DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.18 of 150.00 AH used of 24V (79.88% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 11.81 of 100.00 AH used of 10V (88.19% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 139 VBD -1.08 - - 159 - - - 2321 - -146.0 -119.82 - 2833 - - - - - - - - - - -
142 3.2 -2.9 21 162 roll -1.08 8.85 0.270 2198 230.4 2.33 0.071 928 -597.9 -146.0 -6.30 - 3018 -29.4 - - - - - - - - - -
179 12.7 -21.7 27 187 done 0.54 1.27 0.187 2551 278.0 2.30 0.050 2351 618.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
524 36.3 -5.9 88 531 roll -0.44 0.65 0.114 2339 -326.2 2.30 0.054 925 -620.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
554 38.3 -6.5 93 562 done -1.02 0.38 0.081 2204 -355.3 2.28 0.049 2353 626.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
899 72.0 -10.0 154 906 roll -0.86 0.17 0.163 2252 282.4 2.30 0.055 922 -622.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1159 95.6 -9.4 200 1165 done -0.86 - - 2252 - 2.25 0.051 2336 628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1478 122.1 -7.6 222 1482 roll -0.86 - - 2252 - 2.25 0.058 930 -624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1533 126.8 -8.4 224 1537 done -0.86 - - 2252 - 2.25 0.051 2346 629.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1854 151.3 -7.6 240 1855 done -0.86 - - 2252 - - - 2346 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2164 174.4 -7.4 255 2165 done -0.86 - - 2252 - - - 2347 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2473 198.4 -8.1 270 2475 done -0.92 - - 2252 - - - 2347 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2782 223.7 -8.0 285 2787 roll -0.97 0.10 0.114 2217 -350.0 2.28 0.058 936 -618.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2826 227.9 -10.2 287 2830 done -0.87 0.12 0.169 2249 266.7 2.25 0.053 2347 627.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3153 251.4 -6.8 303 3157 roll -0.94 - - 2249 - 2.30 0.070 3754 611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3163 252.2 -6.6 303 3168 done -1.00 0.12 0.105 2205 -366.7 2.22 0.042 2323 -644.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3484 276.9 -7.7 319 3489 roll -0.94 0.10 0.162 2230 250.0 2.38 0.071 3756 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3534 280.4 -7.2 321 3538 done -1.00 - - 2230 - 2.20 0.044 2345 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3860 302.7 -7.0 337 3864 roll -1.00 - - 2230 - 2.33 0.072 3743 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3875 303.8 -7.1 337 3882 done -1.00 - - 2230 - 2.22 0.043 2314 -643.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4190 327.2 -7.3 353 4194 roll -1.00 - - 2230 - 2.38 0.071 3748 602.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4239 330.8 -7.3 355 4244 done -1.07 0.12 0.100 2187 -358.3 2.20 0.043 2331 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4566 358.2 -8.1 371 4570 roll -0.97 0.15 0.155 2228 273.3 2.33 0.070 3745 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4581 359.5 -8.1 372 4585 done -0.97 - - 2228 - 2.20 0.043 2329 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4913 381.0 -6.4 388 4914 done -0.97 - - 2228 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5223 399.1 -5.6 403 5224 done -1.02 - - 2228 - - - 2329 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5528 416.0 -5.5 411 5533 roll -1.07 0.10 0.103 2191 -370.0 2.35 0.070 3752 605.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5549 417.4 -6.3 411 5553 done -1.07 - - 2191 - 2.20 0.042 2335 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5892 440.1 -6.8 420 5897 roll -1.00 0.12 0.154 2225 283.3 2.35 0.068 3756 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5907 441.2 -6.6 420 5912 done -1.00 - - 2225 - 2.22 0.041 2341 -637.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6256 461.0 -5.8 429 6259 roll -1.05 - - 2225 - 2.33 0.069 3751 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6266 461.7 -5.8 429 6271 done -1.09 0.10 0.105 2190 -350.0 2.20 0.041 2326 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6585 484.2 -7.1 437 6589 roll -1.03 0.10 0.159 2216 260.0 2.35 0.071 3750 606.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6634 487.5 -6.7 438 6638 done -1.03 - - 2216 - 2.17 0.041 2341 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6958 508.1 -6.3 446 6959 done -1.03 - - 2215 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7283 528.6 -6.3 454 7284 done -1.03 - - 2215 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7608 549.1 -6.3 462 7612 roll -1.03 - - 2216 - 2.30 0.069 3745 610.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7646 551.5 -6.3 462 7652 done -1.09 - - 2216 - 2.17 0.041 2336 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7977 572.7 -6.5 471 7981 roll -1.09 - - 2216 - 2.33 0.068 3750 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7993 573.8 -6.3 471 7997 done -1.09 - - 2215 - 2.20 0.041 2327 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8306 594.3 -6.6 479 8309 roll -1.09 - - 2216 - 2.35 0.067 3753 606.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8315 595.1 -6.5 479 8320 done -1.09 - - 2215 - 2.22 0.040 2313 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8635 615.7 -6.5 487 8638 roll -1.09 - - 2216 - 2.38 0.067 3758 607.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8718 621.5 -6.9 488 8725 done -1.15 0.12 0.098 2173 -358.3 2.20 0.041 2333 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9049 647.1 -7.7 497 9051 done -1.04 0.15 0.156 2214 273.3 - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9374 667.0 -6.1 505 9377 roll -1.04 - - 2214 - 2.35 0.070 3754 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9384 667.8 -6.0 505 9388 done -1.04 - - 2214 - 2.22 0.040 2334 -639.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9702 686.8 -6.0 513 9706 roll -1.04 - - 2214 - 2.35 0.071 3753 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9748 689.4 -5.5 514 9752 done -1.10 - - 2214 - 2.20 0.040 2329 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10077 710.4 -6.7 522 10078 done -1.10 - - 2214 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10319 begin apogee
10324 725.2 6.1 528 10457 done -0.34 0.47 0.140 2362 314.9 - - 2531 - - 130.32 1.351 2420 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10458 begin climb
10460 726.8 - 531 10604 roll 1.08 1.05 0.107 2668 291.4 2.58 0.053 1125 -545.0 146.0 132.38 1.266 1824 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
10668 708.9 10.4 536 10673 done 0.91 0.15 0.149 2631 -246.7 2.42 0.050 2520 576.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11016 679.6 8.4 545 11020 roll 0.83 - - 2631 - 2.40 0.068 3937 590.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11115 669.9 10.2 547 11120 done 0.64 0.22 0.141 2570 -277.3 2.28 0.041 2519 -621.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11428 652.1 5.5 555 11475 roll 0.81 0.15 0.078 2626 373.3 2.40 0.054 1119 -583.3 192.0 38.53 1.283 1637 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
11518 645.0 8.0 557 11523 done 0.81 - - 2626 - 2.38 0.049 2528 592.0 192.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11843 618.8 8.0 565 11846 roll 0.81 - - 2627 - 2.33 0.068 3936 604.3 192.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11892 614.3 8.7 566 11897 done 0.68 0.17 0.143 2577 -294.1 2.25 0.041 2508 -634.7 192.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12210 596.6 5.2 574 12261 roll 0.89 0.17 0.075 2647 411.8 2.35 0.055 1117 -591.9 245.1 44.70 1.267 1420 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
12334 586.7 8.2 576 12341 done 0.89 - - 2647 - 2.33 0.048 2529 606.0 245.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12664 557.8 8.8 585 12668 roll 0.89 - - 2647 - 2.30 0.054 1111 -616.5 245.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12725 552.7 8.4 586 12729 done 0.89 - - 2647 - 2.28 0.047 2518 617.1 245.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13038 526.8 8.3 594 13042 roll 0.89 - - 2647 - 2.25 0.054 1116 -623.1 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13087 522.6 7.7 595 13092 done 0.89 - - 2647 - 2.28 0.047 2528 619.3 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13411 496.5 8.1 603 13415 roll 0.89 - - 2647 - 2.28 0.054 1109 -622.4 245.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13456 493.0 7.4 604 13460 done 0.89 - - 2647 - 2.25 0.048 2533 632.9 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13785 466.4 8.2 612 13789 roll 0.89 - - 2647 - 2.28 0.054 1108 -625.0 245.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13834 462.2 8.1 613 13838 done 0.89 - - 2647 - 2.25 0.048 2516 625.8 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14158 432.9 9.3 621 14162 roll 0.89 - - 2647 - 2.22 0.054 1116 -630.6 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14196 429.3 8.2 621 14203 done 0.89 - - 2647 - 2.25 0.048 2525 626.2 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14527 398.7 9.4 630 14531 roll 0.89 - - 2647 - 2.25 0.054 1111 -628.4 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14594 392.7 9.0 633 14598 done 0.89 - - 2647 - 2.22 0.048 2525 636.9 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14925 364.4 8.5 649 14929 roll 0.89 - - 2647 - 2.22 0.054 1115 -635.1 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
14963 361.2 8.5 650 14970 done 0.89 - - 2647 - 2.25 0.047 2527 627.6 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15279 333.6 9.0 666 15282 roll 0.89 - - 2647 - 2.25 0.054 1109 -630.2 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15317 330.0 8.7 667 15323 done 0.89 - - 2647 - 2.22 0.048 2529 639.6 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15632 300.9 9.0 683 15633 done 0.89 - - 2647 - - - 2529 - 245.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15941 275.2 8.2 698 15945 roll 0.89 - - 2647 - 2.25 0.054 1109 -631.1 245.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15996 270.8 7.6 700 16000 done 0.94 - - 2647 - 2.22 0.047 2525 637.8 245.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16317 248.0 6.8 716 16324 done 0.95 - - 2646 - - - 2525 - 250.6 5.68 0.890 1398 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
16626 227.6 6.4 731 16648 roll 0.97 - - 2647 - 2.30 0.054 1109 -615.7 267.8 15.52 1.059 1328 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
16676 224.3 7.0 733 16680 done 1.07 - - 2647 - 2.28 0.048 2528 622.4 269.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17003 202.5 6.9 749 17010 done 1.14 0.12 0.079 2701 450.0 - - 2529 - 271.4 4.65 0.799 1313 -3.0 0.085 - - - - - - - - -
17312 172.4 10.0 764 17317 roll 1.06 0.15 0.140 2658 -286.7 2.28 0.055 1118 -618.9 271.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17379 167.1 7.8 767 17384 done 1.15 0.10 0.094 2695 370.0 2.22 0.049 2518 630.6 271.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17706 136.5 9.6 783 17709 roll 1.11 - - 2694 - 2.30 0.067 3937 617.0 271.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17744 132.2 11.3 784 17751 done 0.97 0.17 0.146 2645 -288.2 2.22 0.043 2508 -643.7 271.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
18059 109.4 6.7 800 18074 roll 1.10 0.12 0.089 2693 400.0 2.25 0.057 1120 -616.9 279.3 7.82 0.959 1281 -3.8 0.049 - - - - - - - - -
18187 98.9 7.3 805 18193 done 1.10 - - 2693 - 2.25 0.051 2528 625.8 279.3 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18531 71.5 8.3 866 18536 done 1.10 - - 2693 - - - 2528 - 279.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18875 45.8 7.3 927 18880 done 1.10 - - 2693 - - - 2528 - 279.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19218 25.9 4.8 988 19283 roll 1.30 0.10 0.094 2735 420.0 2.42 0.057 1121 -581.4 345.5 55.25 1.027 1009 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
19319 18.9 7.0 1005 19326 done 1.36 - - 2735 - 2.33 0.052 2529 604.3 346.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
19562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19562 begin surface coast
19595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19595 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.40 7.20 0.065 157 -358.1 - - 2347 - 349.31 - - 996 - - - - - - - -