EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.87 of 350.00 AH used of 24V (84.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 115 VBD -0.52 - - 127 - - - 2271 - -146.0 -89.97 0.004 3081 - - - - - - - - 14.65 - 14.71
118 4.1 -8.7 15 145 roll -0.52 8.77 0.395 1975 210.7 2.62 0.103 3659 529.8 -146.0 -8.90 0.012 3554 -53.1 3.603 - - - - - - 14.26 13.48 14.54
164 22.6 -35.3 22 171 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.056 2259 -566.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.59
355 62.7 -19.8 59 361 done -0.52 - - 1970 - - - 2256 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
544 100.1 -20.7 96 550 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.086 3665 546.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
589 108.0 -17.9 104 594 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.056 2238 -570.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
803 142.2 -16.0 126 809 roll -0.52 - - 1959 - 2.42 0.063 842 -576.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
871 152.7 -14.4 139 879 done -0.52 0.15 0.251 1977 120.0 2.53 0.074 2254 558.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.69
1079 181.0 -13.7 160 1085 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.086 3666 558.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
1127 187.6 -12.3 169 1136 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.056 2258 -574.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
1334 217.6 -14.8 190 1340 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.063 831 -577.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
1428 230.2 -12.5 208 1434 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.076 2248 560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1643 263.2 -15.8 226 1648 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.085 3665 560.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
1690 270.3 -13.6 235 1697 done -0.52 0.15 0.242 1985 226.7 2.47 0.057 2234 -579.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.75
1910 297.9 -12.7 248 1916 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.064 843 -574.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
2004 308.6 -10.7 266 2010 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.076 2255 558.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
2218 335.7 -13.0 278 2224 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.084 3666 557.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
2251 340.1 -12.8 284 2258 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.060 2244 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
2466 368.3 -13.1 296 2471 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 834 -575.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2553 378.3 -10.8 313 2561 done -0.52 0.12 0.256 1981 125.0 2.55 0.082 2248 554.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.76
2774 402.4 -11.0 326 2780 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.086 3668 561.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
2833 408.6 -9.5 337 2841 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.057 2238 -578.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
3039 432.4 -11.9 348 3044 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.063 842 -576.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3082 437.4 -10.3 356 3088 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.069 2257 566.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
3307 463.9 -11.9 370 3313 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.085 3665 563.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
3340 467.8 -12.1 376 3347 done -0.52 0.15 0.235 1993 273.3 2.47 0.060 2245 -574.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.58 14.69 14.77
3555 488.9 -10.1 388 3561 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.063 843 -579.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
3593 492.6 -8.9 395 3600 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2253 570.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
3800 514.4 -11.0 406 3805 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.086 3669 559.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.93
3978 533.8 -10.6 441 3986 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.052 2249 -579.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
4184 559.9 -13.2 452 4189 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.082 3663 554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
4251 568.9 -12.3 465 4259 done -0.52 0.12 0.245 1982 216.7 2.45 0.051 2244 -579.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.77
4472 595.6 -12.1 478 4478 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.082 3664 550.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
4531 602.7 -11.4 489 4539 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2242 -580.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.81
4736 629.0 -13.1 500 4742 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.081 3664 551.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
4800 637.1 -11.6 512 4806 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2242 -580.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5025 668.0 -13.7 526 5030 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.081 3666 551.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
5103 678.5 -12.7 541 5112 done -0.52 0.15 0.236 1989 240.0 2.45 0.049 2244 -580.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.76
5309 702.1 -11.3 552 5315 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.082 3666 551.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
5363 708.3 -10.6 562 5368 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2245 -580.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
5577 733.1 -11.6 574 5583 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.081 3666 550.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
5651 741.5 -10.5 588 5657 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2252 -577.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
5865 766.6 -11.9 600 5871 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.081 3660 552.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
5939 775.1 -10.3 614 5945 done -0.52 0.10 0.254 1978 200.0 2.45 0.050 2242 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.76
6154 796.9 -10.1 626 6160 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.084 3662 556.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
6202 801.8 -9.7 635 6208 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2246 -578.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
6421 825.6 -11.1 648 6427 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.080 3664 549.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
6489 832.7 -10.2 661 6496 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2239 -576.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.85
6710 857.7 -11.3 674 6715 roll -0.52 - - 1951 - 2.58 0.081 3658 550.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
6763 863.8 -11.2 684 6769 done -0.52 0.15 0.230 1985 226.7 2.45 0.050 2238 -579.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.76
6978 885.1 -10.0 696 6983 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.085 3668 550.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
7015 888.6 -10.0 703 7022 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.050 2249 -579.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
7222 910.8 -11.0 714 7228 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.081 3660 546.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
7260 915.4 -12.6 721 7269 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2238 -575.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7466 938.3 -11.5 732 7472 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.081 3659 550.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
7520 944.3 -8.7 742 7527 done -0.52 0.12 0.239 1983 225.0 2.42 0.050 2247 -583.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.73
7736 966.4 -10.2 754 7741 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.082 3659 553.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
7821 974.8 -6.3 770 7827 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2242 -578.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
7962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7962 begin apogee
7969 990.1 -10.7 780 8096 done -0.11 0.50 0.209 2111 274.0 0.05 0.187 2149 -1860.0 - 122.93 2.645 2970 -4.7 0.346 - - - - - - 14.59 13.85 13.06
8100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8100 begin climb
8103 995.5 - 786 8244 roll 0.52 0.70 0.136 2324 304.3 2.70 0.070 774 -509.3 146.0 128.35 2.556 2392 -4.5 0.348 - - - - - - 13.90 13.33 12.66
8302 986.5 6.4 821 8309 done 0.55 - - 2324 - 2.62 0.067 2147 524.0 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.87 13.79 13.92
8508 969.5 8.3 832 8514 roll 0.55 - - 2324 - 2.67 0.106 3562 530.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.38 14.17 14.40
8596 960.9 6.7 849 8602 done 0.58 - - 2335 - 2.47 0.058 2188 -556.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.41
8815 939.1 9.8 862 8821 roll 0.58 - - 2346 - 2.65 0.084 737 -547.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
8883 932.4 11.0 875 8890 done 0.58 - - 2346 - 2.58 0.067 2164 553.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
9104 910.0 10.2 888 9110 roll 0.58 - - 2346 - 2.53 0.088 3560 551.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
9162 903.2 11.4 899 9170 done 0.58 - - 2356 - 2.50 0.062 2149 -564.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
9368 881.3 10.5 910 9374 roll 0.58 - - 2367 - 2.53 0.081 740 -556.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.82
9462 871.1 10.4 928 9468 done 0.58 - - 2367 - 2.53 0.067 2152 558.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
9676 847.4 11.2 940 9678 done 0.58 - - 2367 - - - 2152 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
9876 823.3 12.1 950 9882 roll 0.58 - - 2378 - 2.55 0.079 737 -554.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.87
9900 820.3 13.0 954 9906 done 0.58 0.15 0.234 2348 -200.0 2.55 0.067 2156 556.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.71
10125 797.0 10.1 968 10131 roll 0.58 - - 2345 - 2.53 0.089 3564 556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10218 786.4 10.6 986 10224 done 0.58 - - 2354 - 2.50 0.064 2144 -568.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
10432 764.2 10.6 998 10438 roll 0.58 - - 2365 - 2.50 0.074 736 -563.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
10500 757.0 10.2 1011 10507 done 0.58 - - 2365 - 2.53 0.067 2155 560.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
10721 733.5 10.8 1024 10726 roll 0.58 - - 2365 - 2.53 0.086 3560 555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10759 729.0 11.9 1031 10767 done 0.58 0.12 0.321 2350 -125.0 2.47 0.058 2147 -572.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.72
10965 709.0 9.6 1042 10970 roll 0.58 - - 2359 - 2.50 0.076 738 -563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
11029 703.0 9.4 1054 11034 done 0.58 - - 2359 - 2.50 0.066 2151 565.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
11253 680.7 10.0 1068 11259 roll 0.58 - - 2359 - 2.50 0.086 3560 563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
11341 671.1 10.8 1085 11347 done 0.58 - - 2370 - 2.45 0.056 2155 -573.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
11560 648.1 10.7 1098 11561 done 0.58 - - 2371 - - - 2149 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.95 14.92
11760 627.0 10.4 1108 11766 roll 0.58 - - 2381 - 2.50 0.071 733 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
11798 622.9 10.6 1115 11807 done 0.58 0.15 0.240 2349 -213.3 2.53 0.063 2163 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.72
12004 603.7 9.1 1126 12010 roll 0.58 - - 2348 - 2.47 0.082 3564 567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
12108 593.3 10.0 1146 12114 done 0.58 - - 2358 - 2.47 0.052 2132 -579.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12333 571.6 9.7 1160 12339 roll 0.58 - - 2375 - 2.45 0.069 744 -566.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
12400 564.8 9.7 1173 12406 done 0.58 - - 2369 - 2.47 0.060 2151 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
12619 542.1 10.6 1186 12625 roll 0.58 - - 2369 - 2.53 0.080 3568 560.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
12667 536.6 11.5 1195 12675 done 0.58 0.15 0.304 2350 -126.7 2.47 0.052 2143 -576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.73
12889 515.4 9.5 1208 12895 roll 0.58 - - 2359 - 2.47 0.067 737 -569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
12976 507.2 8.6 1225 12982 done 0.58 - - 2359 - 2.50 0.059 2160 569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
13196 486.0 9.7 1238 13201 roll 0.58 - - 2370 - 2.53 0.065 740 -561.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
13223 483.3 9.4 1243 13230 done 0.58 - - 2370 - 2.45 0.058 2161 580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13444 461.2 10.0 1256 13449 roll 0.58 - - 2370 - 2.50 0.080 3563 560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.89
13548 449.6 10.8 1276 13555 done 0.58 0.15 0.301 2350 -133.3 2.47 0.051 2143 -574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.72
13773 428.8 9.1 1290 13775 done 0.58 - - 2350 - - - 2142 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
13974 410.7 9.1 1300 13979 roll 0.58 - - 2350 - 2.58 0.077 3563 550.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14007 407.3 10.4 1306 14013 done 0.58 - - 2359 - 2.45 0.053 2151 -576.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
14221 387.1 9.2 1318 14227 roll 0.58 - - 2364 - 2.47 0.067 736 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
14265 383.2 9.0 1326 14271 done 0.58 - - 2369 - 2.50 0.058 2164 571.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
14489 363.0 9.2 1340 14495 roll 0.58 - - 2369 - 2.50 0.081 3563 559.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
14616 350.8 9.9 1364 14622 done 0.58 0.15 0.300 2350 -126.7 2.47 0.053 2137 -577.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.70 14.74
14841 333.4 7.4 1378 14847 roll 0.60 - - 2359 - 2.47 0.068 736 -567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
14972 323.8 7.4 1403 14979 done 0.62 - - 2359 - 2.50 0.060 2151 566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
15193 306.9 7.7 1416 15199 roll 0.63 - - 2359 - 2.55 0.082 3565 554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
15271 300.4 8.5 1431 15279 done 0.63 - - 2369 - 2.45 0.052 2149 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
15477 285.0 7.5 1442 15483 roll 0.64 - - 2380 - 2.47 0.068 745 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
15561 278.9 6.8 1458 15567 done 0.67 - - 2380 - 2.50 0.060 2153 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
15787 263.0 7.4 1472 15792 roll 0.69 - - 2380 - 2.53 0.080 3564 557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
15918 252.9 7.7 1497 15923 done 0.70 - - 2391 - 2.45 0.052 2148 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
16129 237.2 7.5 1518 16135 roll 0.72 - - 2401 - 2.50 0.067 733 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16204 230.6 8.6 1532 16209 done 0.72 - - 2402 - 2.50 0.058 2154 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
16418 212.3 8.5 1554 16419 done 0.72 - - 2402 - - - 2155 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
16618 194.6 9.0 1574 16623 roll 0.72 - - 2402 - 2.53 0.080 3559 554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
16702 186.3 9.9 1590 16707 done 0.72 - - 2412 - 2.45 0.052 2149 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16916 167.9 8.2 1612 16922 roll 0.72 - - 2422 - 2.47 0.067 743 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
17047 156.9 8.3 1637 17055 done 0.72 0.15 0.249 2390 -213.3 2.50 0.057 2161 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.64
17255 142.5 6.1 1658 17304 roll 0.79 - - 2393 - 2.58 0.080 3551 538.8 200.8 40.62 1.469 2170 -4.9 0.095 - - - - - - 14.85 14.38 13.84
17353 134.9 9.8 1676 17359 done 0.79 - - 2398 - 2.47 0.052 2150 -567.2 200.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
17567 115.5 8.7 1698 17573 roll 0.79 - - 2409 - 2.53 0.067 737 -558.5 200.8 - - 2165 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
17704 103.2 8.5 1724 17710 done 0.79 - - 2408 - 2.50 0.057 2148 564.4 200.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
17915 88.9 5.2 1762 17984 roll 0.89 - - 2420 - 2.62 0.068 747 -534.7 279.2 59.70 1.384 1856 -5.2 0.066 - - - - - - 14.76 14.25 13.71
18023 81.7 8.2 1780 18030 done 0.89 - - 2420 - 2.55 0.058 2157 552.9 279.2 - - 1852 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
18215 64.3 9.5 1817 18221 roll 0.89 - - 2421 - 2.55 0.082 3568 553.3 279.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
18280 57.3 11.4 1829 18287 done 0.89 - - 2430 - 2.53 0.053 2151 -560.1 279.2 - - 1848 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
18471 36.5 8.2 1866 18478 roll 0.89 - - 2431 - 2.58 0.077 3562 546.9 279.2 - - 1851 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
18576 29.2 7.9 1886 18583 done 0.89 - - 2441 - 2.47 0.052 2147 -572.9 279.2 - - 1847 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
18768 10.9 12.0 1923 18776 roll 0.89 - - 2453 - 2.53 0.071 734 -558.5 279.2 - - 1847 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
18814 5.6 11.2 1931 18822 done 0.89 - - 2453 - 2.53 0.060 2156 562.1 279.2 - - 1847 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.69
18843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18843 begin surface coast
18859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18859 begin surface
SM 0.67 - - - - -5.91 6.53 0.063 241 36.9 0.17 0.111 2271 7300.0 400.16 55.12 0.200 1376 25.0 -0.009 - - - - - -