NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.11 of 310.00 AH used of 10V (71.90% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2530 - -116.8 -99.10 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 12.63 14.67
115 2.1 -2.4 10 131 roll -0.51 10.23 0.395 2036 199.0 2.33 0.063 3862 571.7 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.85 14.36 14.23
254 20.4 -9.3 37 261 done -0.51 - - 2036 - 2.33 0.050 2510 -580.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
558 52.6 -10.9 68 564 roll -0.51 - - 2036 - 2.38 0.063 1107 -589.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.86
641 61.3 -10.3 84 646 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2539 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.63
953 96.7 -11.6 116 958 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.061 1116 -580.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
979 99.5 -11.6 121 986 done -0.51 0.15 0.245 2052 160.0 2.45 0.060 2530 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.50
1285 128.8 -9.4 132 1291 roll -0.51 - - 2044 - 2.30 0.083 3849 573.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
1357 136.4 -9.2 146 1362 done -0.51 - - 2044 - 2.28 0.050 2518 -583.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1679 166.9 -9.7 160 1684 roll -0.51 - - 2044 - 2.38 0.065 1111 -591.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
1795 178.9 -10.5 183 1802 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2526 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
2101 212.6 -11.3 194 2106 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.069 1107 -579.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
2158 219.2 -11.1 205 2164 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2534 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2463 254.8 -11.6 216 2469 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.064 1114 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.98
2510 260.4 -12.0 225 2516 done -0.51 0.15 0.246 2050 160.0 2.45 0.060 2531 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
2828 292.8 -10.0 238 2833 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.062 1111 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
2860 296.0 -9.9 244 2865 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2530 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
3193 327.8 -9.4 260 3195 done -0.51 - - 2044 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3492 355.7 -9.2 270 3498 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.063 1112 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.00
3555 361.5 -8.8 282 3560 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2529 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
3887 391.9 -8.9 298 3892 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.062 1112 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 13.95 15.00
3928 395.8 -9.2 306 3933 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.060 2528 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
4250 426.2 -9.5 320 4256 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 1108 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
4297 431.1 -9.9 329 4303 done -0.51 0.15 0.243 2051 166.7 2.45 0.060 2527 579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.52
4615 458.0 -8.5 342 4620 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.062 1108 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
4656 461.8 -8.9 350 4661 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2524 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4979 491.8 -9.5 364 4984 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.064 1118 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.02
5025 496.4 -9.8 373 5030 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 2532 577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5342 528.4 -10.2 386 5347 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.064 1113 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
5374 531.8 -10.9 392 5380 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.061 2528 577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5707 567.3 -10.3 408 5712 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.068 1109 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
5743 571.3 -10.7 415 5749 done -0.51 0.15 0.241 2052 166.7 2.45 0.060 2526 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.52
6071 600.4 -8.7 430 6076 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1110 -578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
6107 603.8 -9.1 437 6112 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2526 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
6434 633.0 -8.9 452 6440 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.068 1108 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
6481 637.2 -8.9 461 6486 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2535 577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
6798 664.5 -8.5 474 6800 done -0.51 - - 2038 - - - 2535 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7098 689.6 -8.4 484 7103 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1118 -578.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
7139 693.4 -8.8 492 7145 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2531 576.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
7462 723.8 -9.8 506 7467 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.069 1115 -578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
7513 729.1 -10.3 516 7519 done -0.51 0.15 0.238 2055 173.3 2.45 0.061 2528 576.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.52
7826 755.5 -8.3 528 7831 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.069 1112 -578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
7882 760.3 -8.2 539 7889 done -0.51 - - 2049 - 2.45 0.061 2527 577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8188 786.1 -8.5 550 8193 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.063 1111 -578.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.03
8240 790.8 -8.9 560 8245 done -0.51 - - 2041 - 2.45 0.061 2524 576.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8552 817.5 -8.5 572 8557 roll -0.51 - - 2041 - 2.45 0.068 1109 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
8608 822.4 -8.6 583 8615 done -0.51 - - 2032 - 2.45 0.060 2524 577.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
8914 848.1 -8.3 594 8919 roll -0.51 - - 2032 - 2.45 0.063 1107 -578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
8965 852.6 -8.5 604 8971 done -0.51 0.12 0.250 2050 150.0 2.47 0.060 2533 577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
9278 876.4 -8.2 616 9284 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.066 1107 -577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
9335 881.4 -8.4 627 9341 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
9641 907.0 -8.2 638 9646 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.063 1116 -578.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
9733 914.8 -8.3 656 9738 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.062 2535 574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
10066 941.9 -8.0 672 10068 done -0.51 - - 2036 - - - 2536 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10366 964.1 -7.3 682 10371 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.068 1111 -576.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
10413 967.9 -7.9 691 10418 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2533 575.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10704 990.9 -7.9 703 10828 done -0.12 0.55 0.184 2180 278.2 - - 1709 - - 120.85 2.328 2920 -3.9 0.329 - - - - - - 14.28 13.85 12.52
10830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10830 begin loiter
11120 991.4 0.5 712 11122 done -0.12 - - 2180 - - - 1709 - - - - 2913 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11720 986.7 0.8 722 11722 done -0.12 - - 2180 - - - 1709 - - - - 2911 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12320 983.7 0.3 732 12322 done -0.12 - - 2180 - - - 1709 - - - - 2909 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12920 985.9 -0.6 742 12937 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 14.30 2.134 2862 -3.3 0.297 - - - - - - 15.06 14.56 13.20
13520 979.0 1.4 752 13522 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2858 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
14120 967.4 2.2 762 14122 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2857 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14720 950.8 2.9 772 14722 done -0.10 - - 2179 - - - 1709 - 14.1 - - 2857 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15320 936.8 1.9 782 15322 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15920 930.5 0.9 792 15922 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
16520 924.0 1.4 802 16522 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17120 912.3 2.1 812 17122 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2856 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17720 900.4 1.9 822 17722 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2855 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18320 889.6 1.7 832 18322 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2855 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
18920 879.5 1.6 842 18922 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2855 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
19520 870.4 1.7 852 19522 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
20120 857.4 2.3 862 20122 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
20720 844.4 2.0 872 20722 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
21320 834.5 1.6 882 21322 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
21920 824.4 1.7 892 21922 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
22520 815.1 1.5 902 22522 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
23120 807.7 1.0 912 23122 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2853 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
23720 803.5 0.9 922 23722 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
24320 792.0 2.3 932 24322 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
24920 779.9 1.7 942 24922 done -0.10 - - 2180 - - - 1709 - 14.1 - - 2854 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
25218 end loiter: LOITER_COMPLETE
25218 begin climb
25220 777.4 - 947 25336 roll 0.51 0.65 0.109 2401 340.0 2.67 0.091 319 -520.6 116.8 103.97 2.080 2442 -4.0 0.290 - - - - - - 14.42 14.00 12.78
25373 770.7 8.2 977 25378 done 0.51 - - 2401 - 2.53 0.057 1717 552.6 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.27
25705 740.8 9.0 993 25710 roll 0.51 - - 2401 - 2.47 0.075 3121 568.4 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.75 14.34 14.77
25791 732.5 10.1 1010 25798 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.070 1716 -562.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
26098 703.0 9.9 1021 26103 roll 0.51 - - 2421 - 2.60 0.091 290 -548.5 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
26139 698.5 10.8 1029 26145 done 0.51 0.15 0.243 2389 -213.3 2.50 0.057 1715 570.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.47
26463 668.8 9.2 1043 26468 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.075 3118 572.7 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
26564 659.3 8.7 1063 26570 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.069 1708 -564.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
26887 632.3 8.2 1077 26892 roll 0.51 - - 2406 - 2.55 0.099 294 -554.5 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
26953 626.5 8.6 1090 26959 done 0.51 - - 2406 - 2.45 0.057 1715 580.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
27281 598.3 8.6 1105 27286 roll 0.51 - - 2406 - 2.40 0.073 3112 582.1 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.07
27387 588.6 8.9 1126 27393 done 0.51 0.12 0.269 2390 -133.3 2.45 0.068 1706 -573.9 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.58
27705 564.9 7.5 1139 27724 roll 0.52 - - 2398 - 2.55 0.094 297 -552.5 129.2 11.05 1.593 2393 -3.2 0.220 - - - - - - 15.08 14.63 13.35
27785 558.1 8.5 1155 27791 done 0.52 - - 2398 - 2.45 0.056 1719 580.4 129.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
28098 531.4 8.6 1167 28103 roll 0.52 - - 2398 - 2.40 0.073 3122 584.6 129.2 - - 2390 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
28215 520.7 9.1 1190 28221 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.068 1702 -574.9 129.2 - - 2390 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
28520 492.7 9.3 1201 28525 roll 0.52 - - 2419 - 2.50 0.093 296 -562.4 129.2 - - 2390 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.08
28582 486.6 9.7 1213 28588 done 0.52 - - 2418 - 2.42 0.056 1712 585.1 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
28915 452.8 10.4 1229 28920 roll 0.52 - - 2419 - 2.40 0.073 3119 586.2 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
29007 442.9 10.9 1247 29013 done 0.52 0.17 0.254 2389 -176.5 2.45 0.068 1706 -576.7 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.55
29340 415.2 8.1 1263 29346 roll 0.52 - - 2397 - 2.45 0.098 294 -576.3 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
29392 410.8 8.7 1273 29397 done 0.52 - - 2397 - 2.42 0.057 1711 585.5 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
29704 384.1 8.6 1285 29709 roll 0.52 - - 2397 - 2.40 0.073 3117 585.8 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
29805 374.6 9.3 1305 29810 done 0.52 - - 2405 - 2.45 0.067 1703 -577.1 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
30127 344.0 9.6 1319 30133 roll 0.52 - - 2416 - 2.50 0.092 296 -562.8 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
30179 338.6 10.5 1329 30184 done 0.52 - - 2417 - 2.42 0.056 1714 586.0 129.2 - - 2388 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
30491 307.5 9.8 1341 30496 roll 0.52 - - 2416 - 2.38 0.073 3111 587.0 129.2 - - 2389 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.14
30578 298.8 10.0 1358 30585 done 0.52 0.15 0.259 2393 -153.3 2.45 0.068 1702 -575.1 129.2 - - 2388 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.55
30884 274.8 7.8 1369 30898 roll 0.53 - - 2401 - 2.55 0.089 290 -553.7 134.3 6.38 1.116 2372 -2.5 0.121 - - - - - - 15.11 14.69 13.51
30945 269.7 8.5 1381 30950 done 0.53 - - 2401 - 2.45 0.057 1722 584.5 134.3 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.88
31277 241.3 8.8 1397 31284 roll 0.53 - - 2402 - 2.38 0.073 3116 585.7 134.3 - - 2370 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.10
31417 227.4 9.7 1424 31423 done 0.53 - - 2410 - 2.45 0.067 1700 -578.0 134.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.82
31736 194.7 10.2 1437 31743 roll 0.53 - - 2421 - 2.50 0.095 291 -563.6 134.3 - - 2370 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
31789 189.2 10.2 1447 31797 done 0.53 0.12 0.237 2394 -225.0 2.42 0.057 1710 586.4 134.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.41 14.71 14.64
32104 165.6 7.0 1459 32135 roll 0.55 - - 2393 - 2.42 0.075 3112 579.3 156.3 21.67 1.239 2281 -4.1 0.108 - - - - - - 15.09 14.65 13.69
32247 154.3 7.8 1487 32260 done 0.55 - - 2399 - 2.45 0.067 1703 -575.1 161.4 6.03 0.988 2262 -3.2 0.096 - - - - - - 14.70 14.57 13.54
32558 129.2 7.8 1499 32573 roll 0.56 - - 2411 - 2.55 0.088 296 -551.8 166.2 5.82 0.958 2241 -3.6 0.095 - - - - - - 15.00 14.61 13.57
32675 119.6 8.6 1522 32683 done 0.56 - - 2411 - 2.42 0.055 1710 584.3 166.2 - - 2238 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
32980 90.2 9.7 1539 32988 roll 0.56 - - 2410 - 2.40 0.070 3118 586.7 166.2 - - 2238 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
33075 79.5 10.5 1557 33082 done 0.56 - - 2420 - 2.45 0.070 1711 -574.3 166.2 - - 2238 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
33389 44.8 10.8 1589 33396 roll 0.56 - - 2431 - 2.50 0.088 295 -566.4 166.2 - - 2238 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
33436 39.4 11.2 1598 33444 done 0.56 - - 2431 - 2.42 0.057 1708 583.9 166.2 - - 2238 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
33743 5.2 7.7 1629 33758 roll 0.57 - - 2442 - 2.53 0.087 294 -558.9 173.5 7.95 0.922 2211 -3.4 0.004 - - - - - - 15.07 14.40 13.75
33768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33768 begin surface coast
33775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33775 begin surface
SM 0.06 - - - - -6.35 6.65 0.076 154 23.0 3.95 0.067 2523 -1573.9 400.08 208.18 0.971 1288 6.2 -0.000 - - - - 1 -