Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.93 of 150.00 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.81 of 100.00 AH used of 10V (69.19% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 -0.6 6 211 VBD -1.23 - - 171 - - - 2032 - -293.3 -138.15 0.146 2639 - - - - - - - - 26.83 - 26.84
214 3.7 -4.6 20 242 roll -1.23 9.10 0.248 2585 265.3 3.83 0.092 614 -370.2 -293.3 -10.23 0.181 2963 -31.7 0.085 - - - - - - 25.34 25.76 25.51
548 45.3 -14.5 53 556 done -1.17 0.12 0.171 2614 241.7 3.50 0.065 2022 402.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 25.96 26.32 26.06
854 77.5 -9.5 84 855 done -1.17 - - 2614 - - - 2022 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1155 102.4 -7.2 114 1164 roll -1.17 - - 2614 - 3.75 0.094 622 -373.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 25.84 26.93
1216 107.5 -8.9 120 1227 done -1.17 - - 2604 - 3.45 0.065 2024 406.4 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.46 26.44 26.48
1528 128.7 -7.4 151 1537 roll -1.17 - - 2604 - 3.72 0.094 617 -378.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 25.87 26.95
1629 137.5 -8.9 161 1640 done -1.17 - - 2589 - 3.47 0.065 2035 408.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.51
1940 166.0 -10.2 184 1941 done -1.17 - - 2588 - - - 2036 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
2239 195.6 -9.9 199 2246 roll -1.17 - - 2589 - 3.80 0.092 614 -374.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 25.89 26.96
2299 202.0 -10.4 202 2307 done -1.17 0.10 0.161 2609 200.0 3.47 0.065 2024 406.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.11 26.47 26.15
2621 230.7 -8.5 218 2622 done -1.17 - - 2609 - - - 2024 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2920 257.6 -9.3 233 2921 done -1.17 - - 2609 - - - 2024 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3220 285.8 -9.8 248 3221 done -1.17 - - 2609 - - - 2024 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
3530 316.6 -9.8 261 3531 done -1.17 - - 2609 - - - 2024 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
3829 345.1 -9.4 271 3831 done -1.17 - - 2609 - - - 2024 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4130 372.3 -9.0 281 4136 roll -1.17 - - 2610 - 3.78 0.094 617 -372.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 25.89 26.96
4202 378.5 -9.9 283 4208 done -1.17 - - 2595 - 3.47 0.065 2023 405.2 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.56
4515 411.0 -10.3 294 4516 done -1.17 - - 2595 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4815 443.7 -10.8 304 4816 done -1.17 - - 2596 - - - 2023 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
5115 475.9 -10.7 314 5116 done -1.17 - - 2595 - - - 2023 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
5415 507.0 -10.5 324 5422 roll -1.17 - - 2596 - 3.75 0.094 620 -374.1 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 25.90 26.96
5467 510.0 -10.4 325 5476 done -1.17 0.10 0.181 2613 170.0 3.47 0.065 2025 404.9 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.17 26.48 26.27
5775 541.8 -8.9 336 5776 done -1.17 - - 2613 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
6076 568.0 -8.8 346 6082 roll -1.17 - - 2613 - 3.75 0.094 618 -375.2 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 25.90 26.96
6128 570.8 -9.0 347 6135 done -1.17 - - 2604 - 3.47 0.065 2024 405.2 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.54 26.48 26.56
6435 604.3 -10.5 358 6436 done -1.17 - - 2604 - - - 2024 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
6735 637.3 -11.5 368 6736 done -1.17 - - 2605 - - - 2024 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7035 672.9 -11.9 378 7036 done -1.17 - - 2604 - - - 2024 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7335 708.6 -11.7 388 7336 done -1.17 - - 2604 - - - 2024 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7636 742.7 -11.2 398 7642 roll -1.17 - - 2604 - 3.75 0.094 618 -374.9 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 25.89 26.96
7695 749.9 -11.4 400 7702 done -1.17 - - 2588 - 3.47 0.065 2026 405.8 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.50 26.48 26.52
8025 786.7 -11.0 411 8026 done -1.17 - - 2588 - - - 2026 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
8325 821.0 -11.4 421 8332 roll -1.17 - - 2588 - 3.80 0.094 616 -371.1 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.96 25.87 26.96
8385 828.5 -12.1 423 8392 done -1.17 0.10 0.164 2608 200.0 3.47 0.065 2026 406.3 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.10 26.48 26.15
8715 864.8 -11.1 434 8716 done -1.17 - - 2608 - - - 2027 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
9016 898.6 -11.3 444 9022 roll -1.17 - - 2596 - 3.60 0.082 3402 381.9 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.95 26.03 26.96
9062 902.0 -11.4 445 9068 done -1.17 - - 2595 - 3.53 0.065 2019 -391.8 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.39 26.28 26.41
9370 943.1 -13.0 455 9377 roll -1.17 - - 2595 - 3.78 0.097 619 -370.4 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.95 25.83 26.96
9433 952.0 -14.1 457 9441 done -1.17 0.10 0.186 2612 170.0 3.50 0.065 2020 400.3 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.12 26.45 26.22
9760 995.2 -13.0 468 9761 done -1.17 - - 2612 - - - 2020 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
10060 1033.2 -12.5 474 10067 roll -1.17 - - 2612 - 3.83 0.097 616 -366.6 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
10103 1033.2 -12.5 474 10108 done -1.17 - - 2599 - 3.53 0.067 2020 397.7 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.50 26.44 26.52
10415 1079.3 -12.9 480 10416 done -1.17 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
10715 1119.4 -13.4 485 10716 done -1.17 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
11015 1159.1 -13.3 490 11016 done -1.17 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
11315 1198.6 -13.2 495 11316 done -1.17 - - 2599 - - - 2020 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
11615 1238.9 -13.5 500 11622 roll -1.17 - - 2599 - 3.85 0.099 620 -363.6 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.94 25.70 26.96
11668 1238.9 -13.5 500 11676 done -1.17 - - 2582 - 3.55 0.067 2023 395.2 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
11975 1291.7 -14.5 506 11976 done -1.17 - - 2582 - - - 2023 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12275 1336.2 -14.9 511 12276 done -1.17 - - 2582 - - - 2023 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12575 1380.9 -14.8 516 12576 done -1.17 - - 2582 - - - 2023 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12875 1423.8 -14.2 521 12876 done -1.17 - - 2582 - - - 2023 - -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13175 1466.8 -14.2 526 13182 roll -1.17 - - 2582 - 3.90 0.099 619 -360.0 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.94 25.57 26.96
13213 1466.8 -14.2 526 13219 done -1.17 0.12 0.176 2607 208.3 3.55 0.067 2020 394.6 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 25.95 26.34 26.06
13531 1514.9 -13.2 532 13532 done -1.17 - - 2606 - - - 2020 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
13831 1554.4 -13.1 537 13832 done -1.17 - - 2607 - - - 2020 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14131 1592.9 -12.8 542 14132 done -1.17 - - 2606 - - - 2020 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14431 1630.4 -12.4 547 14432 done -1.17 - - 2607 - - - 2020 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14731 1667.9 -12.4 552 14732 done -1.17 - - 2606 - - - 2020 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15031 1705.3 -12.4 557 15032 done -1.17 - - 2606 - - - 2020 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15331 1742.0 -12.2 562 15332 done -1.17 - - 2606 - - - 2020 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15631 1777.8 -12.0 567 15632 done -1.17 - - 2607 - - - 2021 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
15931 1812.8 -11.6 572 15932 done -1.17 - - 2607 - - - 2021 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
16231 1847.4 -11.5 577 16233 done -1.17 - - 2606 - - - 2021 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
16531 1881.9 -11.5 582 16538 roll -1.17 - - 2594 - 3.75 0.084 3408 369.9 -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.93 25.63 26.94
16574 1881.9 -11.5 582 16580 done -1.17 - - 2593 - 3.62 0.067 2025 -382.0 -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.10 25.98 26.14
16886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16886 begin apogee
16890 1923.5 -11.6 588 17142 done -0.79 0.40 0.142 2731 345.0 - - 1944 - - 248.35 1.994 1950 -3.9 0.496 - - - - - - 25.69 23.53 22.13
17143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17143 begin climb
17144 1940.0 - 592 17417 roll 1.23 1.95 0.124 3363 324.1 4.18 0.087 3341 334.2 293.3 261.55 1.962 938 -3.9 0.502 - - - - - - 23.89 23.56 22.20
17563 1929.5 6.2 599 17725 done 1.27 - - 3375 - 3.70 0.070 1958 -373.8 457.0 148.05 1.934 375 -3.8 0.498 - - - - - - 25.86 25.76 22.37
18025 1885.7 9.6 607 18032 roll 1.33 0.05 0.189 3441 1320.0 3.95 0.109 542 -358.5 457.0 - - 372 - - - - - - - - 26.28 25.99 26.30
18073 1885.7 9.6 607 18078 done 1.39 - - 3441 - 3.62 0.070 1944 387.3 457.0 - - 371 - - - - - - - - 26.31 26.25 26.33
18379 1845.8 11.1 612 18380 done 1.39 - - 3441 - - - 1944 - 457.0 - - 371 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
18679 1813.7 10.7 617 18680 done 1.39 - - 3441 - - - 1944 - 457.0 - - 370 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
18979 1782.7 10.3 622 18986 roll 1.39 - - 3456 - 3.92 0.109 544 -357.1 457.0 - - 370 - - - - - - - - 26.84 26.13 26.85
19027 1782.7 10.3 622 19033 done 1.39 - - 3456 - 3.60 0.070 1951 390.8 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
19334 1744.9 10.5 627 19335 done 1.39 - - 3456 - - - 1951 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
19634 1714.0 10.3 632 19636 done 1.39 - - 3456 - - - 1951 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
19934 1683.9 10.1 637 19935 done 1.39 - - 3456 - - - 1951 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
20234 1654.1 9.9 642 20241 roll 1.39 - - 3470 - 3.92 0.109 544 -358.9 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.89 26.02 26.90
20287 1654.1 9.9 642 20296 done 1.39 0.12 0.176 3428 -350.0 3.60 0.072 1950 390.6 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.12 26.45 26.27
20594 1619.0 9.4 648 20595 done 1.39 - - 3428 - - - 1950 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20894 1590.0 9.8 653 20895 done 1.39 - - 3429 - - - 1950 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21194 1560.5 9.9 658 21201 roll 1.39 - - 3442 - 3.95 0.109 543 -356.2 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.90 25.94 26.91
21237 1560.5 9.9 658 21243 done 1.39 - - 3442 - 3.62 0.070 1956 390.3 457.0 - - 368 - - - - - - - - 26.51 26.43 26.53
21550 1523.1 10.4 664 21551 done 1.39 - - 3441 - - - 1956 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
21850 1491.7 10.5 669 21851 done 1.39 - - 3442 - - - 1956 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
22150 1460.4 10.5 674 22157 roll 1.39 - - 3457 - 3.97 0.109 543 -355.9 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.90 25.84 26.91
22188 1460.4 10.5 674 22193 done 1.39 - - 3456 - 3.62 0.070 1950 388.7 457.0 - - 368 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.51
22505 1422.2 10.6 680 22507 done 1.39 - - 3456 - - - 1951 - 457.0 - - 368 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
22805 1389.1 11.0 685 22806 done 1.39 - - 3456 - - - 1951 - 457.0 - - 368 - - - - - - - - 26.90 26.93 26.91
23105 1356.5 10.8 690 23112 roll 1.39 - - 3470 - 3.97 0.107 544 -354.4 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.91 25.76 26.92
23153 1356.5 10.8 690 23160 done 1.39 0.12 0.174 3429 -341.7 3.62 0.070 1952 389.0 457.0 - - 368 - - - - - - - - 26.01 26.37 26.15
23460 1320.6 9.6 695 23461 done 1.39 - - 3429 - - - 1952 - 457.0 - - 369 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
23760 1293.6 9.0 700 23761 done 1.39 - - 3429 - - - 1952 - 457.0 - - 368 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.92
24060 1267.9 8.5 705 24061 done 1.39 - - 3429 - - - 1952 - 457.0 - - 368 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
24361 1244.1 7.9 710 24378 roll 1.41 - - 3441 - 4.03 0.112 543 -349.6 549.0 10.18 1.358 339 -2.8 0.343 - - - - - - 26.91 25.58 23.95
24420 1238.8 8.0 711 24427 done 1.41 - - 3441 - 3.62 0.070 1949 388.4 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.24 26.21 26.27
24780 1207.8 8.6 717 24781 done 1.41 - - 3441 - - - 1950 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
25080 1181.0 9.1 722 25081 done 1.41 - - 3441 - - - 1950 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
25380 1151.9 9.8 727 25381 done 1.41 - - 3442 - - - 1950 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
25680 1121.8 10.0 732 25687 roll 1.41 - - 3456 - 3.97 0.109 543 -354.4 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.89 25.63 26.91
25763 1115.6 10.2 733 25769 done 1.41 - - 3456 - 3.62 0.070 1951 389.0 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.42
26096 1079.8 9.9 739 26097 done 1.41 - - 3456 - - - 1951 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
26396 1050.1 9.9 744 26397 done 1.41 - - 3456 - - - 1951 - 549.0 - - 338 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
26696 1019.9 10.1 749 26697 done 1.41 - - 3455 - - - 1951 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
26996 989.8 10.1 755 26997 done 1.41 - - 3456 - - - 1951 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
27296 958.2 10.9 765 27303 roll 1.41 - - 3469 - 3.97 0.107 544 -354.4 549.0 - - 338 - - - - - - - - 26.91 25.56 26.92
27369 951.3 11.2 767 27375 done 1.41 0.10 0.181 3437 -320.0 3.62 0.070 1953 389.2 549.0 - - 339 - - - - - - - - 25.98 26.29 26.09
27682 919.5 9.5 778 27689 roll 1.41 - - 3448 - 3.97 0.104 546 -354.4 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.90 25.53 26.91
27750 913.5 9.8 780 27756 done 1.41 - - 3448 - 3.62 0.070 1954 389.0 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.40
28068 881.8 9.5 791 28069 done 1.41 - - 3448 - - - 1954 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
28368 851.5 10.2 801 28375 roll 1.41 - - 3461 - 3.97 0.104 542 -355.7 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
28416 848.4 10.3 802 28421 done 1.41 - - 3461 - 3.62 0.070 1955 390.3 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.36 26.28 26.39
28723 812.4 11.3 812 28730 roll 1.41 - - 3461 - 3.72 0.082 3341 372.6 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.90 25.75 26.91
28761 808.7 11.6 813 28767 done 1.41 0.12 0.176 3437 -200.0 3.65 0.070 1954 -380.0 549.0 - - 338 - - - - - - - - 25.72 25.96 25.88
29079 772.2 11.5 824 29086 roll 1.41 - - 3450 - 3.97 0.104 539 -356.4 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.91 25.49 26.92
29139 764.5 12.3 826 29146 done 1.41 - - 3450 - 3.58 0.067 1951 394.4 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.32 26.29 26.34
29469 724.3 12.0 837 29470 done 1.41 - - 3450 - - - 1951 - 549.0 - - 339 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
29769 687.1 12.5 847 29770 done 1.41 - - 3449 - - - 1951 - 549.0 - - 340 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
30069 649.3 12.6 857 30070 done 1.41 - - 3449 - - - 1951 - 549.0 - - 340 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
30369 611.5 12.6 867 30376 roll 1.41 - - 3465 - 3.95 0.104 538 -357.7 549.0 - - 340 - - - - - - - - 26.91 25.50 26.93
30417 607.3 12.9 868 30423 done 1.41 - - 3465 - 3.60 0.067 1952 392.8 549.0 - - 340 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
30724 564.1 13.6 878 30725 done 1.41 - - 3466 - - - 1952 - 549.0 - - 340 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
31024 522.7 13.9 888 31032 roll 1.41 - - 3482 - 3.95 0.102 539 -357.7 549.0 0.03 0.382 341 - - - - - - - - 26.91 25.52 26.70
31072 518.1 14.2 889 31079 done 1.41 0.15 0.171 3433 -326.7 3.58 0.067 1952 394.7 549.0 0.08 0.226 341 - - - - - - - - 25.82 26.30 25.72
31379 474.2 13.4 899 31382 done 1.41 - - 3433 - - - 1952 - 549.0 1.42 0.114 341 - - - - - - - - 26.91 25.78 25.63
31679 433.0 13.7 909 31687 roll 1.41 - - 3446 - 3.95 0.102 538 -358.0 549.0 0.52 0.129 342 - - - - - - - - 26.91 25.53 25.82
31712 428.6 13.9 910 31722 done 1.41 - - 3446 - 3.58 0.067 1950 394.4 549.0 2.65 0.372 339 -1.1 0.171 - - - - - - 26.38 26.32 23.38
32039 378.6 15.6 921 32040 done 1.41 - - 3446 - - - 1950 - 549.0 - - 340 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
32339 332.1 15.5 931 32347 roll 1.41 - - 3463 - 3.92 0.099 538 -360.2 549.0 0.05 0.293 340 - - - - - - - - 26.91 25.59 26.60
32382 327.3 15.6 932 32388 done 1.41 - - 3463 - 3.58 0.067 1953 395.3 549.0 0.08 0.228 340 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.10
32706 272.7 15.9 946 32713 roll 1.41 - - 3480 - 3.92 0.099 533 -362.2 549.0 0.62 0.124 341 - - - - - - - - 26.91 25.60 25.84
32748 266.0 16.5 948 32755 done 1.36 0.17 0.164 3422 -341.2 3.58 0.067 1954 396.9 549.0 0.25 0.142 340 - - - - - - - - 25.82 26.34 25.71
33063 221.9 13.6 964 33067 done 1.36 - - 3422 - - - 1953 - 549.0 2.40 0.276 340 - - - - - - - - 26.91 25.10 23.86
33363 179.2 14.5 979 33365 done 1.36 - - 3422 - - - 1954 - 549.0 0.10 0.196 340 - - - - - - - - 26.92 26.53 26.51
33663 138.3 12.8 998 33673 roll 1.36 - - 3436 - 3.90 0.102 540 -362.6 549.0 - - 341 - - - - - - - - 26.92 25.64 26.94
33695 133.7 13.8 1001 33706 done 1.36 - - 3437 - 3.53 0.067 1948 398.9 549.0 1.33 0.109 340 - - - - - - - - 26.39 26.36 25.73
34006 90.4 13.2 1032 34016 roll 1.36 - - 3452 - 3.88 0.099 534 -364.4 549.0 0.45 0.129 341 - - - - - - - - 26.92 25.65 25.98
34031 86.9 14.0 1034 34041 done 1.36 0.10 0.176 3418 -340.0 3.55 0.067 1954 400.0 549.0 0.38 0.129 341 - - - - - - - - 26.05 26.37 25.79
34339 52.5 10.7 1065 34341 done 1.36 - - 3418 - - - 1953 - 549.0 0.62 0.119 341 - - - - - - - - 26.92 26.02 25.89
34640 18.2 12.4 1095 34649 done 1.36 - - 3418 - - - 1953 - 549.0 2.25 0.216 340 - - - - - - - - 26.93 24.33 23.54
34767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34767 begin surface coast
34789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34789 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.67 8.10 0.070 165 20.3 0.12 0.109 2028 -51416.7 467.70 - - 341 - - - - - - - -