OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.28 of 150.00 AH used of 24V (79.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.03 of 110.00 AH used of 10V (83.61% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.51 - - 181 - - - 2626 - -146.0 -46.47 - 2602 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.9 8 105 roll -0.51 8.65 0.234 2344 250.1 2.20 0.041 1151 -670.5 -146.0 -20.92 - 3527 -44.2 - - - - - - - 25.46 26.08 26.42
127 15.0 -24.6 15 134 done -0.51 0.08 0.200 2350 75.0 2.28 0.046 2632 649.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
438 96.9 -28.3 76 445 roll -0.51 - - 2350 - 2.12 0.027 1162 -693.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
553 120.7 -17.7 98 560 done -0.51 - - 2340 - 2.22 0.043 2641 666.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
863 193.7 -23.1 159 870 roll -0.51 - - 2341 - 2.15 0.028 1155 -691.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
941 207.8 -16.8 169 949 done -0.51 0.08 0.197 2350 112.5 2.22 0.042 2634 666.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
1249 264.8 -18.1 200 1258 roll -0.51 - - 2350 - 2.08 0.026 1159 -709.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
1291 271.9 -17.0 204 1300 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.043 2636 671.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.35 -
1601 326.5 -16.4 235 1610 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1160 -702.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
1696 338.8 -11.8 244 1703 done -0.51 - - 2339 - 2.22 0.044 2642 667.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
2002 388.5 -15.3 275 2011 roll -0.51 - - 2339 - 2.12 0.027 1145 -706.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
2055 396.0 -14.5 280 2064 done -0.51 0.05 0.138 2356 340.0 2.22 0.043 2630 668.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
2365 436.3 -12.9 311 2374 roll -0.51 0.05 0.178 2305 -1020.0 2.08 0.024 1162 -705.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.69 26.51 -
2467 452.3 -15.7 321 2478 done -0.51 0.17 0.143 2363 341.2 2.22 0.044 2633 662.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
2776 488.0 -10.5 352 2786 roll -0.51 0.10 0.107 2294 -690.0 2.10 0.024 1154 -704.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.65 26.52 -
2861 499.3 -14.1 360 2870 done -0.51 0.17 0.120 2354 352.9 2.20 0.044 2632 671.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
3169 533.7 -10.7 391 3172 roll -0.51 - - 2346 - 1.73 0.054 3776 661.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.31 -
3201 537.1 -10.8 394 3204 done -0.51 - - 2347 - 1.73 0.023 2509 -732.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.66 -
3511 571.8 -11.2 425 3515 roll -0.51 - - 2346 - 1.88 0.026 1151 -722.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
3569 577.7 -10.0 430 3577 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.045 2629 665.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.38 -
3889 613.9 -10.9 456 3894 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1151 -703.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.49 -
3942 618.0 -10.6 458 3949 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2633 658.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
4249 648.7 -9.0 474 4253 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1153 -698.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.50 -
4298 652.5 -8.8 476 4302 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2631 656.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.34 -
4605 678.8 -8.2 491 4611 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1158 -694.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.49 -
4654 682.0 -8.3 493 4658 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2633 655.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.33 -
4960 707.5 -8.4 508 4966 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -698.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5001 710.7 -8.3 510 5005 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.046 2628 664.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
5323 738.5 -9.0 526 5325 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5622 765.4 -8.9 541 5628 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1148 -688.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
5687 770.5 -8.6 544 5693 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2632 650.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.29 -
6004 799.7 -9.3 560 6005 done -0.51 - - 2344 - - - 2632 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6302 827.7 -9.4 575 6308 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1154 -697.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.45 -
6364 833.1 -9.1 578 6369 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2628 655.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.26 -
6683 861.5 -8.5 594 6689 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1150 -697.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.44 -
6731 864.9 -8.6 596 6735 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.048 2635 645.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.25 -
7038 891.7 -8.7 611 7044 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1156 -697.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.43 -
7071 893.4 -8.7 612 7077 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 648.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.23 -
7379 920.4 -8.3 628 7385 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1158 -702.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.43 -
7438 925.2 -8.2 631 7444 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2625 652.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
7758 950.0 -7.7 647 7759 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8061 972.7 -7.6 662 8066 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1157 -699.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.41 -
8107 975.7 -7.4 664 8111 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2630 646.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.19 -
8314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8314 begin apogee
8319 991.4 -7.3 674 8448 done -0.17 0.32 0.110 2459 359.4 0.12 0.096 2538 -766.7 - 122.05 1.740 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 26.04 24.57 23.48
8449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8449 begin climb
8451 994.9 - 680 8598 roll 0.51 0.60 0.051 2708 415.0 2.42 0.030 1058 -611.6 146.0 139.23 1.703 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.82 23.94 22.77
8635 984.4 11.8 690 8640 done 0.51 0.15 0.184 2671 -246.7 2.42 0.046 2521 604.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.36 24.57 -
8947 941.2 13.8 706 8949 done 0.51 - - 2671 - - - 2521 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9247 898.7 14.1 721 9251 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.055 3774 652.6 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.90 -
9277 896.3 14.2 722 9285 done 0.51 0.05 0.269 2671 - 1.92 0.025 2445 -692.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.89 26.09 -
9583 853.9 12.2 738 9589 roll 0.51 - - 2671 - 2.08 0.054 3770 637.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.00 -
9606 851.4 12.2 739 9611 done 0.51 0.05 0.265 2671 - 1.90 0.024 2447 -696.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
9925 813.8 11.5 755 9928 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.031 1054 -686.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.21 -
9979 808.9 11.7 757 9986 done 0.51 0.05 0.229 2670 -220.0 2.25 0.047 2517 650.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
10287 771.6 12.0 773 10288 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10586 735.4 12.2 788 10587 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10888 702.4 10.2 803 10893 roll 0.51 - - 2680 - 2.15 0.031 1058 -678.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
10909 700.4 10.0 804 10914 done 0.51 0.05 0.226 2669 -220.0 2.25 0.046 2523 651.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
11221 668.3 10.8 820 11227 roll 0.51 - - 2669 - 1.90 0.054 3775 658.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
11274 663.1 11.9 822 11282 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2443 -701.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.41 -
11582 623.7 12.3 838 11588 roll 0.51 - - 2690 - 2.00 0.031 1054 -694.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.31 -
11614 621.2 12.2 839 11622 done 0.51 0.10 0.185 2666 -240.0 2.25 0.045 2520 651.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
11925 586.0 11.0 861 11933 roll 0.51 - - 2665 - 1.88 0.054 3767 663.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.11 -
11966 580.4 12.9 865 11969 done 0.51 - - 2675 - 1.90 0.023 2434 -701.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.42 -
12272 545.9 11.0 895 12276 roll 0.51 - - 2686 - 2.05 0.034 1028 -685.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
12303 542.3 11.0 898 12314 done 0.51 0.08 0.195 2670 -200.0 2.28 0.044 2518 653.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
12614 510.2 9.8 929 12616 done 0.51 - - 2670 - - - 2518 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12916 481.4 8.4 959 12922 done 0.51 - - 2670 - - - 2519 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13225 457.2 7.5 990 13235 roll 0.51 - - 2670 - 1.90 0.052 3766 656.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
13321 448.1 9.7 999 13329 done 0.51 0.03 0.210 2671 - 1.92 0.023 2436 -692.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
13629 424.0 8.2 1030 13639 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.034 1056 -679.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
13671 420.7 7.8 1034 13682 done 0.51 0.05 0.213 2669 -240.0 2.25 0.045 2521 651.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
13982 395.1 8.2 1065 13991 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.034 1055 -675.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.30 -
14067 389.1 6.9 1073 14085 done 0.53 - - 2680 - 2.22 0.042 2522 660.8 162.6 12.30 1.265 2265 -3.7 0.124 - - - - - - - 26.22 24.98
14384 361.4 8.7 1105 14388 roll 0.53 - - 2680 - 1.92 0.052 3763 646.4 162.6 - - 2265 - - - - - - - - - 26.04 -
14425 357.6 9.4 1109 14430 done 0.53 0.08 0.218 2674 -75.0 1.90 0.024 2431 -701.1 162.6 - - 2265 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
14732 333.1 8.4 1139 14740 roll 0.53 - - 2674 - 2.03 0.049 3770 659.6 162.6 - - 2264 - - - - - - - - - 26.08 -
14775 329.1 9.9 1143 14782 done 0.53 - - 2683 - 1.92 0.024 2431 -697.4 162.6 - - 2265 - - - - - - - - - 26.39 -
15082 300.1 9.2 1174 15092 roll 0.53 - - 2693 - 2.00 0.034 1059 -686.0 162.6 - - 2265 - - - - - - - - - 26.26 -
15188 290.8 8.8 1184 15196 done 0.53 0.10 0.169 2667 -260.0 2.22 0.044 2522 659.0 162.6 - - 2265 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
15496 269.2 6.0 1215 15546 roll 0.58 0.12 0.090 2754 725.0 2.30 0.035 1053 -638.7 205.9 39.67 1.222 2088 -4.5 0.106 - - - - - - 26.54 25.63 24.60
15620 256.1 11.9 1227 15630 done 0.58 0.22 0.150 2689 -295.5 2.30 0.041 2529 641.7 205.9 - - 2085 - - - - - - - - 25.43 25.73 -
15929 225.2 9.8 1258 15933 roll 0.58 - - 2690 - 1.88 0.051 3765 657.4 205.9 - - 2083 - - - - - - - - - 25.90 -
15988 218.5 12.3 1263 15995 done 0.58 - - 2698 - 1.92 0.024 2441 -689.6 205.9 - - 2083 - - - - - - - - - 26.17 -
16298 184.9 10.9 1307 16304 roll 0.58 - - 2706 - 2.05 0.034 1055 -676.1 205.9 - - 2083 - - - - - - - - - 26.16 -
16372 177.5 9.4 1321 16379 done 0.58 0.08 0.171 2687 -237.5 2.22 0.041 2521 660.4 205.9 - - 2082 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
16683 149.9 8.4 1382 16691 done 0.58 - - 2687 - - - 2522 - 205.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16995 124.6 7.6 1443 17001 roll 0.58 - - 2693 - 2.17 0.034 1055 -676.0 205.9 - - 2082 - - - - - - - - - 26.28 -
17040 121.5 7.6 1451 17047 done 0.58 - - 2692 - 2.22 0.041 2531 664.9 205.9 - - 2082 - - - - - - - - - 26.25 -
17352 98.6 6.9 1512 17366 roll 0.60 0.05 0.182 2749 1140.0 2.22 0.031 1058 -663.5 223.5 7.18 0.352 2017 -9.1 0.273 - - - - - - 26.59 26.39 25.64
17394 95.3 8.4 1519 17402 done 0.60 0.17 0.140 2697 -305.9 2.20 0.041 2523 665.9 223.5 - - 2015 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
17707 73.9 6.5 1580 17728 roll 0.64 0.10 0.103 2767 700.0 2.17 0.031 1047 -680.2 251.2 11.60 0.293 1900 -9.9 0.269 - - - - - - 26.56 26.39 25.82
17745 70.8 8.6 1586 17753 done 0.64 0.20 0.137 2705 -310.0 2.22 0.039 2535 670.3 251.2 - - 1898 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
18061 46.2 7.4 1647 18069 roll 0.64 0.05 0.175 2761 1120.0 2.15 0.030 1059 -686.5 254.1 - - 1897 - - - - - - - - 26.59 26.34 -
18097 42.6 10.8 1653 18104 done 0.64 0.17 0.135 2708 -311.8 2.20 0.041 2526 666.8 254.1 - - 1897 - - - - - - - - 26.04 26.30 -
18408 14.3 8.2 1714 18415 done 0.64 - - 2708 - - - 2526 - 254.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18529 begin surface coast
18586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18587 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.12 6.15 0.028 185 -410.2 0.15 0.087 2654 853.3 375.06 46.45 0.130 1397 -10.8 0.017 - - - - - -