prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.81 of 350.00 AH used of 24V (86.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -72.88 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -2.8 | 7 | 145 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.450 | 2353 | 194.8 | 2.50 | 0.108 | 1266 | -565.6 | -145.9 | -34.15 | - | 3782 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.32 | 14.54 |
| 329 | 64.2 | -20.6 | 55 | 335 | done | -0.65 | 0.12 | 0.350 | 2372 | 158.3 | 2.53 | 0.106 | 2680 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.36 | - |
| 639 | 119.3 | -17.0 | 87 | 640 | done | -0.65 | - | - | 2370 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 166.9 | -15.2 | 117 | 945 | roll | -0.65 | - | - | 2372 | - | 2.42 | 0.083 | 1273 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1014 | 177.4 | -13.7 | 132 | 1021 | done | -0.65 | - | - | 2363 | - | 2.53 | 0.105 | 2676 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1319 | 218.6 | -14.0 | 163 | 1320 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 257.2 | -11.7 | 191 | 1640 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 290.5 | -10.9 | 201 | 1940 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 323.1 | -11.0 | 211 | 2245 | roll | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.083 | 1275 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2290 | 328.3 | -10.5 | 221 | 2295 | done | -0.68 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.108 | 2678 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2601 | 360.7 | -10.3 | 233 | 2601 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 391.6 | -10.2 | 243 | 2901 | done | -0.72 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 422.6 | -10.4 | 253 | 3205 | roll | -0.74 | - | - | 2358 | - | 1.95 | 0.125 | 3787 | 568.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3239 | 427.0 | -11.6 | 261 | 3245 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.073 | 2675 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3561 | 458.8 | -9.8 | 275 | 3561 | done | -0.77 | - | - | 2360 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 488.5 | -9.8 | 285 | 3861 | done | -0.79 | - | - | 2361 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 517.5 | -9.7 | 295 | 4161 | done | -0.82 | 0.12 | 0.156 | 2309 | -433.3 | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 4459 | 553.5 | -12.1 | 305 | 4460 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 589.1 | -11.8 | 315 | 4760 | done | -0.82 | - | - | 2309 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 624.8 | -11.8 | 325 | 5060 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 660.6 | -11.9 | 335 | 5360 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 695.8 | -11.8 | 345 | 5660 | done | -0.82 | - | - | 2314 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 730.8 | -11.7 | 355 | 5960 | done | -0.82 | - | - | 2309 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | 752.0 | -11.7 | 361 | 6269 | done | -0.14 | 0.88 | 0.280 | 2537 | 259.1 | - | - | 3062 | - | - | 124.90 | 1.740 | 3185 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.36 |
| 6270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6272 | 755.4 | - | 365 | 6401 | done | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2805 | 288.2 | - | - | 3062 | - | 145.9 | 122.78 | 1.721 | 2588 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.02 |
| 6710 | 707.2 | 12.6 | 400 | 6711 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 668.7 | 12.9 | 410 | 7011 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 630.4 | 12.6 | 420 | 7311 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 592.2 | 12.7 | 430 | 7611 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 554.3 | 12.6 | 440 | 7911 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 516.3 | 12.7 | 450 | 8211 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 478.5 | 12.5 | 460 | 8511 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 441.1 | 12.5 | 470 | 8811 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 402.9 | 12.7 | 480 | 9111 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 365.5 | 12.3 | 490 | 9411 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 329.4 | 11.8 | 500 | 9711 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 294.1 | 11.7 | 510 | 10016 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.119 | 3784 | 556.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10055 | 288.6 | 12.7 | 519 | 10061 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | 1.23 | 0.076 | 3054 | -593.5 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10371 | 254.0 | 10.8 | 532 | 10385 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 161.4 | 12.88 | 1.265 | 2528 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 10670 | 220.3 | 11.2 | 558 | 10682 | roll | 0.68 | - | - | 2827 | - | 2.42 | 0.076 | 1636 | -586.0 | 169.6 | 4.30 | 1.308 | 2501 | -6.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 |
| 10702 | 217.3 | 9.5 | 564 | 10748 | done | 0.71 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.105 | 3052 | 573.3 | 209.7 | 38.47 | 1.120 | 2324 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.95 |
| 11052 | 181.0 | 9.8 | 604 | 11088 | roll | 0.74 | - | - | 2829 | - | 2.45 | 0.077 | 1653 | -571.0 | 244.6 | 29.85 | 1.096 | 2181 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.90 |
| 11114 | 174.9 | 10.0 | 613 | 11145 | done | 0.79 | - | - | 2830 | - | 2.47 | 0.104 | 3049 | 565.2 | 275.6 | 26.30 | 1.082 | 2060 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.82 |
| 11443 | 139.1 | 11.0 | 649 | 11459 | roll | 0.83 | - | - | 2833 | - | 2.40 | 0.078 | 1647 | -584.2 | 288.3 | 10.45 | 1.156 | 2005 | -5.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.95 |
| 11488 | 134.5 | 9.7 | 658 | 11526 | done | 0.90 | 0.12 | 0.149 | 2894 | 508.3 | 2.50 | 0.105 | 3054 | 562.8 | 323.6 | 31.08 | 1.031 | 1861 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.39 | 13.83 |
| 11823 | 86.3 | 14.6 | 695 | 11824 | done | 0.90 | - | - | 2894 | - | - | - | 3054 | - | 323.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 50.5 | 9.9 | 725 | 12146 | roll | 0.92 | - | - | 2902 | - | 2.42 | 0.077 | 1635 | -586.4 | 356.9 | 15.27 | 0.342 | 1737 | -7.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 |
| 12225 | 42.6 | 6.9 | 745 | 12281 | done | 1.03 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.106 | 3050 | 566.0 | 445.1 | 48.72 | 0.306 | 1371 | -7.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.23 |
| 12585 | 15.7 | 2.9 | 787 | 12681 | roll | 1.22 | 0.25 | 0.107 | 3011 | 436.0 | 2.45 | 0.083 | 1658 | -568.2 | 610.0 | 85.25 | 0.226 | 699 | -7.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.40 | 14.30 |
| 12735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12735 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.40 | 8.30 | 0.080 | 199 | 23.9 | 1.88 | 0.105 | 2694 | -4288.3 | 658.88 | 26.88 | 0.197 | 498 | 18.5 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||