WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.54 of 91.80 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.53 of 61.20 AH used of 10V (81.16% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 48 - - - 2109 - -127.1 -80.28 - 2490 - - - - - - - - - - -
95 - -3.9 8 129 roll -0.87 12.48 0.179 2177 170.6 2.70 0.056 599 -559.3 -127.1 -15.63 - 2997 -32.4 - - - - - - - - - -
290 - -12.5 27 294 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 1998 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
595 - -10.0 81 599 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.046 3399 560.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
640 - -9.6 90 644 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 1997 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
950 - -8.9 130 958 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1260 - -8.2 161 1264 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.047 3389 556.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1315 - -8.8 166 1319 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1630 - -7.4 194 1648 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1950 - -6.7 210 1954 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3387 554.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2035 - -7.4 214 2039 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2350 - -7.1 230 2354 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3399 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2420 - -7.9 233 2424 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 1997 -572.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2730 - -7.1 249 2748 done -0.87 - - 2177 - - - 1997 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3050 - -6.8 265 3054 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3392 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3135 - -7.2 269 3139 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2007 -572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3450 - -6.7 285 3468 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3810 - -6.8 299 3814 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3387 552.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3915 - -7.2 300 3919 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2000 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4230 - -6.6 306 4234 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3398 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4285 - -7.4 306 4289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1996 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4590 - -6.2 312 4594 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3396 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.4 312 4649 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2005 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4950 - -6.7 318 4954 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.053 3387 552.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4995 - -7.2 318 4999 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2001 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5310 - -7.0 324 5314 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3400 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5370 - -7.2 325 5374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2003 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5730 - -6.2 331 5734 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3402 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5780 - -7.2 331 5784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2008 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.6 337 6094 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3394 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6150 - -6.9 338 6154 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2001 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6510 - -6.7 344 6568 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6870 - -6.4 350 6874 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3393 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6950 - -6.8 351 6954 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2008 -565.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7290 - -5.7 357 7348 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7650 - -5.5 363 7654 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3394 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7735 - -6.0 364 7739 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8070 - -5.4 370 8074 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8115 - -6.5 370 8119 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8430 - -5.3 376 8434 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3396 549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.0 376 8489 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2010 -565.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8790 - -5.3 382 8848 done -0.87 - - 2177 - - - 2010 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9150 - -6.0 388 9154 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3396 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9220 - -7.5 389 9224 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2005 -567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.3 395 9574 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3392 548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9620 - -7.4 395 9624 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2003 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9930 - -6.3 401 9934 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9990 - -7.0 402 9994 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1993 -568.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10350 - -6.0 408 10354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3390 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10400 - -6.5 408 10404 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2007 -564.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10710 - -5.8 414 10768 done -0.87 - - 2177 - - - 2007 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11070 - -5.9 420 11074 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3390 546.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11145 - -6.7 421 11149 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11490 - -5.4 427 11494 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3395 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11540 - -5.6 427 11544 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11850 - -5.6 433 11854 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3396 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11905 - -5.9 433 11909 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12210 - -5.5 439 12268 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12570 - -5.5 445 12574 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3392 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12635 - -5.4 446 12639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12990 - -5.3 452 13048 done -0.87 - - 2177 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13350 - -5.5 458 13354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3390 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13405 - -6.2 458 13409 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2006 -564.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13710 - -5.7 464 13768 done -0.87 - - 2177 - - - 2006 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14070 - -5.9 470 14074 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3395 544.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14130 - -6.1 471 14134 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 1991 -568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14490 - -5.4 477 14494 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3393 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14530 - -6.1 477 14534 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.043 2000 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14850 - -5.1 483 14908 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15210 - -5.1 489 15214 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3390 545.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15283 - 4.2 490 15449 done -0.32 0.60 0.088 2298 201.7 - - 2000 - - 109.22 1.315 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15450 - 2.2 493 15564 roll 0.87 1.23 0.064 2566 217.9 2.70 0.064 605 -516.7 127.1 108.70 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15595 - 6.8 495 15599 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 1983 544.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15930 - 6.8 501 15934 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3398 538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15980 - 8.3 501 15983 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2003 -551.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16290 - 6.7 507 16348 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16650 - 6.9 513 16654 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3406 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16715 - 8.5 514 16719 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2003 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17070 - 7.1 520 17128 done 0.87 - - 2566 - - - 2003 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17430 - 7.2 526 17434 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3399 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17480 - 7.4 526 17484 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1998 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17790 - 7.1 532 17848 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18150 - 7.2 538 18154 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3407 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18215 - 9.2 539 18219 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1999 -556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18570 - 7.4 545 18574 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3399 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18630 - 7.9 546 18634 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2000 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18990 - 7.2 552 19048 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19350 - 7.0 558 19354 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3399 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19390 - 8.1 558 19394 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2002 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19710 - 7.1 564 19768 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20070 - 6.5 570 20128 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20430 - 6.0 576 20434 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3405 539.6 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20525 - 6.0 577 20529 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.043 1999 -555.7 127.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20850 - 6.0 583 20908 done 0.88 - - 2566 - - - 1998 - 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21210 - 6.1 589 21214 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3399 538.8 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21265 - 6.1 589 21269 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2005 -557.6 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21570 - 6.4 595 21628 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21930 - 7.0 601 21988 done 0.88 - - 2566 - - - 2004 - 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22290 - 6.5 607 22348 done 0.88 - - 2566 - - - 2005 - 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22650 - 5.4 613 22669 roll 0.88 - - 2565 - 2.65 0.060 3401 526.8 145.7 14.70 1.047 1881 -4.9 - - - - - - - - - -
22700 - 5.6 613 22714 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 1998 -554.5 156.5 8.80 1.043 1836 -5.1 - - - - - - - - - -
23070 - 5.5 620 23089 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.059 3401 533.5 172.6 12.60 1.031 1772 -5.1 - - - - - - - - - -
23145 - 6.7 621 23148 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2006 -551.4 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.1 627 23548 done 0.92 - - 2566 - - - 2006 - 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23850 - 7.0 633 23854 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.060 3401 540.7 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23935 - 9.0 634 23939 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.042 1995 -555.7 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24270 - 6.7 640 24274 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.060 3405 542.3 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24305 - 7.0 640 24309 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2005 -560.0 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24630 - 6.4 646 24688 done 0.92 - - 2566 - - - 2005 - 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24990 - 6.8 652 24994 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.059 3404 542.2 172.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25055 - 8.2 653 25059 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2004 -560.0 172.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25410 - 7.4 659 25468 done 0.92 - - 2566 - - - 2004 - 172.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25770 - 7.0 665 25774 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3410 545.0 172.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.6 666 25834 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2002 -563.2 172.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26150 - 5.9 682 26169 done 0.92 - - 2566 - - - 2002 - 176.6 3.00 0.918 1755 -5.0 - - - - - - - - - -
26470 - 6.3 698 26474 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.055 3411 546.1 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26535 - 6.5 701 26539 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.039 2003 -563.2 176.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26850 - 5.8 717 26869 done 0.93 - - 2566 - - - 2003 - 183.5 5.25 0.854 1728 -5.1 - - - - - - - - - -
27170 - 5.9 733 27174 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3404 549.4 185.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27215 - 7.0 735 27219 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 1998 -562.4 185.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27530 - 5.4 751 27549 done 0.94 - - 2566 - - - 1998 - 202.9 15.30 0.811 1647 -5.2 - - - - - - - - - -
27850 - 6.1 767 27854 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 3403 544.6 202.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27910 - 6.5 770 27914 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.039 1998 -562.0 202.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28230 - 6.0 786 28248 done 0.96 - - 2566 - - - 1998 - 202.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28550 - 6.3 813 28554 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 3398 549.0 202.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28585 - 7.3 816 28589 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2002 -565.2 202.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28890 - 5.6 847 28904 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.051 3402 542.6 215.7 9.52 0.749 1595 -5.4 - - - - - - - - - -
28945 - 6.8 852 28949 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.038 2005 -558.8 215.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29250 - 4.9 883 29279 done 0.97 - - 2566 - - - 2005 - 248.2 24.75 0.714 1464 -5.3 - - - - - - - - - -
29580 - 5.3 926 29604 roll 1.01 0.10 0.065 2598 320.0 2.58 0.051 3413 545.7 270.1 17.08 0.700 1373 -5.3 - - - - - - - - - -
29625 - 6.5 935 29630 done 1.03 - - 2598 - 2.55 0.038 1998 -554.9 270.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
29930 - 5.8 996 29939 roll 1.03 - - 2599 - 2.58 0.055 599 -542.2 276.5 4.60 0.692 1348 -5.4 - - - - - - - - - -
30005 - 5.3 1011 30024 done 1.04 - - 2598 - 2.47 0.033 2010 571.3 297.4 16.12 0.681 1263 -5.3 - - - - - - - - - -
30325 - 6.0 1063 30329 roll 1.06 - - 2598 - 2.50 0.049 3405 558.0 298.5 - - 1260 - - - - - - - - - - -
30360 - 5.2 1066 30384 done 1.06 - - 2598 - 2.47 0.037 2001 -568.4 321.6 18.25 0.660 1164 -5.3 - - - - - - - - - -
30685 - 4.1 1099 30734 done 1.09 - - 2599 - - - 1998 - 378.3 42.97 0.627 932 -5.4 - - - - - - - - - -