SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.52 of 350.00 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 147 - - - 1930 - -126.5 -16.75 - 1595 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 125 roll -0.81 13.43 0.362 3045 215.8 2.40 0.085 2948 424.2 -126.5 -59.70 - 2995 -23.5 - - - - - - - 14.50 14.69 14.90
203 12.3 -12.9 11 210 done -0.73 0.12 0.255 3072 225.0 2.30 0.035 1901 -455.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
509 53.9 -12.5 32 514 roll -0.67 - - 3072 - 2.40 0.064 2949 436.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.78 -
551 58.0 -12.4 34 558 done -0.61 0.17 0.235 3116 258.8 2.28 0.037 1912 -454.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
858 87.7 -9.0 55 864 roll -0.59 - - 3116 - 2.25 0.059 854 -470.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
921 93.5 -9.0 59 928 done -0.57 - - 3114 - 2.20 0.042 1898 474.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1240 122.0 -9.4 80 1242 done -0.56 - - 3116 - - - 1898 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1540 148.0 -8.9 100 1546 roll -0.56 - - 3116 - 2.42 0.067 2970 443.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1588 152.5 -9.5 103 1594 done -0.56 - - 3111 - 2.30 0.037 1919 -457.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
1907 180.5 -8.7 124 1912 roll -0.56 - - 3116 - 2.25 0.059 858 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1959 184.9 -9.1 127 1964 done -0.56 - - 3111 - 2.25 0.041 1932 477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2272 212.6 -9.0 148 2277 roll -0.56 - - 3116 - 2.30 0.063 2960 447.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
2308 215.6 -9.0 150 2313 done -0.56 - - 3116 - 2.28 0.040 1927 -453.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2621 244.6 -9.4 171 2627 roll -0.56 - - 3116 - 2.25 0.054 858 -475.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2678 249.5 -9.9 174 2687 done -0.56 - - 3116 - 2.22 0.040 1924 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
2986 279.6 -9.5 185 2991 roll -0.56 - - 3116 - 2.33 0.065 2963 445.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
3083 288.5 -9.6 188 3088 done -0.56 - - 3116 - 2.25 0.038 1925 -461.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3412 317.4 -8.2 199 3419 roll -0.56 - - 3116 - 2.22 0.057 863 -478.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3525 325.2 -8.2 202 3530 done -0.56 - - 3115 - 2.22 0.041 1928 479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
3840 349.6 -7.1 213 3841 done -0.56 - - 3116 - - - 1927 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4138 373.4 -8.5 223 4144 roll -0.56 - - 3116 - 2.33 0.065 2967 446.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
4211 378.9 -8.5 225 4216 done -0.56 - - 3116 - 2.25 0.036 1927 -462.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4535 408.6 -9.1 236 4541 roll -0.56 - - 3116 - 2.25 0.056 859 -474.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4598 414.6 -9.2 238 4604 done -0.56 - - 3116 - 2.25 0.041 1934 477.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4933 441.9 -7.8 249 4939 roll -0.56 - - 3117 - 2.30 0.065 2964 447.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5029 449.0 -7.5 252 5034 done -0.57 - - 3116 - 2.20 0.036 1942 -464.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
5364 471.7 -6.3 263 5369 roll -0.57 - - 3116 - 2.28 0.057 863 -473.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5501 479.9 -6.6 267 5506 done -0.57 - - 3116 - 2.22 0.042 1927 479.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.98 -
5820 501.5 -6.6 278 5825 roll -0.57 - - 3116 - 2.33 0.065 2967 446.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
5873 503.7 -6.5 279 5879 done -0.59 - - 3116 - 2.25 0.036 1922 -464.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.00 -
6188 526.5 -7.4 290 6194 roll -0.60 - - 3116 - 2.25 0.057 858 -472.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
6277 531.8 -7.7 292 6284 done -0.60 - - 3116 - 2.22 0.042 1921 478.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
6583 559.0 -8.6 303 6589 roll -0.62 - - 3116 - 2.33 0.064 2962 446.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6672 564.8 -8.7 305 6679 done -0.64 - - 3116 - 2.25 0.035 1916 -464.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.99 -
6979 596.2 -9.9 316 6985 roll -0.66 - - 3116 - 2.22 0.057 863 -474.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7043 603.0 -10.2 318 7049 done -0.67 - - 3116 - 2.22 0.042 1921 476.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
7378 635.2 -9.3 329 7379 done -0.69 - - 3116 - - - 1921 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7678 661.2 -8.3 339 7683 roll -0.71 - - 3116 - 2.33 0.064 2961 446.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7755 666.2 -7.9 341 7761 done -0.74 0.12 0.127 3062 -450.0 2.22 0.036 1927 -465.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.96 14.99 -
8076 698.2 -9.5 352 8077 done -0.71 - - 3062 - - - 1929 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
8374 725.2 -9.0 362 8381 roll -0.69 0.12 0.249 3096 283.3 2.25 0.055 867 -472.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
8439 730.6 -8.6 364 8445 done -0.69 - - 3095 - 2.22 0.042 1922 475.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
8774 755.1 -7.3 375 8780 roll -0.69 - - 3096 - 2.35 0.064 2967 444.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8827 757.7 -7.4 376 8832 done -0.69 - - 3096 - 2.25 0.037 1924 -463.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
9140 783.4 -7.9 387 9145 roll -0.69 - - 3096 - 2.25 0.059 865 -470.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
9186 786.2 -8.0 388 9192 done -0.69 - - 3094 - 2.22 0.043 1923 476.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.95 -
9507 813.2 -8.3 399 9513 roll -0.69 - - 3096 - 2.35 0.066 2966 443.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.91 -
9556 816.1 -8.2 400 9562 done -0.69 - - 3096 - 2.25 0.037 1929 -460.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
9876 842.3 -7.7 411 9881 roll -0.69 - - 3096 - 2.25 0.058 868 -471.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
9913 845.1 -7.8 412 9919 done -0.69 - - 3096 - 2.25 0.044 1937 475.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
10243 870.2 -7.5 423 10249 roll -0.69 - - 3096 - 2.33 0.064 2968 442.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
10301 872.6 -7.4 424 10308 done -0.69 - - 3096 - 2.25 0.036 1929 -461.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.96 -
10609 897.1 -7.5 435 10614 roll -0.69 - - 3096 - 2.25 0.057 868 -471.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.91 -
10661 899.9 -7.5 436 10667 done -0.69 - - 3096 - 2.25 0.044 1933 473.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.93 -
10976 925.9 -8.1 447 10982 roll -0.70 - - 3094 - 2.33 0.067 2959 440.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.89 -
11075 933.4 -8.0 450 11081 done -0.72 - - 3096 - 2.20 0.039 1947 -460.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
11405 960.2 -8.2 461 11410 roll -0.74 - - 3096 - 2.30 0.058 866 -470.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
11468 965.9 -8.4 463 11473 done -0.75 - - 3096 - 2.30 0.046 1947 470.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
11769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11771 begin apogee
11776 991.4 -8.6 473 11901 roll -0.23 0.47 0.182 3234 293.6 - - 1770 - - 118.57 2.016 2477 -4.2 0.372 - - - - - - 14.72 - 13.57
11903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11903 begin climb
11905 996.0 - 477 12043 roll 0.81 1.12 0.122 3575 304.5 2.33 0.062 739 -442.5 126.5 124.45 1.960 1958 -4.2 0.385 - - - - - - 14.28 14.31 13.49
12086 992.6 3.1 483 12198 done 0.79 - - 3575 - 2.28 0.041 1787 459.6 238.9 104.40 1.988 1501 -4.4 0.397 - - - - - - - 14.40 13.46
12496 935.7 14.8 497 12502 roll 0.71 0.12 0.265 3544 -258.3 2.40 0.061 2828 433.8 238.9 - - 1491 - - - - - - - - 14.53 14.66 -
12531 930.7 14.8 498 12537 done 0.63 0.12 0.273 3523 -175.0 2.35 0.044 1789 -442.1 238.9 - - 1490 - - - - - - - - 14.56 14.70 -
12866 892.4 11.0 509 12867 done 0.58 - - 3522 - - - 1791 - 238.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13166 860.4 10.2 519 13171 roll 0.53 0.12 0.239 3487 -291.7 2.33 0.067 724 -457.9 238.9 - - 1488 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
13223 857.2 9.9 520 13230 done 0.50 - - 3487 - 2.22 0.043 1778 474.8 238.9 - - 1488 - - - - - - - - - 14.88 -
13532 829.7 8.3 531 13537 roll 0.48 - - 3487 - 2.40 0.063 2832 439.2 238.9 - - 1487 - - - - - - - - - 14.85 -
13609 823.8 8.8 533 13615 done 0.45 - - 3487 - 2.33 0.043 1781 -451.1 238.9 - - 1486 - - - - - - - - - 14.89 -
13930 794.6 8.7 544 13936 roll 0.43 0.12 0.242 3452 -291.7 2.28 0.064 731 -460.5 238.9 - - 1486 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
13996 789.6 8.1 546 14002 done 0.43 - - 3451 - 2.20 0.044 1776 475.0 238.9 - - 1485 - - - - - - - - - 14.91 -
14327 766.0 7.2 557 14345 roll 0.45 - - 3452 - 2.47 0.065 2831 427.1 254.3 13.48 1.687 1439 -3.4 0.282 - - - - - - - 14.83 14.21
14429 758.2 8.0 560 14434 done 0.45 - - 3452 - 2.33 0.044 1786 -448.5 254.3 - - 1436 - - - - - - - - - 14.84 -
14753 731.7 8.0 571 14759 roll 0.45 - - 3458 - 2.30 0.067 728 -460.0 254.3 - - 1436 - - - - - - - - - 14.85 -
14847 723.8 8.3 574 14852 done 0.47 - - 3452 - 2.22 0.043 1781 474.3 254.3 - - 1436 - - - - - - - - - 14.89 -
15182 696.8 8.0 585 15187 roll 0.48 - - 3447 - 2.38 0.064 2829 440.3 254.3 - - 1435 - - - - - - - - - 14.88 -
15254 691.1 8.3 587 15259 done 0.48 - - 3451 - 2.35 0.044 1777 -447.7 254.3 - - 1434 - - - - - - - - - 14.90 -
15580 665.4 7.5 598 15593 roll 0.51 - - 3452 - 2.28 0.067 729 -459.6 262.6 8.27 1.574 1408 -3.1 0.241 - - - - - - - 14.87 14.26
15676 658.2 7.6 601 15692 done 0.54 0.12 0.126 3498 383.3 2.20 0.043 1775 475.5 269.4 9.10 1.570 1379 -3.2 0.243 - - - - - - 14.87 14.88 14.19
16005 624.9 10.0 612 16010 roll 0.52 - - 3498 - 2.40 0.063 2831 440.0 269.4 - - 1374 - - - - - - - - - 14.85 -
16087 618.1 10.5 614 16093 done 0.50 - - 3498 - 2.38 0.044 1770 -445.8 269.4 - - 1374 - - - - - - - - - 14.88 -
16402 584.6 10.2 625 16407 roll 0.49 - - 3498 - 2.25 0.067 730 -462.2 269.4 - - 1374 - - - - - - - - - 14.87 -
16509 574.8 10.4 628 16515 done 0.49 - - 3498 - 2.15 0.041 1757 477.7 269.4 - - 1374 - - - - - - - - - 14.90 -
16830 541.1 9.8 639 16835 roll 0.49 - - 3498 - 2.42 0.063 2830 443.4 269.4 - - 1374 - - - - - - - - - 14.90 -
16902 534.2 10.2 641 16908 done 0.47 0.12 0.232 3469 -241.7 2.35 0.042 1767 -452.3 269.4 - - 1373 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
17227 506.1 8.5 652 17232 roll 0.47 - - 3469 - 2.25 0.066 725 -463.1 269.4 - - 1373 - - - - - - - - - 14.88 -
17341 498.0 8.5 655 17346 done 0.48 - - 3469 - 2.17 0.041 1764 478.8 269.4 - - 1373 - - - - - - - - - 14.92 -
17655 470.0 8.3 666 17661 roll 0.50 - - 3469 - 2.42 0.063 2831 440.9 269.4 - - 1373 - - - - - - - - - 14.90 -
17691 467.0 8.4 667 17697 done 0.50 - - 3469 - 2.38 0.044 1753 -452.9 269.4 - - 1373 - - - - - - - - - 14.92 -
18022 441.6 7.2 678 18039 done 0.51 - - 3469 - - - 1754 - 284.2 15.75 1.342 1319 -3.4 0.205 - - - - - - - - 14.30
18321 420.3 7.2 688 18344 roll 0.55 - - 3469 - 2.22 0.064 726 -463.1 300.3 16.95 1.350 1253 -3.9 0.220 - - - - - - - 14.78 14.26
18407 415.8 7.2 690 18433 done 0.59 0.12 0.125 3513 366.7 2.17 0.040 1756 474.7 316.9 18.33 1.317 1184 -3.8 0.216 - - - - - - 14.80 14.81 14.21
18746 380.3 10.0 702 18751 roll 0.59 - - 3514 - 2.42 0.061 2827 442.6 316.9 - - 1180 - - - - - - - - - 14.80 -
18812 373.2 10.7 704 18817 done 0.57 - - 3516 - 2.38 0.043 1757 -449.6 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.83 -
19142 337.0 11.2 715 19147 roll 0.57 - - 3515 - 2.22 0.065 730 -462.6 316.9 - - 1178 - - - - - - - - - 14.85 -
19260 326.0 11.6 718 19267 done 0.57 - - 3516 - 2.12 0.038 1751 481.6 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.87 -
19566 287.0 11.9 729 19571 roll 0.57 - - 3516 - 2.42 0.060 2829 445.5 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.88 -
19632 278.8 12.5 731 19639 done 0.57 - - 3518 - 2.38 0.042 1752 -452.5 316.9 - - 1178 - - - - - - - - - 14.91 -
19946 237.3 12.9 744 19952 roll 0.57 - - 3518 - 2.20 0.063 730 -464.5 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.88 -
20030 227.9 12.0 749 20035 done 0.57 - - 3518 - 2.12 0.037 1754 483.0 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.90 -
20343 191.8 10.7 770 20348 roll 0.57 - - 3518 - 2.40 0.059 2825 446.2 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.85 -
20376 188.2 11.2 772 20381 done 0.57 - - 3519 - 2.40 0.041 1741 -451.7 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.88 -
20694 156.6 9.4 793 20699 roll 0.57 - - 3519 - 2.17 0.062 725 -468.2 316.9 - - 1178 - - - - - - - - - 14.85 -
20773 149.6 9.2 798 20778 done 0.57 - - 3519 - 2.10 0.036 1740 483.3 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.89 -
21090 121.4 9.0 819 21095 roll 0.57 - - 3519 - 2.45 0.057 2830 444.9 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.85 -
21138 116.2 10.4 822 21144 done 0.57 - - 3519 - 2.40 0.039 1737 -455.4 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.88 -
21458 83.4 10.5 843 21463 roll 0.57 - - 3519 - 2.15 0.061 729 -468.8 316.9 - - 1177 - - - - - - - - - 14.85 -
21520 76.8 10.5 847 21525 done 0.57 - - 3519 - 2.08 0.034 1729 480.8 316.9 - - 1179 - - - - - - - - - 14.92 -
21838 44.3 10.3 868 21844 roll 0.57 - - 3519 - 2.45 0.056 2827 448.2 316.9 - - 1180 - - - - - - - - - 14.83 -
21921 35.4 11.5 873 21926 done 0.57 - - 3519 - 2.38 0.038 1739 -457.1 316.9 - - 1180 - - - - - - - - - 14.86 -
22233 3.3 10.0 894 22238 roll 0.57 - - 3516 - 2.15 0.060 730 -469.3 316.9 - - 1181 - - - - - - - - - 14.85 -
22249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22249 begin surface coast
22280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22280 begin surface
SM 3.41 - - - - -9.84 9.70 0.049 146 15.1 2.53 0.039 1909 550.6 318.40 - - 1179 - - - - - - - -