Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.42 of 150.00 AH used of 24V (87.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.57 of 97.00 AH used of 10V (86.01% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 32.5 m at 941.6 m, depth 974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 89 VBD -0.45 - - 170 - - - 2219 - -146.6 -72.35 - 2879 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.5 7 119 roll -0.45 8.27 0.201 2383 267.6 2.20 0.057 3613 633.6 -146.6 -9.27 - 3217 -36.5 - - - - - - - 25.52 25.92 26.34
387 33.4 -9.3 36 396 done -0.34 0.12 0.099 2429 383.3 2.15 0.027 2202 -656.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
695 55.2 -6.2 67 703 roll -0.34 - - 2429 - 2.10 0.036 819 -658.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
829 63.4 -6.0 80 837 done -0.34 - - 2423 - 2.15 0.033 2204 644.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
1137 83.0 -6.8 109 1143 roll -0.34 - - 2423 - 2.12 0.036 807 -659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
1196 87.4 -7.2 112 1200 done -0.34 - - 2418 - 2.12 0.033 2212 662.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1512 104.8 -5.3 128 1518 roll -0.34 - - 2410 - 2.20 0.045 3624 641.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
1641 111.5 -5.6 134 1645 done -0.34 - - 2410 - 2.10 0.026 2200 -678.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
1949 128.7 -5.8 149 1950 done -0.34 - - 2410 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2248 144.5 -5.5 164 2254 roll -0.34 - - 2403 - 2.20 0.046 3613 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
2328 149.0 -5.7 168 2334 done -0.34 0.10 0.129 2433 300.0 2.08 0.027 2200 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
2638 162.6 -4.2 179 2644 roll -0.34 - - 2433 - 2.08 0.036 824 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.38 -
2711 165.5 -4.3 181 2715 done -0.34 - - 2432 - 2.10 0.034 2211 660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
3028 180.9 -5.0 192 3034 roll -0.34 - - 2431 - 2.17 0.046 3613 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
3088 184.0 -5.1 194 3092 done -0.34 - - 2431 - 2.08 0.027 2207 -676.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.49 -
3415 201.8 -5.4 205 3416 done -0.34 - - 2431 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3714 215.8 -4.4 215 3718 roll -0.34 - - 2431 - 2.10 0.037 813 -663.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
3789 218.5 -4.6 217 3793 done -0.34 - - 2431 - 2.12 0.033 2219 663.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
4096 232.9 -4.4 227 4098 done -0.39 - - 2431 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4397 245.2 -3.9 237 4398 done -0.45 - - 2430 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4696 256.0 -3.5 247 4698 done -0.50 0.15 0.066 2332 -653.3 - - 2219 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.67 - -
4997 274.0 -6.2 257 4999 done -0.43 0.25 0.106 2412 320.0 - - 2218 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.32 - -
5296 286.4 -4.2 267 5297 done -0.43 - - 2412 - - - 2219 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5597 299.9 -4.7 277 5602 roll -0.43 - - 2412 - 2.12 0.037 815 -662.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
5658 303.0 -5.0 279 5662 done -0.43 - - 2407 - 2.15 0.034 2238 661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
6016 321.8 -5.2 285 6021 roll -0.43 - - 2407 - 2.15 0.037 818 -660.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.45 -
6059 321.8 -5.2 285 6063 done -0.43 - - 2405 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.49 -
6376 336.9 -3.9 291 6381 roll -0.43 - - 2404 - 2.20 0.046 3622 643.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
6424 336.9 -3.9 291 6428 done -0.43 - - 2404 - 2.08 0.028 2212 -677.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.55 -
6737 348.3 -3.1 297 6742 roll -0.43 - - 2404 - 2.10 0.037 816 -664.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
6814 350.7 -3.3 298 6818 done -0.43 - - 2404 - 2.12 0.034 2217 660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
7151 365.5 -4.3 304 7152 done -0.43 - - 2404 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7451 381.5 -5.4 309 7457 roll -0.43 - - 2404 - 2.12 0.037 815 -661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
7511 385.1 -5.6 310 7515 done -0.43 - - 2404 - 2.12 0.034 2216 660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.49 -
7866 406.1 -6.0 316 7868 done -0.43 - - 2404 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8168 421.9 -5.1 321 8169 done -0.48 - - 2404 - - - 2216 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8467 433.1 -3.6 326 8473 roll -0.53 - - 2404 - 2.12 0.038 816 -660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.44 -
8560 435.4 -3.6 327 8565 done -0.58 0.15 0.066 2314 -600.0 2.10 0.034 2207 662.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.51 26.49 -
8882 457.2 -6.5 333 8884 done -0.52 0.20 0.114 2376 310.0 - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.37 - -
9182 471.2 -4.7 338 9183 done -0.52 - - 2375 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9482 486.1 -5.0 343 9483 done -0.52 - - 2376 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9782 499.7 -4.5 348 9783 done -0.52 - - 2376 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10083 513.6 -4.7 353 10084 done -0.52 - - 2376 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10382 527.1 -4.4 358 10383 done -0.52 - - 2376 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10682 539.7 -4.1 363 10688 roll -0.52 - - 2376 - 2.12 0.039 810 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.42 -
10742 542.3 -4.1 364 10746 done -0.52 - - 2376 - 2.12 0.035 2208 659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
11098 557.5 -4.3 370 11099 done -0.52 - - 2376 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11398 570.0 -4.1 375 11399 done -0.52 - - 2376 - - - 2207 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11698 581.9 -4.0 380 11704 roll -0.52 - - 2376 - 2.12 0.039 812 -658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
11741 581.9 -4.0 380 11745 done -0.52 - - 2376 - 2.12 0.035 2212 660.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.47 -
12053 595.3 -3.6 386 12054 done -0.52 - - 2375 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12353 607.5 -4.1 391 12354 done -0.52 - - 2376 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12655 620.4 -4.3 396 12656 done -0.57 - - 2376 - - - 2213 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12954 632.5 -4.1 401 12960 roll -0.62 - - 2376 - 2.10 0.039 827 -660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.41 -
13006 632.5 -4.1 401 13014 done -0.68 0.15 0.066 2285 -606.7 2.10 0.035 2213 660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
13313 655.8 -7.0 407 13315 done -0.61 0.20 0.112 2347 310.0 - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.36 - -
13614 671.1 -5.1 412 13615 done -0.61 - - 2347 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13914 687.0 -5.3 417 13915 done -0.61 - - 2347 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14216 702.3 -5.1 422 14217 done -0.61 - - 2347 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14513 717.5 -5.0 427 14519 roll -0.61 - - 2347 - 2.12 0.040 820 -657.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.38 -
14586 720.2 -4.8 428 14590 done -0.61 - - 2347 - 2.12 0.036 2216 658.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
14929 734.3 -3.9 434 14930 done -0.61 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15228 748.9 -4.9 439 15234 roll -0.61 - - 2347 - 2.15 0.040 809 -654.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.37 -
15308 752.2 -5.0 440 15312 done -0.61 - - 2347 - 2.12 0.035 2211 661.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
15645 769.2 -4.7 446 15646 done -0.61 - - 2347 - - - 2211 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15945 785.0 -5.3 451 15951 roll -0.61 - - 2347 - 2.12 0.040 818 -657.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.36 -
16005 788.5 -5.4 452 16009 done -0.61 - - 2347 - 2.12 0.036 2208 655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
16366 807.4 -5.3 458 16372 roll -0.61 - - 2338 - 2.20 0.048 3615 639.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.31 -
16444 810.9 -5.3 459 16449 done -0.61 - - 2338 - 2.15 0.030 2179 -667.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.51 -
16788 832.7 -6.1 465 16794 roll -0.61 - - 2338 - 2.08 0.040 804 -661.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
16849 836.7 -6.3 466 16853 done -0.61 - - 2335 - 2.17 0.035 2237 660.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.41 -
17208 859.4 -6.3 472 17209 done -0.61 - - 2335 - - - 2237 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17507 876.0 -5.4 477 17512 roll -0.61 - - 2334 - 2.17 0.040 815 -655.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.34 -
17559 876.0 -5.4 477 17566 done -0.61 - - 2334 - 2.12 0.036 2207 656.6 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.41 -
17867 892.8 -4.5 483 17868 done -0.61 - - 2334 - - - 2207 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18167 905.6 -4.2 488 18168 done -0.61 - - 2334 - - - 2207 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18466 918.9 -4.4 493 18468 done -0.61 - - 2334 - - - 2207 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18769 932.7 -4.7 498 18775 roll -0.61 - - 2328 - 2.20 0.048 3619 641.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.29 -
18815 932.7 -4.7 498 18819 done -0.61 - - 2328 - 2.15 0.030 2187 -666.0 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.49 -
19127 951.9 -5.5 504 19128 done -0.61 - - 2327 - - - 2187 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19366 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
19366 begin apogee
19370 964.3 -5.2 508 19491 done -0.23 0.40 0.085 2472 362.5 - - 2018 - - 116.95 1.213 2618 -5.0 0.425 - - - - - - 26.22 - 23.80
19493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19493 begin climb
19494 965.4 - 510 19627 roll 0.45 0.60 0.054 2692 366.7 2.45 0.043 3428 575.5 146.6 123.82 1.180 2019 -4.8 0.420 - - - - - - 24.79 23.99 23.15
19697 954.9 7.2 513 19701 done 0.45 - - 2702 - 2.30 0.030 2046 -600.9 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.65 -
20019 922.8 8.9 519 20026 roll 0.32 0.15 0.129 2653 -326.7 2.28 0.043 3439 611.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.33 25.39 -
20057 922.8 8.9 519 20062 done 0.20 0.17 0.115 2608 -264.7 2.22 0.031 2017 -640.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.34 25.51 -
20374 902.4 5.2 525 20401 done 0.20 - - 2608 - - - 2017 - 175.2 23.60 1.125 1903 -4.6 0.393 - - - - - - - - 24.45
20734 883.9 5.1 531 20767 roll 0.20 - - 2608 - 2.38 0.045 3430 593.7 206.2 26.88 1.128 1776 -4.7 0.393 - - - - - - - 25.30 24.40
20824 880.8 5.1 532 20855 done 0.20 - - 2607 - 2.20 0.030 2020 -640.9 235.9 25.95 1.108 1656 -4.6 0.390 - - - - - - - 25.53 24.20
21154 862.2 5.0 538 21186 done 0.20 - - 2608 - - - 2020 - 269.7 29.40 1.111 1517 -4.7 0.390 - - - - - - - - 24.29
21454 846.0 5.4 543 21477 roll 0.20 - - 2608 - 2.33 0.045 3435 607.3 289.8 17.65 1.049 1436 -4.6 0.393 - - - - - - - 25.40 24.48
21517 842.6 5.6 544 21537 done 0.20 - - 2608 - 2.20 0.030 2027 -640.0 304.1 13.57 1.007 1378 -4.3 0.380 - - - - - - - 25.56 24.40
21870 821.2 6.0 550 21876 roll 0.26 - - 2608 - 2.22 0.044 625 -631.5 304.9 - - 1374 - - - - - - - - - 25.80 -
21908 821.2 6.0 550 21913 done 0.32 0.12 0.076 2691 691.7 2.20 0.032 2039 642.7 305.7 - - 1374 - - - - - - - - 25.87 25.88 -
22225 788.6 9.7 556 22232 roll 0.26 0.17 0.112 2630 -358.8 2.20 0.044 3425 630.0 305.7 - - 1373 - - - - - - - - 25.96 26.00 -
22258 788.6 9.7 556 22262 done 0.20 - - 2631 - 2.15 0.030 2019 -654.0 305.7 - - 1373 - - - - - - - - - 26.08 -
22580 763.9 6.9 562 22581 done 0.20 - - 2630 - - - 2018 - 305.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
22880 742.5 7.2 567 22881 done 0.20 - - 2630 - - - 2019 - 305.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
23180 720.4 7.4 572 23181 done 0.20 - - 2630 - - - 2019 - 305.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
23480 698.9 7.1 577 23486 roll 0.20 - - 2630 - 2.20 0.045 3424 638.6 305.7 - - 1371 - - - - - - - - - 26.25 -
23523 698.9 7.1 577 23527 done 0.20 - - 2630 - 2.17 0.031 2020 -647.0 305.7 - - 1371 - - - - - - - - - 26.33 -
23840 675.2 6.3 583 23844 roll 0.20 - - 2630 - 2.15 0.044 633 -645.1 305.7 - - 1371 - - - - - - - - - 26.27 -
23873 675.2 6.3 583 23878 done 0.20 - - 2630 - 2.17 0.032 2030 643.8 305.7 - - 1371 - - - - - - - - - 26.36 -
24196 654.5 5.8 589 24206 done 0.26 - - 2630 - - - 2030 - 313.0 8.02 0.833 1340 -3.9 0.323 - - - - - - - - 25.27
24496 638.0 5.4 594 24520 roll 0.31 - - 2630 - 2.22 0.043 3426 628.8 332.9 18.45 0.957 1259 -4.4 0.311 - - - - - - - 25.96 25.09
24560 634.6 5.5 595 24581 done 0.37 0.10 0.087 2706 760.0 2.15 0.030 2016 -655.8 349.3 15.00 0.932 1193 -4.4 0.318 - - - - - - 26.01 26.03 24.89
24909 600.8 9.7 601 24916 roll 0.37 0.12 0.124 2661 -375.0 2.17 0.041 631 -638.2 349.3 - - 1189 - - - - - - - - 25.95 25.96 -
24951 600.8 9.7 601 24955 done 0.37 - - 2661 - 2.20 0.032 2024 633.2 349.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.04 -
25268 573.5 7.5 607 25272 roll 0.37 - - 2661 - 2.22 0.044 3437 636.5 349.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.10 -
25302 573.5 7.5 607 25306 done 0.37 - - 2661 - 2.20 0.030 2025 -641.8 349.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.17 -
25624 548.8 6.9 613 25628 roll 0.37 - - 2661 - 2.17 0.044 632 -641.9 349.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.17 -
25668 548.8 6.9 613 25672 done 0.37 - - 2661 - 2.20 0.032 2065 651.4 349.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.25 -
25980 526.6 6.1 619 25984 roll 0.37 - - 2661 - 2.15 0.044 3438 638.6 349.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.23 -
26004 526.6 6.1 619 26008 done 0.37 - - 2661 - 2.15 0.030 2015 -661.9 349.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.31 -
26337 506.5 5.5 625 26355 roll 0.37 - - 2661 - 2.17 0.041 628 -639.2 365.1 13.62 0.863 1129 -4.3 0.265 - - - - - - - 26.11 25.25
26395 503.2 5.7 626 26411 done 0.37 - - 2661 - 2.15 0.032 2034 654.0 375.7 10.50 0.835 1084 -4.3 0.274 - - - - - - - 26.16 25.11
26749 484.5 5.1 632 26780 done 0.43 - - 2661 - - - 2034 - 406.3 26.45 0.890 960 -4.7 0.271 - - - - - - - - 24.86
27108 464.4 5.7 638 27126 roll 0.50 0.12 0.080 2759 816.7 2.28 0.043 643 -610.1 418.5 10.80 0.815 911 -4.5 0.275 - - - - - - 26.08 25.80 24.92
27147 464.4 5.7 638 27168 done 0.58 - - 2759 - 2.15 0.032 2028 644.2 430.7 11.80 0.820 861 -4.2 0.255 - - - - - - - 25.87 24.82
27468 421.9 12.2 644 27475 roll 0.50 0.15 0.123 2707 -346.7 2.22 0.042 3430 631.5 430.7 - - 858 - - - - - - - - 25.88 25.93 -
27501 421.9 12.2 644 27505 done 0.43 - - 2710 - 2.15 0.029 2026 -653.0 430.7 - - 858 - - - - - - - - - 26.00 -
27823 392.4 8.1 650 27827 roll 0.43 - - 2714 - 2.17 0.043 635 -641.0 430.7 - - 857 - - - - - - - - - 26.07 -
27879 387.7 8.2 651 27884 done 0.43 0.12 0.112 2674 -333.3 2.15 0.031 2035 651.2 430.7 - - 856 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
28237 362.7 7.1 657 28239 done 0.51 0.12 0.081 2763 741.7 - - 2035 - 430.7 - - 857 - - - - - - - - 26.32 - -
28536 324.4 13.2 662 28542 roll 0.45 0.20 0.106 2699 -320.0 2.20 0.041 628 -639.5 430.7 - - 856 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
28564 324.4 13.2 662 28568 done 0.38 - - 2699 - 2.12 0.031 2027 659.9 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.29 -
28891 295.5 8.0 668 28892 done 0.44 - - 2699 - - - 2027 - 430.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
29191 273.0 7.4 678 29196 roll 0.50 - - 2699 - 2.17 0.042 628 -644.7 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.29 -
29221 270.7 7.3 679 29225 done 0.56 - - 2699 - 2.15 0.031 2037 655.3 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.37 -
29552 247.8 6.7 690 29554 done 0.63 0.15 0.070 2798 660.0 - - 2037 - 430.7 - - 856 - - - - - - - - 26.49 - -
29852 207.0 13.9 700 29858 roll 0.53 0.25 0.107 2719 -316.0 2.17 0.041 635 -646.1 430.7 - - 856 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
29882 203.9 13.1 701 29888 done 0.46 - - 2719 - 2.12 0.032 2034 659.9 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.42 -
30212 181.6 6.6 712 30213 done 0.51 - - 2719 - - - 2034 - 430.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
30512 162.4 6.6 722 30513 done 0.56 - - 2719 - - - 2034 - 430.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
30822 144.0 6.0 734 30827 roll 0.62 - - 2719 - 2.17 0.042 628 -647.9 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.38 -
30845 142.8 6.1 735 30850 done 0.69 0.10 0.039 2808 890.0 2.15 0.031 2030 652.1 430.7 - - 856 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
31164 104.7 11.9 751 31170 roll 0.62 0.17 0.114 2754 -317.6 2.15 0.040 631 -650.7 430.7 - - 856 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
31202 100.6 11.1 753 31209 done 0.62 - - 2754 - 2.10 0.031 2028 665.2 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.48 -
31513 76.1 7.3 771 31514 done 0.62 - - 2754 - - - 2029 - 430.7 - - 856 - - - - - - - - - - -
31813 55.9 6.8 801 31822 roll 0.68 - - 2754 - 2.12 0.041 641 -654.7 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.41 -
31857 53.1 6.4 805 31865 done 0.75 - - 2754 - 2.12 0.031 2025 652.8 430.7 - - 856 - - - - - - - - - 26.50 -
32165 34.1 5.8 836 32176 done 0.84 0.17 0.062 2871 688.2 - - 2025 - 437.5 5.78 0.513 833 -4.0 0.028 - - - - - - 26.61 - 25.53
32404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32404 begin surface coast
32415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32415 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.28 6.85 0.024 178 25.9 0.28 0.059 2212 -28692.9 438.11 - - 832 - - - - - - - -