DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.69 of 350.00 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.06 - - 116 - - - 2501 - -146.0 -82.28 - 2686 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -4.3 14 145 roll -1.06 9.82 0.439 2150 207.1 2.50 0.128 1088 -565.2 -146.0 -14.82 - 3338 -44.0 - - - - - - - 14.23 14.42 14.67
326 62.1 -26.3 53 334 done -0.92 0.25 0.312 2198 192.0 2.55 0.123 2501 554.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
651 134.0 -22.9 100 660 roll -0.80 0.15 0.335 2235 246.7 2.47 0.108 1090 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.41 14.56 -
707 145.2 -19.0 105 718 done -0.72 0.12 0.278 2261 216.7 2.55 0.126 2503 554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
1019 198.8 -16.7 136 1028 roll -0.65 - - 2251 - 2.45 0.144 3870 558.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
1058 204.8 -17.4 139 1066 done -0.58 0.22 0.275 2306 250.0 2.35 0.093 2493 -586.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.49 14.61 -
1368 245.2 -12.7 170 1377 roll -0.56 - - 2307 - 2.45 0.115 1092 -571.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.58 -
1437 253.4 -12.2 176 1444 done -0.55 - - 2300 - 2.55 0.131 2506 554.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
1746 290.7 -11.7 207 1753 done -0.52 0.12 0.301 2331 258.3 - - 2506 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.51 - -
2056 320.3 -9.4 238 2062 done -0.52 - - 2331 - - - 2506 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2371 349.0 -9.3 269 2380 roll -0.52 - - 2322 - 2.45 0.146 3872 557.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.59 -
2410 352.7 -9.3 272 2417 done -0.52 - - 2322 - 2.35 0.095 2492 -587.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.68 -
2718 383.2 -9.9 303 2724 done -0.52 - - 2322 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3036 412.1 -9.2 334 3044 roll -0.52 - - 2322 - 2.42 0.113 1092 -578.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.64 -
3062 415.1 -9.5 336 3071 done -0.52 - - 2315 - 2.50 0.130 2493 560.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
3372 444.2 -9.4 367 3381 roll -0.52 - - 2305 - 2.50 0.152 3873 552.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
3398 446.7 -9.6 369 3408 done -0.52 - - 2304 - 2.35 0.094 2499 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.69 -
3709 479.1 -10.2 400 3718 roll -0.51 - - 2304 - 2.42 0.111 1091 -581.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.64 -
3745 483.0 -10.9 403 3754 done -0.50 0.12 0.240 2332 233.3 2.50 0.127 2500 563.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.57 14.61 -
4057 511.4 -9.1 434 4066 roll -0.51 - - 2323 - 2.45 0.145 3869 558.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
4116 516.8 -9.6 439 4122 done -0.51 - - 2323 - 2.33 0.093 2495 -589.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.69 -
4424 546.3 -9.4 470 4430 done -0.51 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4741 576.2 -10.0 501 4747 done -0.51 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5049 606.2 -9.4 528 5055 roll -0.51 - - 2313 - 2.50 0.148 3870 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
5084 609.3 -9.4 529 5089 done -0.51 - - 2313 - 2.35 0.093 2492 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
5411 641.6 -9.5 540 5412 done -0.51 - - 2313 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5712 669.9 -9.4 550 5717 roll -0.51 - - 2303 - 2.47 0.148 3870 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
5752 673.1 -9.5 551 5758 done -0.51 0.08 0.256 2325 275.0 2.30 0.093 2501 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
6075 701.5 -8.5 562 6076 done -0.51 - - 2325 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6375 726.6 -8.4 572 6376 done -0.51 - - 2325 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6676 751.1 -8.2 582 6682 roll -0.52 - - 2317 - 2.45 0.151 3867 558.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
6739 756.7 -8.5 584 6744 done -0.53 - - 2316 - 2.33 0.093 2486 -592.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
7072 786.4 -9.3 595 7074 done -0.53 - - 2315 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7371 813.9 -9.1 605 7372 done -0.53 - - 2317 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7671 840.9 -9.0 615 7676 roll -0.53 - - 2307 - 2.50 0.151 3871 554.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
7721 844.0 -9.2 616 7729 done -0.53 - - 2307 - 2.30 0.093 2501 -595.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
8035 875.2 -9.4 627 8037 done -0.53 - - 2307 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8332 903.0 -9.2 637 8334 done -0.53 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8633 930.7 -9.0 647 8638 roll -0.53 - - 2297 - 2.47 0.151 3871 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
8683 933.9 -9.1 648 8692 done -0.53 0.10 0.241 2326 290.0 2.30 0.093 2500 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
8998 950.9 0.1 659 9004 roll -0.66 0.12 0.157 2272 -450.0 2.47 0.152 3870 554.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.76 14.68 -
9085 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9085 begin apogee
9106 950.9 - 662 9279 done -0.20 0.50 0.158 2435 326.0 - - 2520 - - 160.57 2.866 2741 -3.7 0.251 - - - - - - 14.69 - 12.69
9280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9280 begin climb
9286 951.0 - 668 9478 roll 1.06 1.33 0.143 2842 306.0 2.78 0.112 1129 -500.4 146.0 177.68 2.801 2145 -3.4 0.231 - - - - - - 13.55 12.95 12.13
9545 927.1 12.8 677 9552 done 0.95 0.12 0.259 2811 -258.3 2.75 0.128 2533 510.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.43 13.48 -
9884 884.1 12.9 688 9890 roll 0.86 0.12 0.303 2779 -266.7 2.50 0.143 3870 534.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.00 14.04 -
9925 879.3 12.8 689 9933 done 0.78 0.12 0.252 2754 -208.3 2.35 0.097 2538 -566.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 14.12 -
10250 846.8 9.2 700 10251 done 0.73 - - 2754 - - - 2538 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10550 818.4 9.6 710 10552 done 0.68 0.15 0.274 2718 -240.0 - - 2538 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.40 - -
10850 795.0 7.6 720 10874 done 0.72 - - 2719 - - - 2538 - 163.1 17.83 2.628 2076 -3.3 0.203 - - - - - - - - 13.45
11180 768.3 8.2 731 11181 done 0.71 - - 2718 - - - 2538 - 163.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11480 745.1 7.6 741 11507 roll 0.76 - - 2727 - 2.62 0.118 1121 -540.8 181.5 21.33 2.586 2001 -3.5 0.203 - - - - - - - 14.31 13.47
11527 743.1 7.5 742 11557 done 0.82 0.08 0.119 2763 450.0 2.60 0.132 2534 543.5 201.9 23.67 2.543 1918 -3.5 0.208 - - - - - - 14.33 14.31 13.25
11880 703.7 11.4 754 11886 roll 0.78 - - 2763 - 2.45 0.147 3870 545.3 201.9 - - 1915 - - - - - - - - - 14.38 -
11923 699.0 11.6 755 11929 done 0.74 0.10 0.252 2745 -180.0 2.33 0.099 2529 -575.5 201.9 - - 1915 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
12246 663.3 10.6 766 12252 roll 0.71 - - 2754 - 2.45 0.118 1126 -572.7 201.9 - - 1915 - - - - - - - - - 14.52 -
12279 659.6 10.7 767 12285 done 0.69 0.10 0.233 2725 -290.0 2.53 0.130 2531 555.3 201.9 - - 1914 - - - - - - - - 14.46 14.51 -
12612 627.5 9.4 778 12618 roll 0.69 - - 2725 - 2.42 0.147 3873 554.5 201.9 - - 1914 - - - - - - - - - 14.56 -
12644 624.1 9.6 779 12650 done 0.69 - - 2733 - 2.30 0.098 2532 -583.0 201.9 - - 1914 - - - - - - - - - 14.60 -
12957 592.4 10.3 794 12966 roll 0.68 - - 2743 - 2.45 0.117 1122 -575.5 201.9 - - 1914 - - - - - - - - - 14.59 -
13005 587.8 10.1 798 13012 done 0.68 - - 2743 - 2.55 0.130 2543 557.3 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.62 -
13313 555.2 11.0 829 13324 roll 0.66 0.12 0.273 2710 -275.0 2.40 0.148 3874 554.6 201.9 - - 1913 - - - - - - - - 14.59 14.59 -
13341 552.4 10.5 831 13349 done 0.64 - - 2718 - 2.30 0.098 2529 -584.8 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.64 -
13651 523.7 9.0 862 13660 roll 0.64 - - 2728 - 2.42 0.116 1125 -580.2 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.63 -
13689 520.5 9.1 865 13697 done 0.64 - - 2728 - 2.53 0.128 2538 558.5 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.64 -
13999 489.5 10.3 896 14005 done 0.64 - - 2728 - - - 2538 - 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14316 458.4 10.0 927 14321 done 0.64 - - 2729 - - - 2538 - 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14629 428.3 9.3 958 14635 done 0.64 - - 2728 - - - 2538 - 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14942 399.8 8.9 989 14951 roll 0.64 - - 2738 - 2.47 0.117 1122 -573.3 201.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.66 -
14982 396.2 8.8 992 14990 done 0.64 0.12 0.258 2710 -233.3 2.53 0.130 2534 558.1 201.9 - - 1913 - - - - - - - - 14.64 14.67 -
15292 372.9 7.3 1023 15327 roll 0.73 - - 2709 - 2.47 0.148 3875 542.9 227.5 26.83 2.267 1813 -3.7 0.124 - - - - - - - 14.38 13.65
15354 368.0 8.7 1029 15364 done 0.74 - - 2717 - 2.33 0.096 2531 -576.8 227.5 - - 1812 - - - - - - - - - 14.41 -
15666 343.2 7.6 1060 15692 roll 0.81 0.12 0.174 2775 483.3 2.53 0.116 1121 -557.3 244.5 18.33 2.180 1744 -3.7 0.118 - - - - - - 14.54 14.33 13.57
15767 334.2 9.9 1069 15775 done 0.80 - - 2775 - 2.58 0.127 2534 547.7 244.5 - - 1743 - - - - - - - - - 14.38 -
16077 299.0 11.4 1100 16085 roll 0.77 - - 2775 - 2.42 0.146 3870 552.1 244.5 - - 1742 - - - - - - - - - 14.46 -
16122 293.3 12.6 1104 16132 done 0.73 0.15 0.231 2741 -226.7 2.30 0.097 2529 -583.0 244.5 - - 1741 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
16433 264.7 8.9 1135 16442 roll 0.73 - - 2749 - 2.47 0.116 1117 -571.7 244.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.54 -
16510 258.0 8.9 1142 16518 done 0.74 - - 2750 - 2.53 0.127 2531 558.9 244.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.54 -
16820 228.6 9.2 1173 16829 roll 0.74 - - 2749 - 2.42 0.146 3878 556.6 244.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.57 -
16859 225.0 10.2 1176 16866 done 0.74 - - 2759 - 2.33 0.097 2524 -581.1 244.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.64 -
17168 196.4 9.3 1207 17177 roll 0.74 - - 2769 - 2.42 0.116 1124 -578.5 244.5 - - 1741 - - - - - - - - - 14.62 -
17233 190.4 8.8 1213 17243 done 0.74 0.10 0.226 2740 -290.0 2.50 0.127 2532 563.2 244.5 - - 1740 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
17545 167.1 7.1 1244 17585 roll 0.85 0.12 0.160 2788 400.0 2.53 0.146 3870 528.9 274.4 31.30 2.097 1622 -3.8 0.061 - - - - - - 14.68 14.31 13.63
17625 160.4 11.0 1251 17633 done 0.83 0.12 0.275 2771 -141.7 2.35 0.096 2527 -571.5 274.4 - - 1621 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
17935 131.3 8.9 1282 17943 roll 0.83 - - 2779 - 2.47 0.116 1117 -570.9 274.4 - - 1619 - - - - - - - - - 14.48 -
18010 124.7 8.6 1289 18020 done 0.83 - - 2779 - 2.55 0.127 2534 555.7 274.4 - - 1619 - - - - - - - - - 14.49 -
18321 95.6 9.4 1324 18327 done 0.83 - - 2779 - - - 2534 - 274.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18639 67.3 8.2 1385 18646 done 0.83 - - 2779 - - - 2534 - 274.9 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18958 42.8 6.3 1446 18996 roll 1.00 0.12 0.161 2828 408.3 2.47 0.149 3881 545.3 327.2 28.50 0.306 1407 -7.4 0.210 - - - - - - 14.62 14.54 14.45
19088 30.5 10.9 1468 19094 done 0.98 - - 2838 - 2.33 0.099 2530 -579.8 327.2 - - 1402 - - - - - - - - - 14.59 -
19385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19385 begin surface coast
19416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19416 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.33 8.07 0.109 141 17.5 0.03 0.352 2498 48933.3 400.08 37.58 0.179 1108 29.5 -0.027 - - - - - -