Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.65 of 91.80 AH used of 24V (77.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 61.20 AH used of 10V (69.26% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -1.07 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 5.6 m at 529.0 m, depth 535 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 28 - - - 2107 - -117.3 -66.55 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 8.5 - 1 125 roll -1.45 12.57 0.169 2276 178.8 2.55 0.051 3492 543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
359 56.0 -13.7 4 366 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.041 2097 -558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
670 94.1 -12.1 8 678 roll -1.45 - - 2276 - 2.55 0.054 3488 545.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
814 110.3 -11.6 9 821 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.043 2099 -555.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1157 147.2 -10.7 14 1237 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1560 193.7 -11.6 19 1641 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1962 236.7 -10.8 24 2043 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2366 276.7 -10.0 29 2374 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 699 -542.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2418 282.5 -10.7 29 2425 done -1.45 - - 2276 - 2.47 0.040 2091 563.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2764 318.9 -10.5 35 2814 done -1.45 - - 2276 - - - 2091 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3118 359.1 -11.5 42 3125 roll -1.45 - - 2276 - 2.58 0.061 700 -539.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3223 371.5 -11.4 44 3231 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.043 2103 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3574 411.1 -11.2 51 3581 roll -1.45 - - 2276 - 2.62 0.064 694 -537.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3686 424.9 -12.3 53 3695 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.044 2089 558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4031 461.4 -10.1 60 4081 done -1.45 - - 2277 - - - 2090 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4385 496.9 -9.7 67 4392 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.064 696 -536.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4505 508.8 -10.4 69 4512 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.046 2100 554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4695 529.0 10.9 73 4841 done -0.42 1.15 0.102 2510 203.5 - - 1876 - - 98.95 1.065 2166 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
4843 534.2 5.1 76 4950 roll 1.45 1.88 0.074 2914 214.9 2.75 0.063 3286 512.7 117.3 95.95 1.038 1688 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
4995 529.0 5.9 79 5033 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.054 1887 -534.0 153.0 28.48 1.046 1542 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
5351 501.6 7.6 86 5358 roll 1.49 - - 2914 - 2.72 0.078 473 -519.9 153.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
5463 492.1 8.5 88 5470 done 1.49 - - 2914 - 2.58 0.048 1885 547.3 153.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
5807 468.0 7.1 95 5821 roll 1.49 - - 2914 - 2.75 0.074 475 -512.7 161.0 5.55 1.175 1510 -5.6 0.234 - - - - - - - - -
6055 448.2 7.9 100 6063 done 1.50 - - 2913 - 2.55 0.046 1884 552.5 161.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
6410 423.4 6.8 107 6430 roll 1.50 - - 2914 - 2.75 0.070 471 -513.8 176.8 12.30 1.111 1446 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
6584 410.0 8.5 110 6591 done 1.52 - - 2914 - 2.55 0.043 1886 554.9 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
6915 383.0 8.1 117 6922 roll 1.52 - - 2914 - 2.67 0.068 472 -529.6 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7121 365.7 8.2 121 7128 done 1.52 - - 2914 - 2.50 0.041 1875 561.2 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7470 336.8 8.5 128 7478 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.068 470 -530.2 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7608 323.3 11.2 130 7616 done 1.52 - - 2913 - 2.50 0.040 1877 562.8 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7957 290.4 9.2 137 7964 roll 1.52 - - 2914 - 2.55 0.051 3281 550.6 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8033 283.3 8.9 137 8041 done 1.52 - - 2914 - 2.53 0.045 1881 -553.4 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
8363 257.2 7.9 142 8370 roll 1.52 - - 2913 - 2.53 0.048 3274 550.6 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8433 251.4 8.5 142 8440 done 1.52 - - 2914 - 2.53 0.044 1877 -552.2 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8770 223.3 8.4 147 8850 done 1.52 - - 2914 - - - 1878 - 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9173 190.5 8.0 152 9253 done 1.52 - - 2914 - - - 1877 - 176.8 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9575 156.3 8.5 157 9583 roll 1.52 - - 2914 - 2.60 0.066 478 -538.1 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9688 146.2 9.1 158 9696 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.038 1888 570.9 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10062 114.9 8.3 163 10069 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.064 475 -539.3 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10164 105.7 8.7 164 10172 done 1.52 - - 2914 - 2.45 0.038 1871 569.8 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10550 74.3 7.9 169 10557 roll 1.52 - - 2914 - 2.58 0.064 482 -538.4 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10613 68.8 9.5 169 10620 done 1.52 - - 2914 - 2.45 0.038 1876 569.0 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10956 41.8 7.6 174 10964 roll 1.52 - - 2914 - 2.60 0.064 478 -537.7 176.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
11026 34.1 11.3 174 11033 done 1.52 - - 2914 - 2.45 0.038 1875 570.2 176.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11363 7.0 7.8 179 11443 done 1.52 - - 2914 - - - 1879 - 176.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -