Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.36 of 91.80 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.50 of 61.20 AH used of 10V (73.04% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -5.64 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 413 - - - 2316 - -67.0 -66.57 - 3102 - - - - - - - - - - -
93 -0.1 -15.3 13 110 roll -2.33 10.12 0.173 2195 176.1 1.77 0.032 1266 -593.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
296 48.0 -18.6 49 302 done -2.22 0.15 0.127 2222 180.0 1.75 0.026 2329 607.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
639 106.8 -17.0 110 646 roll -2.16 - - 2222 - 1.80 0.034 1266 -590.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
730 122.2 -16.8 126 737 done -2.09 0.12 0.113 2250 233.3 1.75 0.025 2322 603.4 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1075 164.9 -11.6 187 1080 done -2.09 - - 2249 - - - 2322 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1416 201.1 -10.3 248 1422 done -2.09 - - 2249 - - - 2323 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1761 234.7 -9.5 309 1766 roll -2.09 - - 2249 - 1.80 0.051 3367 580.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1990 258.0 -10.1 343 1997 done -2.09 - - 2249 - 1.73 0.026 2314 -608.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2316 287.2 -9.4 374 2320 roll -2.12 - - 2249 - 1.83 0.048 3363 573.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2445 300.5 -10.7 385 2451 done -2.12 - - 2249 - 1.73 0.027 2319 -603.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2770 330.7 -8.9 416 2772 done -2.14 - - 2249 - - - 2319 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3089 360.4 -9.8 446 3093 roll -2.17 - - 2249 - 1.85 0.051 3373 569.7 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3138 365.5 -10.1 450 3145 done -2.20 - - 2249 - 1.73 0.030 2352 -590.2 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3465 395.2 -9.0 481 3469 roll -2.23 0.12 0.067 2215 -283.3 1.80 0.051 3370 565.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3648 414.3 -10.2 497 3655 done -2.23 - - 2215 - 1.75 0.031 2347 -584.6 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3974 447.2 -10.0 528 3975 done -2.23 - - 2214 - - - 2347 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4291 479.7 -9.8 558 4295 roll -2.23 - - 2214 - 1.80 0.057 3360 562.8 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4374 488.6 -11.3 565 4381 done -2.23 - - 2215 - 1.77 0.033 2331 -581.4 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4707 520.4 -9.8 587 4711 roll -2.23 - - 2214 - 1.92 0.073 1271 -552.1 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4812 531.0 -9.4 591 4819 done -2.23 - - 2214 - 1.80 0.040 2305 574.4 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5128 559.9 -8.9 607 5133 roll -2.23 - - 2215 - 1.95 0.072 3382 552.3 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5227 569.3 -8.8 611 5232 done -2.23 - - 2214 - 1.90 0.048 2318 -560.0 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5549 599.4 -9.3 627 5552 roll -2.23 - - 2215 - 1.92 0.076 1263 -549.5 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5671 610.8 -9.7 632 5676 done -2.23 - - 2214 - 1.88 0.061 2288 545.2 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5994 639.7 -9.0 648 5995 done -2.23 - - 2214 - - - 2289 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6301 667.7 -9.0 663 6302 done -2.23 - - 2214 - - - 2289 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6610 696.2 -9.6 678 6612 done -2.23 - - 2215 - - - 2289 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6920 725.2 -9.1 693 6923 roll -2.23 - - 2214 - 2.12 0.133 1278 -476.9 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7019 734.6 -9.3 697 7024 done -2.23 - - 2214 - 2.10 0.115 2295 484.3 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7341 765.2 -9.8 713 7345 roll -2.23 - - 2214 - 2.40 0.163 3386 454.6 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7390 770.3 -9.9 715 7394 done -2.23 - - 2214 - 1.88 0.032 2296 -579.8 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7528 783.4 9.8 722 7586 done -0.51 1.83 0.100 2596 208.7 - - 1958 - - 52.22 1.282 2825 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin climb
7589 785.3 - 725 7656 roll 2.33 2.80 0.064 3224 224.3 1.95 0.065 907 -539.0 67.0 58.28 1.250 2551 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7720 781.6 4.8 731 7756 done 2.33 - - 3224 - 1.88 0.031 2007 585.1 101.1 30.25 1.222 2412 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8067 755.3 7.9 748 8068 done 2.29 - - 3223 - - - 2008 - 101.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8374 730.6 7.9 763 8376 done 2.25 0.12 0.114 3200 -191.7 - - 2008 - 103.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8684 708.0 6.9 778 8704 roll 2.24 - - 3200 - 2.08 0.054 910 -527.9 114.9 12.30 1.155 2356 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
8835 695.7 9.1 784 8840 done 2.21 - - 3200 - 1.77 0.031 1963 594.9 114.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9150 668.1 8.7 800 9151 done 2.19 - - 3200 - - - 1963 - 114.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9460 641.6 8.6 815 9464 roll 2.19 - - 3200 - 1.90 0.054 906 -556.3 114.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
9562 633.2 8.8 819 9565 done 2.16 - - 3200 - 1.77 0.030 1963 597.2 114.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9882 605.8 8.4 835 9883 done 2.16 - - 3200 - - - 1963 - 114.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10193 579.8 8.1 850 10194 done 2.16 - - 3200 - - - 1964 - 114.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10501 557.0 7.5 865 10508 done 2.17 - - 3200 - - - 1964 - 120.6 5.70 0.916 2333 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
10810 534.0 7.3 880 10819 done 2.18 - - 3200 - - - 1965 - 127.6 7.72 1.003 2304 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
11119 509.9 7.9 895 11123 roll 2.18 - - 3200 - 1.80 0.050 3003 576.7 128.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11174 505.3 8.3 897 11179 done 2.18 - - 3200 - 1.85 0.036 1933 -578.4 128.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11504 480.5 7.3 925 11519 roll 2.20 - - 3200 - 1.88 0.057 917 -540.4 136.0 8.75 0.999 2270 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
11661 467.3 8.6 939 11665 done 2.17 - - 3200 - 1.70 0.030 1931 596.5 136.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11992 439.9 8.1 970 11995 roll 2.17 - - 3200 - 1.85 0.048 3004 580.0 136.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12119 428.9 8.4 981 12126 done 2.17 - - 3201 - 1.85 0.035 1932 -579.5 136.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12447 402.1 8.0 1012 12451 roll 2.18 - - 3200 - 1.88 0.044 3011 573.9 136.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12481 399.1 7.7 1015 12492 done 2.18 - - 3200 - 1.83 0.035 1954 -577.6 138.7 4.00 0.696 2258 -2.8 0.167 - - - - - - - - -
12810 373.5 7.6 1046 12820 done 2.19 - - 3200 - - - 1954 - 142.9 5.18 0.800 2241 -3.3 0.162 - - - - - - - - -
13139 346.9 7.6 1077 13149 done 2.19 - - 3200 - - - 1954 - 147.2 5.28 0.792 2224 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
13468 321.5 8.1 1108 13472 roll 2.19 - - 3200 - 1.83 0.044 3004 573.8 147.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13697 303.3 8.2 1128 13704 done 2.19 - - 3200 - 1.80 0.038 1957 -581.7 147.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14023 277.2 7.7 1159 14032 done 2.20 - - 3200 - - - 1956 - 150.0 4.25 0.666 2212 -2.8 0.124 - - - - - - - - -
14352 252.5 7.7 1190 14363 roll 2.20 - - 3200 - 1.85 0.043 3014 571.9 153.5 4.68 0.694 2199 -2.8 0.107 - - - - - - - - -
14499 241.1 7.4 1213 14511 done 2.21 - - 3200 - 1.75 0.032 1978 -592.0 159.3 6.82 0.800 2175 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
14850 214.3 7.1 1275 14862 done 2.23 - - 3200 - - - 1978 - 168.6 9.25 0.830 2137 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
15200 188.6 5.9 1337 15227 roll 2.27 - - 3200 - 1.85 0.041 3003 554.1 190.3 19.15 0.858 2049 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
15430 171.1 7.5 1378 15443 done 2.30 - - 3200 - 1.73 0.040 1996 -582.1 195.0 5.50 0.681 2029 -3.6 0.097 - - - - - - - - -
15782 149.4 5.3 1440 15812 roll 2.39 0.12 0.070 3238 316.7 2.00 0.051 910 -543.0 223.6 24.92 0.818 1912 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
15998 134.4 6.9 1478 16016 done 2.41 - - 3237 - 1.85 0.026 2018 598.9 235.2 10.85 0.752 1865 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
16356 110.8 6.2 1541 16378 done 2.48 - - 3237 - - - 2019 - 254.2 16.77 0.752 1787 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
16716 85.3 6.5 1605 16733 done 2.56 0.12 0.064 3277 333.3 - - 2019 - 270.2 14.52 0.713 1723 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
17071 57.1 7.6 1668 17083 roll 2.59 - - 3276 - 1.98 0.043 907 -561.6 274.0 4.68 0.522 1708 -3.2 0.037 - - - - - - - - -
17337 38.5 5.5 1715 17364 done 2.67 - - 3277 - 1.77 0.024 2017 627.1 300.5 23.02 0.675 1599 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
17704 14.4 6.6 1780 17723 roll 2.75 0.15 0.056 3328 340.0 2.00 0.041 901 -558.0 315.4 13.18 0.624 1539 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
17850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17850 begin surface coast
17874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17874 begin surface
SM -5.56 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2331 - 500.17 110.78 0.626 786 -6.8 -0.006 - - - - - -