WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  137 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -287.59152 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042107,4710.059,-12740.692,39,1.3,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.011
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  82494.9,-342.0,-325.5,-283371.5,6855.2
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  2013.9,-148.1,-56.9,19169.3,-55.9
GPS2  042615,4710.060,-12740.569,14,1.3,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.0,30812,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30918,0.00,0.000,0,0,927,379.72 _10V_AH  10.0,11.528
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34200,1115
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.28 0.000 2 0.000 0.000 48 2109 2490
95 -0.87 -127.1 -3.9 8 129 12.48 2.70 -15.63 0.000 4 0.179 0.056 2177 599 2997
290 -0.87 -127.1 -12.5 27 294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 1998 2997
595 -0.87 -127.1 -10.0 81 599 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 3399 2998
640 -0.87 -127.1 -9.6 90 644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1997 2998
950 -0.87 -127.1 -8.9 130 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2999
1260 -0.87 -127.1 -8.2 161 1264 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3389 2999
1315 -0.87 -127.1 -8.8 166 1319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
1630 -0.87 -127.1 -7.4 194 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 3000
1950 -0.87 -127.1 -6.7 210 1954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3387 3000
2035 -0.87 -127.1 -7.4 214 2039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 3000
2350 -0.87 -127.1 -7.1 230 2354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3399 3000
2420 -0.87 -127.1 -7.9 233 2424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1997 3000
2730 -0.87 -127.1 -7.1 249 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 3000
3050 -0.87 -127.1 -6.8 265 3054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3392 3000
3135 -0.87 -127.1 -7.2 269 3139 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2007 3000
3450 -0.87 -127.1 -6.7 285 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 3000
3810 -0.87 -127.1 -6.8 299 3814 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3387 3000
3915 -0.87 -127.1 -7.2 300 3919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 3000
4230 -0.87 -127.1 -6.6 306 4234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3398 3000
4285 -0.87 -127.1 -7.4 306 4289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1996 2999
4590 -0.87 -127.1 -6.2 312 4594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3396 3000
4645 -0.87 -127.1 -7.4 312 4649 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2005 2999
4950 -0.87 -127.1 -6.7 318 4954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3387 2999
4995 -0.87 -127.1 -7.2 318 4999 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 3000
5310 -0.87 -127.1 -7.0 324 5314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3400 3000
5370 -0.87 -127.1 -7.2 325 5374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 3000
5730 -0.87 -127.1 -6.2 331 5734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3402 2999
5780 -0.87 -127.1 -7.2 331 5784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2008 3000
6090 -0.87 -127.1 -6.6 337 6094 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3394 2999
6150 -0.87 -127.1 -6.9 338 6154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2999
6510 -0.87 -127.1 -6.7 344 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2999
6870 -0.87 -127.1 -6.4 350 6874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3393 2999
6950 -0.87 -127.1 -6.8 351 6954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2999
7290 -0.87 -127.1 -5.7 357 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2008 2998
7650 -0.87 -127.1 -5.5 363 7654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2997
7735 -0.87 -127.1 -6.0 364 7739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2997
8070 -0.87 -127.1 -5.4 370 8074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2997
8115 -0.87 -127.1 -6.5 370 8119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2997
8430 -0.87 -127.1 -5.3 376 8434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2996
8485 -0.87 -127.1 -6.0 376 8489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2010 2996
8790 -0.87 -127.1 -5.3 382 8848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2996
9150 -0.87 -127.1 -6.0 388 9154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2996
9220 -0.87 -127.1 -7.5 389 9224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2996
9570 -0.87 -127.1 -6.3 395 9574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3392 2995
9620 -0.87 -127.1 -7.4 395 9624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2995
9930 -0.87 -127.1 -6.3 401 9934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2996
9990 -0.87 -127.1 -7.0 402 9994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1993 2995
10350 -0.87 -127.1 -6.0 408 10354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3390 2995
10400 -0.87 -127.1 -6.5 408 10404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2007 2995
10710 -0.87 -127.1 -5.8 414 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2994
11070 -0.87 -127.1 -5.9 420 11074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3390 2994
11145 -0.87 -127.1 -6.7 421 11149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
11490 -0.87 -127.1 -5.4 427 11494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2994
11540 -0.87 -127.1 -5.6 427 11544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
11850 -0.87 -127.1 -5.6 433 11854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2994
11905 -0.87 -127.1 -5.9 433 11909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
12210 -0.87 -127.1 -5.5 439 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2993
12570 -0.87 -127.1 -5.5 445 12574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2993
12635 -0.87 -127.1 -5.4 446 12639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2993
12990 -0.87 -127.1 -5.3 452 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2993
13350 -0.87 -127.1 -5.5 458 13354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3390 2993
13405 -0.87 -127.1 -6.2 458 13409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2006 2992
13710 -0.87 -127.1 -5.7 464 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2992
14070 -0.87 -127.1 -5.9 470 14074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3395 2992
14130 -0.87 -127.1 -6.1 471 14134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1991 2992
14490 -0.87 -127.1 -5.4 477 14494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2992
14530 -0.87 -127.1 -6.1 477 14534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 2000 2992
14850 -0.87 -127.1 -5.1 483 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2991
15210 -0.87 -127.1 -5.1 489 15214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3390 2991
15283 -0.32 0.0 4.2 490 15449 0.60 0.00 109.22 1.315 6 0.088 0.000 2298 2000 2475
15450 0.87 127.1 2.2 493 15564 1.23 2.70 108.70 1.299 4 0.064 0.064 2566 605 1957
15595 0.87 127.1 6.8 495 15599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1983 1956
15930 0.87 127.1 6.8 501 15934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3398 1955
15980 0.87 127.1 8.3 501 15983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2003 1954
16290 0.87 127.1 6.7 507 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1954
16650 0.87 127.1 6.9 513 16654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3406 1954
16715 0.87 127.1 8.5 514 16719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2003 1954
17070 0.87 127.1 7.1 520 17128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1953
17430 0.87 127.1 7.2 526 17434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1953
17480 0.87 127.1 7.4 526 17484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1998 1953
17790 0.87 127.1 7.1 532 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1953
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