NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 86.60 AH used of 24V (67.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.16 of 100.00 AH used of 10V (63.83% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 573 - - - 2045 - -194.7 -94.22 - 3706 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -6.6 13 148 roll -1.34 11.07 0.199 2481 172.4 2.72 0.073 618 -524.6 -194.7 -3.55 - 3857 -42.5 - - - - - - - - - -
384 36.0 -12.6 61 392 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.051 2020 549.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
520 49.6 -8.3 86 528 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.061 615 -536.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
544 52.1 -9.1 90 552 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.045 2027 553.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
888 90.1 -11.5 151 893 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1229 127.3 -11.0 212 1235 roll -1.34 - - 2481 - 2.58 0.061 3432 543.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1251 130.0 -12.1 216 1259 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.048 2030 -543.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1595 169.1 -10.5 277 1600 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1938 203.1 -9.7 338 1943 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2280 239.7 -11.3 399 2285 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2624 278.3 -11.0 460 2629 done -1.34 - - 2481 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2967 314.9 -9.6 521 2972 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3310 347.0 -9.4 582 3315 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3642 377.5 -9.3 616 3643 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3959 406.5 -9.2 646 3960 done -1.34 - - 2480 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4279 436.1 -9.6 676 4280 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4596 466.9 -9.7 706 4597 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4914 498.7 -10.2 736 4916 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5233 532.8 -11.1 766 5234 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5552 568.4 -11.0 796 5553 done -1.34 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5869 602.4 -10.6 825 5873 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.079 3432 517.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5895 605.4 -11.5 826 5900 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.058 2043 -538.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6216 638.4 -10.4 842 6217 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6525 672.4 -11.2 857 6526 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6835 708.2 -11.6 872 6836 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7145 745.6 -12.1 887 7146 done -1.34 - - 2480 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7453 781.1 -10.8 902 7454 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7763 813.8 -10.7 917 7764 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8072 846.4 -10.7 932 8073 done -1.34 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8381 877.1 -10.2 947 8382 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8691 907.4 -9.9 962 8692 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9000 936.5 -8.9 977 9001 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9309 964.4 -9.0 992 9313 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.086 3427 511.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9352 968.7 -9.2 994 9357 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.064 2039 -533.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9588 begin apogee
9593 991.0 9.3 1006 9765 done -0.37 1.02 0.100 2698 212.7 - - 1980 - - 168.65 1.295 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9768 995.0 - 1014 9941 done 1.34 1.67 0.076 3072 224.0 - - 1980 - 194.7 168.52 1.262 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10245 949.3 11.3 1038 10249 roll 1.28 - - 3072 - 2.72 0.073 3388 517.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10288 943.8 11.9 1040 10293 done 1.22 0.12 0.110 3049 -191.7 2.62 0.057 1987 -534.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10608 909.3 10.9 1056 10609 done 1.22 - - 3049 - - - 1986 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10917 875.7 10.5 1071 10922 roll 1.22 - - 3049 - 2.70 0.072 3388 519.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10956 871.3 11.9 1073 10960 done 1.22 - - 3049 - 2.60 0.058 1993 -536.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11281 836.4 11.2 1089 11282 done 1.22 - - 3049 - - - 1990 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11590 803.3 10.4 1104 11592 done 1.22 - - 3049 - - - 1990 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11900 774.4 8.9 1119 11934 roll 1.26 - - 3049 - 2.75 0.071 3378 504.7 226.3 27.73 1.134 2139 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11968 768.4 8.6 1122 12009 done 1.31 - - 3049 - 2.60 0.055 1989 -534.2 265.6 36.50 1.127 1979 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12331 737.4 9.1 1140 12358 done 1.34 0.10 0.071 3079 300.0 - - 1986 - 291.0 24.17 1.095 1875 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
12660 700.9 11.6 1156 12661 done 1.34 - - 3079 - - - 1986 - 291.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12969 665.2 11.0 1171 12973 roll 1.34 - - 3079 - 2.67 0.069 3388 525.1 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13002 661.5 11.5 1172 13008 done 1.34 - - 3079 - 2.58 0.056 2004 -536.4 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13316 625.8 11.9 1188 13318 done 1.34 - - 3079 - - - 2004 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13628 586.2 13.3 1207 13629 done 1.34 - - 3079 - - - 2002 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13946 543.9 13.1 1237 13948 done 1.34 - - 3080 - - - 2002 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14265 503.9 12.3 1267 14270 roll 1.34 - - 3079 - 2.62 0.067 3384 527.5 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14293 500.4 13.0 1269 14297 done 1.34 - - 3079 - 2.55 0.054 2001 -542.4 291.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14617 462.3 10.9 1299 14618 done 1.34 - - 3079 - - - 2001 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14936 427.5 11.1 1329 14937 done 1.34 - - 3079 - - - 2001 - 291.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15254 391.4 11.0 1359 15255 done 1.34 - - 3079 - - - 2001 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15573 356.0 10.9 1389 15574 done 1.34 - - 3079 - - - 1999 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15906 320.0 10.4 1443 15911 done 1.34 - - 3079 - - - 1999 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16248 282.1 10.9 1504 16253 done 1.34 - - 3079 - - - 2000 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16591 243.0 12.0 1565 16596 done 1.34 - - 3079 - - - 2000 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16934 193.9 15.6 1626 16939 done 1.34 - - 3079 - - - 2000 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17276 143.0 13.3 1687 17281 done 1.34 - - 3079 - - - 2000 - 291.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17615 102.5 9.3 1748 17639 done 1.37 - - 3079 - - - 2000 - 312.3 18.70 0.723 1787 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
17972 65.2 9.4 1812 17991 done 1.39 - - 3079 - - - 2000 - 329.5 15.55 0.691 1718 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
18314 30.4 11.6 1875 18321 done 1.39 - - 3079 - - - 2000 - 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18448 14.6 12.3 1900 18456 done 1.39 - - 3079 - - - 2000 - 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18550 begin surface coast
18577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.07 10.55 0.038 573 -237.5 - - 2040 - 331.40 - - 1710 - - - - - - - -