NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.63 of 150.00 AH used of 24V (68.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.85 of 100.00 AH used of 10V (63.15% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 838
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 161 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2286 - -194.7 -129.30 - 3617 - - - - - - - - - - -
164 3.4 -4.6 18 188 roll -0.86 11.38 0.245 2724 113.4 2.83 0.056 884 -495.4 -194.7 -6.65 - 3864 -37.1 - - - - - - - - - -
425 44.1 -14.5 66 433 done -0.81 - - 2724 - 2.78 0.031 2302 510.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
564 63.6 -14.1 91 571 roll -0.74 0.17 0.131 2753 170.6 2.85 0.047 887 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
773 89.1 -11.8 129 780 done -0.74 - - 2753 - 2.70 0.030 2293 520.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1103 131.2 -12.9 190 1111 done -0.74 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1438 175.0 -13.0 251 1444 roll -0.74 - - 2753 - 2.80 0.048 889 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1498 182.3 -12.7 261 1504 done -0.74 - - 2753 - 2.67 0.031 2281 521.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1838 223.5 -11.9 322 1843 done -0.74 - - 2753 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2174 260.0 -10.6 383 2179 done -0.74 - - 2753 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2513 292.7 -8.8 444 2521 done -0.74 - - 2753 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2857 323.1 -8.8 505 2862 done -0.74 - - 2753 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3201 352.1 -8.3 565 3202 done -0.74 - - 2753 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3520 378.5 -8.3 595 3521 done -0.74 - - 2753 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3839 409.6 -10.9 625 3841 done -0.74 - - 2753 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4156 448.2 -12.8 655 4157 done -0.74 - - 2753 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4475 490.5 -13.4 685 4476 done -0.74 - - 2753 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4793 529.2 -10.9 715 4794 done -0.74 - - 2753 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5114 562.1 -9.9 745 5118 roll -0.74 - - 2753 - 2.83 0.048 3700 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5146 565.6 -9.7 747 5152 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.034 2276 -512.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5473 594.5 -8.6 778 5474 done -0.74 - - 2753 - - - 2274 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5793 622.9 -9.0 797 5797 roll -0.74 - - 2753 - 2.90 0.051 3704 493.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5826 625.9 -9.3 798 5833 done -0.74 - - 2753 - 2.80 0.037 2279 -508.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6142 653.1 -8.3 814 6143 done -0.74 - - 2753 - - - 2278 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6451 677.6 -8.0 829 6455 roll -0.74 - - 2753 - 2.92 0.058 3698 486.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6483 680.3 -8.4 830 6490 done -0.74 - - 2753 - 2.80 0.042 2294 -501.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6799 708.0 -9.4 846 6800 done -0.74 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7108 738.2 -10.0 861 7112 roll -0.74 - - 2753 - 2.95 0.067 3695 475.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7147 742.2 -10.4 863 7151 done -0.74 - - 2753 - 2.85 0.054 2301 -489.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7473 773.3 -9.3 879 7474 done -0.74 - - 2753 - - - 2301 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7781 803.1 -10.1 894 7782 done -0.74 - - 2753 - - - 2300 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8091 835.7 -10.7 909 8096 roll -0.74 - - 2753 - 3.22 0.106 3696 433.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8130 839.7 -10.6 911 8135 done -0.74 - - 2753 - 3.15 0.094 2301 -442.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8456 868.7 -8.8 927 8457 done -0.74 - - 2753 - - - 2300 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8765 898.9 -10.3 942 8766 done -0.74 - - 2753 - - - 2295 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9074 929.9 -9.7 957 9079 roll -0.74 - - 2753 - 2.88 0.055 3700 487.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9106 933.2 -10.3 958 9113 done -0.74 - - 2753 - 2.80 0.039 2285 -505.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9422 962.1 -8.9 974 9423 done -0.74 - - 2753 - - - 2284 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9731 989.1 -8.8 989 9732 done -0.74 - - 2753 - - - 2284 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9749 begin apogee
9755 991.1 9.1 990 9962 done -0.21 0.70 0.117 2868 164.3 - - 2743 - - 203.20 1.605 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9963 begin climb
9965 997.5 - 1000 10191 roll 0.86 1.40 0.083 3100 165.7 2.65 0.058 3890 432.8 194.7 211.68 1.555 2277 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10321 958.4 14.1 1016 10328 done 0.69 0.20 0.127 3073 -135.0 2.35 0.035 2748 -486.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10636 921.6 11.8 1032 10641 roll 0.58 0.15 0.120 3047 -173.3 2.40 0.053 3897 478.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10680 916.4 11.1 1034 10684 done 0.54 - - 3048 - 2.28 0.034 2752 -502.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11007 885.2 8.2 1050 11066 done 0.55 - - 3047 - - - 2752 - 247.2 54.15 1.493 2062 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11376 855.7 8.1 1068 11438 roll 0.62 - - 3047 - 2.53 0.053 3894 451.4 300.8 56.35 1.476 1842 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11466 847.6 8.6 1072 11515 done 0.66 - - 3047 - 2.30 0.032 2765 -490.9 339.9 42.40 1.446 1685 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
11833 813.9 8.5 1090 11886 roll 0.72 0.15 0.060 3076 193.3 3.05 0.051 1339 -467.5 383.6 47.20 1.437 1506 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
11903 805.8 12.0 1092 11909 done 0.67 - - 3076 - 2.95 0.032 2768 484.4 383.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12218 762.6 15.3 1108 12222 roll 0.62 - - 3076 - 2.30 0.054 3897 490.9 383.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12257 756.1 17.3 1110 12261 done 0.62 - - 3076 - 2.25 0.032 2756 -507.1 383.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
12584 694.9 19.5 1126 12586 done 0.57 0.20 0.104 3045 -155.0 - - 2755 - 383.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12893 655.9 10.5 1141 12894 done 0.62 - - 3045 - - - 2755 - 383.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13203 630.1 7.9 1156 13270 done 0.74 0.20 0.053 3086 205.0 - - 2755 - 444.8 64.62 1.358 1257 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
13578 573.8 16.1 1181 13579 done 0.68 - - 3086 - - - 2755 - 444.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
13897 525.8 13.7 1211 13901 roll 0.63 0.15 0.107 3060 -173.3 2.33 0.048 3901 491.8 444.8 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13936 521.1 10.5 1214 13940 done 0.68 - - 3060 - 2.20 0.031 2765 -516.4 444.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14260 495.5 7.9 1244 14335 roll 0.80 0.15 0.056 3096 240.0 3.03 0.047 1347 -468.0 505.9 63.92 1.267 1006 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
14388 479.3 12.5 1255 14395 done 0.80 - - 3096 - 2.85 0.030 2767 498.2 505.9 - - 1004 - - - - - - - - - - -
14714 428.8 16.1 1286 14718 roll 0.73 - - 3096 - 2.25 0.048 3896 501.8 505.9 - - 1001 - - - - - - - - - - -
14757 421.3 15.6 1289 14764 done 0.73 - - 3096 - 2.25 0.031 2758 -505.8 505.9 - - 1001 - - - - - - - - - - -
15084 367.1 17.2 1320 15086 done 0.66 0.20 0.103 3064 -160.0 - - 2756 - 505.9 - - 1000 - - - - - - - - - - -
15409 330.6 10.0 1366 15415 roll 0.74 - - 3064 - 2.83 0.047 1338 -501.1 505.9 - - 999 - - - - - - - - - - -
15455 325.7 10.5 1374 15463 done 0.83 0.20 0.045 3108 220.0 2.78 0.028 2771 515.5 505.9 - - 998 - - - - - - - - - - -
15798 258.8 21.3 1435 15804 roll 0.74 0.17 0.106 3078 -176.5 2.20 0.045 3888 507.7 505.9 - - 998 - - - - - - - - - - -
15849 249.8 13.9 1444 15857 done 0.78 - - 3078 - 2.20 0.031 2760 -512.7 505.9 - - 998 - - - - - - - - - - -
16193 201.1 13.8 1505 16200 roll 0.78 - - 3078 - 2.83 0.046 1338 -502.5 505.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
16256 193.0 12.4 1516 16263 done 0.84 0.08 0.048 3100 275.0 2.75 0.029 2748 512.7 505.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
16597 133.0 19.0 1577 16603 roll 0.77 - - 3100 - 2.25 0.047 3890 507.6 505.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
16632 126.4 17.1 1583 16638 done 0.77 - - 3100 - 2.20 0.032 2749 -518.6 505.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
16963 66.7 16.4 1644 16971 done 0.70 0.15 0.108 3074 -173.3 - - 2749 - 505.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
17291 33.8 8.4 1705 17344 roll 0.85 0.15 0.055 3110 240.0 2.85 0.047 1341 -494.0 551.8 44.40 0.965 822 -3.9 0.017 - - - - - - - - -
17383 19.3 10.3 1719 17391 done 0.85 - - 3111 - 2.83 0.030 2754 499.3 551.8 - - 820 - - - - - - - - - - -
17485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17485 begin surface coast
17492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17493 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.79 8.50 0.041 1436 -197.1 - - 2300 - 552.91 - - 817 - - - - - - - -