Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.64 of 91.80 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.31% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 87.5 m at 701.4 m, depth 789 m (802 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 26 - - - 2253 - -117.3 -59.42 - 2814 - - - - - - - - - - -
91 5.0 -8.5 3 116 roll -1.33 12.25 0.138 2310 186.4 2.62 0.084 3612 518.7 -117.3 -5.05 - 3044 -45.5 - - - - - - - - - -
266 29.8 -10.2 11 276 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2206 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
586 56.4 -8.1 27 605 done -1.33 - - 2311 - - - 2205 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
917 85.1 -9.2 43 933 done -1.33 - - 2311 - - - 2206 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1245 114.2 -8.5 59 1252 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3613 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1339 122.6 -8.7 63 1348 done -1.33 - - 2310 - 2.47 0.039 2219 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1659 149.7 -8.6 79 1667 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.070 3613 526.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1721 155.4 -9.3 82 1730 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.040 2219 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2051 185.9 -9.5 98 2059 roll -1.33 - - 2310 - 2.65 0.071 3612 525.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2104 191.2 -10.4 100 2113 done -1.33 - - 2310 - 2.47 0.040 2220 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2424 222.6 -10.0 116 2441 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2753 255.6 -10.3 132 2761 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.073 3616 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2838 264.4 -10.4 136 2846 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3167 296.0 -9.2 152 3185 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3497 325.5 -8.7 168 3504 roll -1.33 - - 2310 - 2.67 0.075 3612 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3581 333.2 -9.1 172 3589 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2216 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3911 361.2 -8.3 188 3928 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4240 389.2 -8.5 204 4248 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.081 3613 514.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4315 395.8 -9.0 207 4322 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.043 2227 -554.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4633 423.3 -8.7 223 4651 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4963 451.8 -8.6 239 4971 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.094 3611 503.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5036 458.5 -9.0 242 5045 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.049 2219 -545.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5356 485.8 -8.4 258 5364 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.103 3610 491.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5420 491.4 -8.9 261 5427 done -1.33 - - 2311 - 2.60 0.057 2213 -537.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5749 519.7 -8.2 277 5766 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6078 546.2 -7.9 293 6086 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.127 3609 470.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6184 555.1 -8.6 298 6192 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2213 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6514 583.2 -9.1 314 6522 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3609 478.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6566 588.2 -9.8 316 6575 done -1.33 - - 2310 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6886 616.9 -8.6 332 6903 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7215 645.7 -9.0 348 7233 done -1.33 - - 2311 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7545 675.5 -8.8 364 7553 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.116 3613 480.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7640 684.1 -9.3 368 7648 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2217 -526.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7959 709.5 -7.8 384 7976 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8288 733.0 -6.8 400 8296 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.117 3609 480.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8373 739.1 -7.4 404 8381 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.068 2217 -525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8703 764.6 -8.2 420 8722 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8913 780.3 7.9 430 9029 done -0.45 0.93 0.077 2507 210.8 - - 1898 - - 98.68 1.340 2562 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9034 783.2 1.9 436 9148 done 1.33 1.83 0.058 2898 213.7 - - 1898 - 117.3 97.97 1.307 2084 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
9458 770.3 5.6 457 9488 roll 1.33 - - 2898 - 2.88 0.099 3298 486.1 134.4 14.48 1.341 2013 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
9564 765.0 5.3 462 9592 done 1.35 - - 2898 - 2.70 0.067 1894 -520.0 158.9 20.23 1.324 1915 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9914 742.0 6.4 479 9931 done 1.38 - - 2899 - - - 1894 - 158.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10243 721.6 6.3 495 10262 done 1.38 - - 2899 - - - 1894 - 158.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10574 700.0 6.8 511 10590 done 1.38 - - 2898 - - - 1894 - 158.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10901 678.5 5.8 527 10920 done 1.38 - - 2898 - - - 1894 - 171.6 10.32 1.386 1863 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
11231 660.1 5.6 543 11260 roll 1.40 - - 2898 - 2.80 0.091 3290 498.6 189.4 14.82 1.348 1790 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
11327 654.4 6.2 547 11333 done 1.42 - - 2898 - 2.65 0.059 1888 -529.1 191.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11644 631.1 8.3 563 11652 roll 1.42 - - 2898 - 2.80 0.099 493 -498.2 191.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11709 625.6 8.3 566 11716 done 1.42 - - 2898 - 2.62 0.061 1883 530.5 191.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12038 599.4 9.4 582 12045 roll 1.42 - - 2899 - 2.83 0.094 3308 503.5 191.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12154 589.9 9.0 587 12162 done 1.42 - - 2898 - 2.65 0.058 1894 -533.6 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12474 569.4 7.1 603 12481 roll 1.42 - - 2899 - 2.83 0.090 3316 502.5 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12526 565.6 7.4 605 12535 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.058 1899 -534.7 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12846 540.8 8.3 621 12853 roll 1.42 - - 2899 - 2.78 0.093 493 -505.8 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12897 536.3 8.5 623 12906 done 1.42 - - 2899 - 2.65 0.059 1906 533.2 191.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13217 512.4 6.6 639 13235 done 1.42 - - 2899 - - - 1907 - 191.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13546 492.9 6.0 655 13567 roll 1.42 - - 2898 - 2.83 0.083 490 -500.7 198.0 6.90 1.246 1754 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
13609 488.7 6.7 658 13617 done 1.43 - - 2899 - 2.65 0.054 1907 534.7 198.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13939 466.0 7.0 674 13957 done 1.43 - - 2899 - - - 1907 - 198.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14268 443.2 6.8 690 14288 done 1.43 - - 2899 - - - 1908 - 198.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14599 421.1 6.6 706 14606 roll 1.43 0.10 0.061 2927 280.0 2.70 0.072 488 -525.9 198.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14682 414.4 8.4 710 14690 done 1.43 - - 2927 - 2.58 0.046 1908 550.4 198.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15013 388.5 7.8 726 15029 done 1.43 - - 2927 - - - 1907 - 198.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15341 361.6 8.2 742 15349 roll 1.43 - - 2927 - 2.67 0.066 487 -531.8 198.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15404 356.2 8.4 745 15412 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.043 1902 554.9 198.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15737 329.9 8.0 761 15752 done 1.43 - - 2927 - - - 1903 - 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16064 304.2 7.9 777 16072 roll 1.43 - - 2927 - 2.65 0.064 487 -534.3 198.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16116 299.9 8.2 779 16124 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.041 1907 556.9 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16436 275.1 7.8 795 16455 done 1.43 - - 2927 - - - 1907 - 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16766 250.0 7.5 811 16773 roll 1.43 - - 2927 - 2.65 0.062 487 -535.8 198.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16818 245.9 8.0 813 16826 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.041 1908 557.3 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17137 221.7 7.5 829 17155 done 1.43 - - 2927 - - - 1908 - 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17466 196.0 7.9 845 17474 roll 1.43 - - 2927 - 2.65 0.062 488 -535.8 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17551 189.0 8.5 849 17559 done 1.43 - - 2927 - 2.55 0.041 1910 557.6 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17881 163.2 7.7 865 17900 done 1.43 - - 2928 - - - 1911 - 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18212 137.6 8.0 881 18218 roll 1.43 - - 2927 - 2.65 0.061 487 -537.4 198.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18297 130.2 8.4 885 18302 done 1.43 - - 2927 - 2.53 0.041 1905 560.5 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18627 104.0 8.0 901 18632 roll 1.43 - - 2927 - 2.62 0.060 486 -541.6 198.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18698 98.1 7.9 904 18708 done 1.43 - - 2927 - 2.53 0.039 1906 561.3 198.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19020 76.1 6.6 920 19036 done 1.43 - - 2927 - - - 1905 - 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19349 53.1 6.9 936 19366 done 1.43 - - 2927 - - - 1905 - 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19679 30.3 7.2 952 19695 done 1.43 - - 2927 - - - 1905 - 198.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20008 6.2 8.1 968 20014 roll 1.43 - - 2928 - 2.62 0.058 487 -541.2 198.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -