 504.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1937 175.5 -7.4 218 1942 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 2063 -509.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2269 202.4 -8.9 234 2273 roll -0.77 - - 2572 - 2.72 0.047 3459 513.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2313 206.5 -9.4 236 2322 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.044 2058 -515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2644 234.0 -7.8 252 2653 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.046 3459 509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2670 236.2 -8.5 253 2675 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2062 -508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2997 262.2 -8.1 269 3006 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 659 -480.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3040 265.9 -8.4 271 3045 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.035 2080 536.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3371 291.5 -7.5 287 3391 done -0.77 - - 2571 - - - 2084 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3701 314.3 -6.8 303 3710 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.078 653 -481.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3750 317.8 -7.0 305 3755 done -0.77 - - 2571 - 2.62 0.035 2064 538.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4076 340.5 -7.2 321 4080 roll -0.77 - - 2572 - 2.67 0.047 3450 519.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4120 343.8 -7.4 323 4125 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.042 2061 -520.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4453 367.8 -7.5 339 4461 roll -0.77 - - 2571 - 2.70 0.046 3450 514.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4479 369.9 -8.4 340 4484 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2067 -512.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4805 393.8 -7.0 356 4824 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5134 417.1 -7.0 372 5154 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5463 441.4 -7.7 388 5483 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5793 466.2 -7.4 404 5802 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 657 -485.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5848 470.4 -7.9 406 5852 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.035 2069 538.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6168 493.5 -7.3 422 6177 roll -0.77 - - 2572 - 2.67 0.048 3456 519.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6200 496.1 -8.5 423 6205 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2063 -512.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6517 518.6 -7.1 433 6521 roll -0.77 - - 2571 - 2.88 0.075 655 -488.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6584 523.9 -8.0 434 6588 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.035 2066 538.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6931 549.3 -7.3 443 6975 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7296 568.2 -3.0 452 7305 roll -0.77 - - 2572 - 2.67 0.048 3450 516.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7491 568.3 - 456 7642 done -0.18 0.73 0.114 2701 176.7 - - 1861 - - 144.98 1.091 2793 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
7644 568.1 - 460 7800 roll 0.77 1.25 0.119 2905 163.2 2.97 0.042 3259 470.7 146.0 144.02 1.041 2197 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
7818 557.7 7.5 464 7826 done 0.77 - - 2905 - 2.97 0.049 1873 -466.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8134 531.7 8.1 472 8143 roll 0.77 - - 2905 - 3.08 0.082 456 -460.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8155 529.9 9.0 472 8160 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.038 1873 515.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8502 501.5 8.1 481 8511 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.080 458 -467.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8551 496.9 9.6 482 8556 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.038 1871 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8877 469.9 8.3 498 8887 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.080 453 -472.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9134 445.9 8.9 509 9139 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.038 1858 520.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9455 420.7 7.9 525 9464 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.080 452 -473.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9661 402.7 8.7 534 9666 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.037 1863 522.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9987 377.3 7.9 550 9992 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.079 451 -475.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10009 375.4 8.5 551 10019 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.038 1873 532.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10340 347.9 8.8 567 10349 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.079 458 -479.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10361 345.9 9.5 568 10366 done 0.77 - - 2905 - 2.62 0.038 1865 537.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10693 318.6 8.0 584 10712 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11023 292.0 8.3 600 11031 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.080 454 -479.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11071 287.5 9.5 602 11076 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.038 1881 534.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11399 262.4 7.5 618 11407 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.080 450 -477.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11464 256.8 8.4 621 11469 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.038 1869 535.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11795 232.8 6.8 637 11800 roll 0.77 - - 2905 - 2.67 0.045 3255 519.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11828 230.5 7.2 638 11833 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.048 1854 -509.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12149 209.5 6.1 654 12169 done 0.77 - - 2905 - - - 1854 - 157.7 10.62 0.953 2150 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
12478 187.4 7.1 670 12497 done 0.79 - - 2905 - - - 1854 - 157.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12809 164.5 6.0 686 12829 roll 0.79 - - 2905 - 2.78 0.042 3248 501.4 171.9 12.85 0.913 2092 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
12845 162.3 6.4 687 12855 done 0.81 - - 2905 - 2.75 0.048 1867 -502.2 175.0 2.88 0.980 2079 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
13181 137.4 8.4 704 13190 roll 0.82 - - 2905 - 2.95 0.082 461 -476.6 175.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13208 135.0 8.9 705 13213 done 0.82 - - 2905 - 2.65 0.037 1867 530.6 175.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13535 112.1 7.1 721 13543 roll 0.82 - - 2906 - 2.95 0.080 460 -476.9 175.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13769 93.2 7.1 742 13774 done 0.82 - - 2905 - 2.65 0.038 1862 529.1 175.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14111 73.9 5.9 803 14137 roll 0.82 - - 2905 - 3.00 0.082 457 -468.3 192.6 16.70 0.853 2005 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
14142 71.8 6.5 809 14148 done 0.85 0.15 0.085 2932 180.0 2.70 0.038 1866 521.9 192.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14484 44.9 7.0 870 14489 roll 0.85 - - 2932 - 2.97 0.082 462 -472.7 192.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14623 34.3 7.6 895 14628 done 0.85 - - 2933 - 2.67 0.038 1862 524.3 192.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14965 13.9 4.8 956 15020 done 0.85 - - 2933 - - - 1865 - 249.7 50.00 0.784 1774 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
SM 1.02 - - - - -6.73 - - 1285 - - - 2069 - 300.00 45.22 0.761 1570 -4.5 0.001 - - - - - -