prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.93 of 350.00 AH used of 24V (83.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 134 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | -51.22 | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -1.8 | 5 | 149 | roll | -0.81 | 10.85 | 0.447 | 2210 | 191.3 | 2.22 | 0.137 | 3709 | 554.1 | -145.9 | -55.70 | - | 3781 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.38 | 14.63 |
| 374 | 81.9 | -22.9 | 65 | 381 | done | -0.73 | 0.20 | 0.308 | 2252 | 210.0 | 2.08 | 0.066 | 2465 | -598.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 686 | 136.0 | -16.2 | 97 | 693 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.22 | 0.117 | 3708 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 752 | 147.6 | -17.0 | 110 | 761 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | 2.08 | 0.066 | 2465 | -597.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1057 | 194.0 | -14.3 | 141 | 1064 | roll | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.40 | 0.088 | 1072 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1098 | 199.6 | -13.8 | 149 | 1105 | done | -0.73 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.106 | 2467 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1410 | 241.1 | -13.3 | 181 | 1412 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | - | - | 2465 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 280.1 | -12.1 | 197 | 1736 | roll | -0.76 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.087 | 1069 | -581.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1790 | 287.4 | -11.4 | 209 | 1797 | done | -0.79 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.106 | 2468 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2122 | 326.9 | -12.0 | 225 | 2129 | roll | -0.81 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.087 | 1069 | -582.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2224 | 339.0 | -11.7 | 245 | 2231 | done | -0.83 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.105 | 2471 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2547 | 377.5 | -11.9 | 259 | 2554 | roll | -0.84 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.086 | 1068 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2644 | 388.8 | -11.6 | 278 | 2651 | done | -0.86 | - | - | 2213 | - | 2.42 | 0.105 | 2480 | 583.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2971 | 427.5 | -11.8 | 293 | 2978 | roll | -0.87 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.085 | 1071 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3037 | 435.3 | -11.9 | 306 | 3044 | done | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.104 | 2465 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3364 | 473.3 | -11.6 | 321 | 3371 | roll | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.085 | 1064 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3451 | 483.3 | -11.8 | 338 | 3459 | done | -0.91 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.103 | 2474 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3757 | 519.2 | -11.8 | 349 | 3763 | roll | -0.91 | - | - | 2205 | - | 2.40 | 0.085 | 1069 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3839 | 528.7 | -11.0 | 365 | 3845 | done | -0.92 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.103 | 2477 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4150 | 565.5 | -11.9 | 377 | 4157 | roll | -0.92 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.085 | 1064 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4226 | 574.4 | -11.8 | 392 | 4232 | done | -0.93 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.104 | 2470 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4542 | 611.2 | -11.7 | 405 | 4549 | roll | -0.93 | - | - | 2202 | - | 2.38 | 0.083 | 1071 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4634 | 621.7 | -11.7 | 423 | 4641 | done | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.103 | 2479 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4966 | 660.1 | -11.6 | 439 | 4973 | roll | -0.94 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.084 | 1071 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5073 | 672.4 | -11.0 | 460 | 5080 | done | -0.95 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.103 | 2476 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5390 | 709.2 | -11.5 | 473 | 5397 | roll | -0.95 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.084 | 1070 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5472 | 718.7 | -11.4 | 489 | 5478 | done | -0.97 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.103 | 2477 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5755 | 750.9 | -11.4 | 500 | 5884 | done | -0.16 | 0.90 | 0.269 | 2438 | 263.3 | - | - | 2394 | - | - | 123.95 | 1.805 | 3183 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.32 |
| 5886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | 753.8 | - | 504 | 6026 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.142 | 2751 | 306.9 | 2.58 | 0.104 | 3709 | 509.7 | 145.9 | 121.97 | 1.802 | 2579 | -5.0 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.56 | 12.93 |
| 6061 | 736.3 | 17.7 | 540 | 6067 | done | 0.73 | 0.15 | 0.306 | 2733 | -120.0 | 2.30 | 0.060 | 2405 | -567.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.75 | - |
| 6392 | 689.1 | 14.1 | 556 | 6395 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 646.7 | 14.2 | 566 | 6695 | done | 0.69 | - | - | 2733 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 604.9 | 13.8 | 576 | 6994 | done | 0.66 | - | - | 2733 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 563.6 | 13.8 | 586 | 7299 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.298 | 2711 | -183.3 | 2.45 | 0.086 | 988 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.59 | - |
| 7338 | 557.9 | 12.1 | 595 | 7344 | done | 0.65 | - | - | 2709 | - | 2.47 | 0.096 | 2400 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7655 | 518.1 | 12.7 | 608 | 7657 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 480.2 | 12.6 | 618 | 7957 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 442.5 | 12.5 | 628 | 8256 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 405.5 | 12.2 | 638 | 8556 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 368.8 | 12.2 | 648 | 8857 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 332.7 | 12.0 | 658 | 9156 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 297.4 | 11.6 | 668 | 9461 | roll | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.109 | 3710 | 569.1 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9485 | 293.3 | 13.8 | 674 | 9491 | done | 0.62 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.064 | 2394 | -606.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9817 | 255.4 | 11.0 | 690 | 9832 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2392 | - | 157.5 | 9.50 | 1.333 | 2535 | -4.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10136 | 221.8 | 9.7 | 723 | 10170 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2392 | - | 193.1 | 30.17 | 1.209 | 2394 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10466 | 188.2 | 9.8 | 756 | 10499 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2392 | - | 226.6 | 28.27 | 1.165 | 2253 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11830 | 156.4 | 9.1 | 789 | 11877 | roll | 0.78 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.111 | 3710 | 538.0 | 273.4 | 38.80 | 1.110 | 2059 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.83 |
| 11911 | 148.0 | 11.8 | 805 | 11918 | done | 0.80 | 0.10 | 0.163 | 2761 | 440.0 | 2.22 | 0.063 | 2400 | -590.1 | 273.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.35 | - |
| 12224 | 113.0 | 11.1 | 837 | 12229 | done | 0.83 | - | - | 2760 | - | - | - | 2398 | - | 283.1 | 2.70 | 0.672 | 2027 | -9.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 12524 | 80.4 | 9.3 | 867 | 12548 | done | 0.89 | - | - | 2760 | - | - | - | 2398 | - | 326.4 | 21.48 | 0.414 | 1851 | -8.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 12844 | 52.7 | 7.1 | 899 | 12888 | done | 1.01 | 0.17 | 0.111 | 2831 | 417.6 | - | - | 2398 | - | 412.4 | 39.97 | 0.335 | 1499 | -8.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.31 |
| 13184 | 18.0 | 7.4 | 933 | 13226 | done | 1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2398 | - | 492.4 | 36.15 | 0.236 | 1171 | -9.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
| 13524 | 3.4 | 3.3 | 967 | 13567 | VBD | 1.32 | 0.22 | 0.097 | 2927 | 436.4 | - | - | 2398 | - | 648.4 | 38.53 | 0.194 | 809 | -9.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | - |
| 13568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13572 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -7.18 | 8.27 | 0.090 | 181 | 21.9 | 0.15 | 0.181 | 2476 | -53480.0 | 657.89 | 32.42 | 0.195 | 499 | 15.4 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||