prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.10 of 150.00 AH used of 24V (83.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.18 of 100.00 AH used of 10V (85.82% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 317 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -23.42 | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -9.1 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 8.00 | 0.229 | 2056 | 246.2 | 2.25 | 0.043 | 3374 | 636.4 | -170.3 | -92.15 | - | 3336 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.17 | 26.46 |
| 300 | 26.8 | -9.3 | 43 | 306 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.028 | 1975 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 625 | 55.7 | -9.3 | 72 | 630 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.15 | 0.040 | 561 | -657.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 680 | 59.9 | -9.1 | 74 | 687 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.08 | 0.015 | 1992 | 688.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 995 | 89.2 | -9.5 | 90 | 1001 | roll | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.03 | 0.031 | 3362 | 674.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1066 | 95.2 | -9.2 | 93 | 1072 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.08 | 0.024 | 1962 | -673.1 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1385 | 124.4 | -9.6 | 109 | 1387 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | - | - | 1961 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 151.4 | -9.0 | 124 | 1692 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.10 | 0.040 | 572 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1819 | 163.1 | -9.0 | 130 | 1825 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.00 | 0.015 | 1978 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2139 | 192.5 | -9.0 | 146 | 2140 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 219.4 | -9.1 | 161 | 2446 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.040 | 575 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2562 | 229.1 | -9.0 | 166 | 2570 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.00 | 0.015 | 1977 | 701.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2868 | 258.3 | -9.3 | 182 | 2869 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 285.7 | -9.5 | 197 | 3170 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 313.1 | -9.2 | 212 | 3477 | roll | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.15 | 0.041 | 578 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3542 | 319.5 | -9.0 | 215 | 3548 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.00 | 0.016 | 1973 | 697.5 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3862 | 348.6 | -9.0 | 231 | 3868 | roll | -1.35 | - | - | 2051 | - | 2.05 | 0.033 | 3355 | 674.1 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | 350.8 | -8.8 | 232 | 4119 | done | -0.25 | 0.80 | 0.129 | 2309 | 322.5 | - | - | 2297 | - | - | 216.00 | 0.745 | 2633 | -3.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.57 |
| 4120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4122 | 330.2 | - | 242 | 4290 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.073 | 2663 | 347.1 | 2.33 | 0.032 | 3676 | 591.8 | 170.3 | 158.20 | 0.854 | 1938 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.94 | 24.29 |
| 4529 | 293.7 | 9.0 | 260 | 4535 | done | 1.37 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.023 | 2305 | -652.9 | 176.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4843 | 265.1 | 8.9 | 276 | 4859 | done | 1.40 | - | - | 2672 | - | - | - | 2305 | - | 187.3 | 14.25 | 0.806 | 1876 | -3.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 |
| 5168 | 236.1 | 8.6 | 292 | 5192 | roll | 1.44 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.042 | 890 | -615.2 | 204.1 | 16.20 | 0.802 | 1799 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.34 |
| 5241 | 229.8 | 9.0 | 295 | 5249 | done | 1.45 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.017 | 2299 | 671.0 | 210.5 | 3.20 | 0.500 | 1781 | -5.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.11 |
| 5563 | 200.6 | 9.2 | 311 | 5574 | roll | 1.46 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.035 | 3690 | 641.0 | 213.0 | 3.58 | 0.572 | 1770 | -3.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.26 |
| 5649 | 192.7 | 9.0 | 315 | 5666 | done | 1.48 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.024 | 2293 | -659.0 | 220.0 | 10.50 | 0.776 | 1739 | -3.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.45 |
| 5976 | 163.4 | 8.7 | 331 | 6000 | roll | 1.52 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.033 | 3691 | 621.3 | 236.6 | 17.17 | 0.755 | 1669 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.42 |
| 6108 | 151.4 | 9.0 | 337 | 6120 | done | 1.53 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.024 | 2295 | -658.5 | 242.9 | 4.28 | 0.644 | 1648 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.25 |
| 6434 | 122.7 | 9.0 | 353 | 6450 | roll | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.044 | 904 | -626.6 | 249.5 | 9.15 | 0.724 | 1617 | -3.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 |
| 6502 | 116.5 | 9.3 | 356 | 6508 | done | 1.55 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.018 | 2304 | 673.1 | 249.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6822 | 87.0 | 8.6 | 372 | 6842 | done | 1.59 | - | - | 2714 | - | - | - | 2304 | - | 266.9 | 18.05 | 0.687 | 1550 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 |
| 7142 | 58.4 | 8.9 | 388 | 7159 | roll | 1.62 | - | - | 2723 | - | 2.22 | 0.040 | 900 | -632.4 | 277.5 | 11.05 | 0.670 | 1503 | -4.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.56 |
| 7188 | 54.2 | 9.0 | 390 | 7200 | done | 1.64 | - | - | 2723 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 673.1 | 284.6 | 6.95 | 0.663 | 1478 | -3.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.48 |
| 7503 | 25.7 | 9.0 | 418 | 7513 | done | 1.66 | - | - | 2724 | - | - | - | 2300 | - | 291.6 | 7.62 | 0.641 | 1449 | -3.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 7761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.37 | 7.43 | 0.076 | 86 | 11.5 | 0.52 | 0.034 | 1956 | -12003.8 | 549.47 | 1.58 | 0.150 | 400 | 253.2 | 4.128 | - | - | - | - | - | - | |||