GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.52 of 150.00 AH used of 24V (82.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.59 of 100.00 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 64 VBD -0.89 - - 201 - - - 2359 - -194.6 -50.67 - 1967 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.4 5 118 roll -0.89 10.30 0.265 2462 219.5 1.25 0.062 1466 -714.4 -194.6 -36.17 - 3636 -46.1 - - - - - - - - - -
359 60.1 -17.8 32 363 done -0.89 - - 2457 - 1.27 0.033 2374 715.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
556 96.9 -19.1 51 559 roll -0.89 - - 2462 - 1.23 0.035 1477 -729.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
801 144.4 -19.9 74 805 done -0.89 - - 2457 - 1.25 0.034 2372 716.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1124 203.8 -18.0 105 1127 roll -0.89 - - 2457 - 1.25 0.035 1472 -720.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1369 246.9 -17.8 128 1372 done -0.89 - - 2452 - 1.27 0.035 2377 712.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1690 303.3 -17.8 159 1693 roll -0.89 - - 2455 - 1.27 0.037 1469 -715.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1725 309.8 -17.5 162 1733 done -0.89 - - 2451 - 1.30 0.035 2381 701.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2043 364.1 -17.6 193 2044 done -0.89 - - 2451 - - - 2380 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2352 418.2 -17.6 223 2353 done -0.89 - - 2451 - - - 2380 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2663 471.5 -17.1 253 2664 done -0.89 - - 2451 - - - 2380 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2973 523.5 -17.1 283 2976 roll -0.89 - - 2455 - 1.27 0.041 1474 -713.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3020 531.3 -15.8 287 3027 done -0.89 - - 2451 - 1.30 0.039 2376 693.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3337 583.3 -16.7 318 3340 roll -0.89 - - 2452 - 1.27 0.043 1482 -703.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3383 591.1 -15.7 322 3391 done -0.89 - - 2447 - 1.30 0.041 2376 687.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3701 642.7 -16.1 353 3701 done -0.89 - - 2448 - - - 2376 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4010 692.5 -15.1 383 4011 done -0.89 - - 2447 - - - 2376 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4321 739.9 -15.2 413 4321 done -0.89 - - 2447 - - - 2376 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4631 788.1 -15.1 443 4631 done -0.89 - - 2447 - - - 2376 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4942 836.0 -15.9 473 4943 done -0.89 - - 2447 - - - 2376 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5251 883.1 -15.6 503 5252 done -0.89 - - 2447 - - - 2376 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5562 929.5 -14.9 533 5563 done -0.89 - - 2447 - - - 2376 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5872 975.1 -14.4 563 5873 done -0.89 - - 2447 - - - 2377 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5976 begin apogee
5980 990.1 14.3 573 6141 done -0.30 0.68 0.160 2640 283.8 - - 2246 - - 150.62 1.246 2839 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
6141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6142 begin climb
6143 996.3 - 589 6310 done 0.89 1.23 0.112 3021 309.8 - - 2246 - 194.6 163.48 1.215 2046 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
6619 920.1 19.2 636 6622 roll 0.89 - - 3021 - 1.75 0.061 3137 509.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6654 912.8 20.3 639 6662 done 0.89 - - 3029 - 1.65 0.037 2255 -534.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6972 851.7 19.2 670 6975 roll 0.89 - - 3029 - 1.65 0.055 3142 537.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7014 843.0 21.2 674 7017 done 0.89 - - 3037 - 1.62 0.038 2254 -548.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
7336 780.7 19.6 705 7337 done 0.89 - - 3037 - - - 2254 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7645 720.8 19.3 735 7646 done 0.89 - - 3037 - - - 2254 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7956 660.3 19.3 765 7959 roll 0.89 - - 3037 - 1.70 0.054 3147 525.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
7987 654.0 19.6 768 7990 done 0.89 - - 3045 - 1.62 0.038 2250 -553.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8309 591.3 19.1 799 8312 roll 0.89 - - 3045 - 1.67 0.054 3140 532.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8344 583.7 20.8 802 8352 done 0.89 - - 3051 - 1.62 0.037 2248 -550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8662 521.6 19.7 833 8662 done 0.89 - - 3051 - - - 2247 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8971 459.5 20.2 863 8972 done 0.89 - - 3051 - - - 2247 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9281 397.3 20.4 893 9282 done 0.89 - - 3051 - - - 2247 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9592 335.0 20.1 923 9593 done 0.89 - - 3051 - - - 2245 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9902 272.7 20.0 953 9903 done 0.89 - - 3051 - - - 2245 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10213 211.3 19.7 983 10213 done 0.89 - - 3051 - - - 2246 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10524 151.1 18.7 1013 10525 done 0.89 - - 3051 - - - 2246 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10833 93.7 18.0 1043 10834 done 0.89 - - 3051 - - - 2246 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11020 60.2 17.7 1061 11021 done 0.89 - - 3051 - - - 2246 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11206 30.8 13.1 1079 11207 done 0.89 - - 3051 - - - 2246 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11393 13.8 8.3 1097 11431 roll 0.95 - - 3051 - 1.67 0.048 3156 544.9 244.3 34.90 0.542 1844 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
11616 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11616 begin surface
SM 2.48 - - - - -7.91 8.12 0.064 203 -350.7 - - 2370 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -