NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.44 of 91.80 AH used of 24V (63.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.81 of 100.00 AH used of 10V (74.19% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 592 - - - 2223 - -194.7 -70.82 - 3588 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -5.9 13 129 roll -1.29 12.52 0.194 2668 165.8 2.75 0.111 3643 516.4 -194.7 -6.05 - 3880 -48.3 - - - - - - - - - -
141 12.8 -20.5 19 148 done -0.93 0.43 0.100 2752 195.3 2.65 0.083 2228 -534.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
286 21.4 -8.4 44 292 roll -1.02 - - 2753 - 2.72 0.097 3654 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
447 31.0 -5.8 72 455 done -1.14 0.20 0.054 2703 -250.0 2.70 0.082 2198 -539.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
592 41.7 -8.0 97 598 done -1.14 - - 2703 - - - 2199 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
733 52.9 -8.2 122 739 done -1.14 - - 2703 - - - 2199 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1077 81.4 -8.1 183 1083 roll -1.14 - - 2703 - 2.80 0.100 3652 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1101 83.4 -8.2 187 1107 done -1.19 - - 2703 - 2.70 0.083 2205 -535.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1445 110.5 -8.1 248 1451 done -1.19 - - 2703 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1789 138.9 -8.1 309 1795 roll -1.19 - - 2703 - 2.78 0.102 3644 517.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1847 143.8 -8.7 319 1853 done -1.25 - - 2703 - 2.67 0.086 2217 -534.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2190 171.6 -8.2 380 2197 roll -1.25 - - 2704 - 2.78 0.104 3651 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2233 175.0 -8.4 387 2240 done -1.31 0.12 0.064 2670 -283.3 2.67 0.087 2226 -533.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2577 207.2 -9.5 448 2584 roll -1.31 - - 2670 - 2.75 0.106 3650 517.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2601 209.6 -10.4 452 2608 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.087 2222 -534.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2945 244.4 -10.5 513 2951 done -1.31 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3288 277.8 -9.5 574 3294 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.108 3646 512.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3329 281.7 -9.6 581 3335 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.089 2224 -532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3673 313.6 -9.4 642 3678 done -1.31 - - 2670 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4016 345.9 -9.6 703 4022 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.110 3644 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4050 349.4 -10.1 709 4057 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.091 2226 -531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4384 379.9 -9.1 741 4385 done -1.31 - - 2670 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4700 408.9 -9.2 771 4705 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.110 3646 510.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4744 413.1 -9.4 774 4750 done -1.31 - - 2670 - 2.65 0.091 2237 -531.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5070 441.5 -8.7 805 5071 done -1.31 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5389 470.3 -9.4 835 5390 done -1.31 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5706 501.3 -9.6 865 5711 roll -1.31 - - 2670 - 2.75 0.111 3644 511.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5739 504.8 -10.2 867 5745 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.092 2230 -529.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6066 535.4 -9.6 898 6071 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.113 3643 508.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6094 538.4 -10.4 900 6098 done -1.31 - - 2670 - 2.65 0.093 2244 -527.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6420 568.2 -8.7 930 6421 done -1.31 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6737 594.6 -8.4 960 6741 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.115 3650 505.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6787 599.0 -9.1 964 6792 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.095 2244 -526.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7113 626.1 -8.6 980 7114 done -1.31 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7422 654.7 -9.6 995 7427 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.117 3647 505.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7449 657.5 -10.4 996 7454 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.097 2249 -523.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7765 686.8 -8.7 1011 7770 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.120 3643 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7805 690.4 -9.2 1013 7809 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.098 2245 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8131 717.7 -8.0 1029 8132 done -1.31 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8440 741.8 -7.6 1044 8441 done -1.31 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8749 766.8 -8.7 1059 8754 roll -1.31 - - 2670 - 2.80 0.124 3642 498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8798 771.3 -9.1 1061 8803 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.102 2252 -520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9114 799.9 -9.6 1076 9115 done -1.31 - - 2670 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9423 826.2 -7.7 1091 9428 roll -1.31 - - 2670 - 2.78 0.125 3641 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9450 828.5 -8.5 1092 9454 done -1.31 - - 2670 - 2.65 0.100 2262 -520.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9766 849.9 -6.3 1107 9767 done -1.31 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10075 870.6 -5.5 1122 10076 done -1.31 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10384 890.0 -7.3 1137 10385 done -1.31 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10693 911.6 -7.1 1152 10694 done -1.31 - - 2670 - - - 2263 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11003 935.6 -8.4 1167 11007 roll -1.31 - - 2670 - 2.80 0.129 3644 493.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11042 939.1 -9.3 1169 11046 done -1.31 - - 2670 - 2.67 0.106 2266 -516.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11368 970.0 -9.7 1185 11369 done -1.31 - - 2670 - - - 2267 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11592 begin apogee
11598 990.7 9.2 1196 11767 done -0.35 1.02 0.100 2878 203.9 - - 2326 - - 165.07 1.434 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11768 begin climb
11770 998.7 - 1204 11943 roll 1.29 1.65 0.061 3240 219.4 3.05 0.138 914 -463.0 194.7 161.95 1.398 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11987 984.1 13.1 1214 11992 done 1.21 - - 3240 - 2.85 0.113 2330 496.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12303 945.8 12.2 1229 12309 roll 1.12 0.17 0.111 3206 -200.0 2.95 0.133 3739 477.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12359 938.9 12.6 1231 12366 done 1.04 - - 3205 - 2.78 0.108 2343 -502.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12675 903.2 10.9 1247 12680 roll 1.00 0.15 0.114 3174 -206.7 2.95 0.132 911 -485.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12719 898.4 9.8 1249 12730 done 1.00 - - 3174 - 2.83 0.109 2339 504.6 199.9 5.72 1.057 2270 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
13040 868.2 9.6 1264 13061 roll 1.02 - - 3174 - 2.97 0.127 3734 469.7 211.9 11.98 1.261 2220 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
13084 863.5 11.4 1266 13089 done 1.02 - - 3174 - 2.83 0.104 2324 -498.2 211.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13410 825.6 12.0 1282 13411 done 1.02 - - 3174 - - - 2324 - 211.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13719 789.0 11.6 1297 13720 done 1.02 - - 3174 - - - 2324 - 211.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14028 754.9 10.5 1312 14033 roll 1.02 - - 3174 - 2.90 0.120 3739 487.9 211.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14060 751.3 10.2 1313 14067 done 1.02 - - 3174 - 2.75 0.100 2333 -511.3 211.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14376 722.3 9.0 1329 14407 roll 1.05 - - 3174 - 2.92 0.122 914 -486.0 240.0 24.95 1.240 2106 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
14446 715.8 9.7 1332 14460 done 1.06 - - 3174 - 2.78 0.102 2330 509.4 247.7 8.23 1.091 2075 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
14787 683.9 9.1 1349 14818 roll 1.10 0.10 0.073 3200 260.0 2.95 0.121 3739 477.6 274.7 24.12 1.198 1965 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
14851 676.7 11.9 1352 14856 done 1.10 - - 3200 - 2.78 0.098 2327 -507.9 274.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15172 641.9 10.7 1368 15173 done 1.10 - - 3200 - - - 2327 - 274.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15481 609.6 10.4 1383 15482 done 1.10 - - 3200 - - - 2326 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15797 576.0 11.2 1408 15798 done 1.10 - - 3201 - - - 2326 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16115 538.5 11.8 1438 16116 done 1.10 - - 3200 - - - 2326 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16434 499.9 12.5 1468 16435 done 1.10 - - 3200 - - - 2326 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16752 458.8 13.4 1498 16753 done 1.10 - - 3200 - - - 2326 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17071 413.9 14.3 1528 17076 roll 1.10 - - 3200 - 2.83 0.109 3741 500.0 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17110 408.0 15.3 1531 17114 done 1.10 - - 3200 - 2.72 0.088 2323 -521.3 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17434 361.0 14.1 1561 17435 done 1.10 - - 3200 - - - 2323 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17766 315.5 13.3 1613 17771 done 1.10 - - 3200 - - - 2323 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18108 273.8 11.5 1674 18113 done 1.10 - - 3200 - - - 2323 - 274.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18450 236.2 11.0 1735 18455 done 1.10 - - 3200 - - - 2323 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18792 199.0 11.5 1796 18798 done 1.10 - - 3200 - - - 2323 - 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19135 162.9 11.2 1857 19141 roll 1.10 - - 3200 - 2.78 0.104 3740 509.7 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19164 159.6 11.0 1862 19170 done 1.10 - - 3200 - 2.67 0.086 2332 -527.3 274.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19508 122.1 10.8 1923 19513 done 1.10 - - 3200 - - - 2333 - 274.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19850 84.3 10.2 1984 19856 done 1.10 - - 3200 - - - 2333 - 274.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20196 46.1 12.1 2045 20202 roll 1.10 - - 3200 - 2.75 0.102 3740 511.6 274.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20242 40.3 13.6 2053 20249 done 1.10 - - 3200 - 2.65 0.084 2339 -528.7 274.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20384 24.4 10.3 2078 20391 roll 1.10 - - 3200 - 2.72 0.103 916 -523.2 274.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20431 18.9 11.8 2086 20438 done 1.10 - - 3200 - 2.65 0.085 2338 536.6 274.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20574 2.3 12.8 2111 20580 done 1.10 - - 3200 - - - 2338 - 274.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20584 begin surface coast
20598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20598 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.86 11.48 0.047 587 -227.6 - - 2231 - 275.96 - - 1960 - - - - - - - -