Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.50 of 91.80 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.14 of 61.20 AH used of 10V (80.17% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 82.2 m at 676.0 m, depth 758 m (749 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 104 VBD -1.10 - - 49 - - - 2899 - -146.6 -81.57 - 3367 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.3 4 125 roll -1.10 12.05 0.157 2163 175.4 1.77 0.114 3785 500.6 -146.6 -2.40 - 3501 -55.8 - - - - - - - - - -
186 17.2 -9.0 7 193 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.032 2894 -586.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
503 42.0 -8.0 23 504 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
811 65.5 -7.8 38 816 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.068 1499 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
875 70.0 -6.6 41 879 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2903 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1200 92.9 -7.0 57 1201 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1509 114.2 -6.9 72 1514 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1496 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1553 117.2 -7.5 74 1557 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2901 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1880 138.7 -6.7 90 1884 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1906 140.5 -7.2 91 1910 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2897 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2227 162.0 -7.0 107 2228 done -1.10 - - 2163 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2536 183.1 -6.7 122 2540 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1493 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2591 187.2 -7.9 124 2598 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2893 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2906 209.9 -7.2 140 2907 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3216 233.4 -7.8 155 3220 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.063 1501 -545.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3258 237.1 -7.9 157 3263 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2898 537.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3585 263.1 -8.2 173 3586 done -1.10 - - 2162 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3894 289.6 -9.1 188 3899 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1499 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3956 295.3 -9.4 191 3960 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2903 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4281 324.9 -9.2 207 4289 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1496 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4316 328.1 -9.5 208 4320 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2895 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4637 356.3 -8.6 224 4641 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1500 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4679 360.0 -8.4 226 4684 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2908 545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5006 385.7 -7.9 242 5007 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5315 408.9 -7.3 257 5320 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1494 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5364 412.5 -7.2 259 5369 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2895 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5685 434.1 -6.3 275 5687 done -1.10 - - 2163 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5994 453.0 -6.0 290 5999 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1492 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6033 455.3 -6.2 292 6038 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 2899 545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6359 472.0 -4.9 308 6364 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1499 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6414 474.9 -5.0 310 6425 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2901 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6730 492.2 -6.0 326 6734 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1497 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6795 496.6 -6.6 329 6800 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2900 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7122 518.7 -6.9 345 7123 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7431 539.7 -6.4 360 7432 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7740 560.5 -7.1 375 7745 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1498 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7806 565.3 -7.3 378 7811 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2898 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8133 586.7 -6.8 394 8134 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8442 608.2 -6.6 409 8446 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1496 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8518 613.7 -6.7 412 8525 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2899 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8834 637.7 -7.8 428 8838 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1496 -550.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8922 644.2 -6.6 432 8926 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2899 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9249 661.3 -4.3 448 9253 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1497 -549.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9298 664.0 -5.4 450 9302 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 2898 543.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9619 682.5 -6.4 466 9623 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1492 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9685 688.2 -9.1 469 9689 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 2900 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10011 720.8 -12.3 485 10014 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.090 3789 532.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10072 722.3 -2.4 487 10078 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.038 2899 -585.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10344 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10345 begin apogee
10351 748.8 8.4 501 10479 done -0.42 0.77 0.087 2319 202.6 - - 2110 - - 125.20 1.302 2901 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10480 begin climb
10482 755.5 - 507 10609 done 1.10 1.55 0.057 2651 214.2 - - 2108 - 146.6 122.30 1.275 2303 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
10929 735.0 2.6 529 11039 roll 1.25 0.15 0.041 2699 320.0 2.72 0.075 3513 516.5 268.5 101.25 1.267 1805 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
11105 722.1 10.8 537 11110 done 1.25 - - 2699 - 2.58 0.045 2094 -550.0 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11427 675.7 14.4 553 11428 done 1.25 - - 2699 - - - 2094 - 268.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11736 631.7 14.8 568 11740 roll 1.25 - - 2699 - 2.58 0.064 691 -543.8 268.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11835 617.6 13.5 572 11840 done 1.25 - - 2699 - 2.53 0.045 2109 560.5 268.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12156 578.7 11.6 588 12160 roll 1.25 - - 2699 - 2.60 0.061 695 -543.8 268.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12217 571.6 11.5 591 12221 done 1.25 - - 2699 - 2.50 0.045 2099 561.6 268.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12548 537.7 9.1 607 12552 roll 1.25 - - 2699 - 2.65 0.076 3509 532.1 268.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12591 534.0 8.0 609 12595 done 1.25 - - 2699 - 2.53 0.046 2108 -553.8 268.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12917 512.9 5.8 625 12926 done 1.26 - - 2699 - - - 2108 - 276.1 7.00 0.982 1775 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
13227 493.4 6.4 640 13231 roll 1.26 - - 2699 - 2.55 0.058 695 -554.1 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13292 488.6 6.9 643 13296 done 1.26 - - 2699 - 2.50 0.044 2093 559.2 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13618 467.5 6.1 659 13623 roll 1.26 - - 2699 - 2.65 0.072 3513 535.8 276.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13645 466.0 5.1 660 13678 done 1.30 - - 2699 - 2.50 0.044 2100 -565.2 308.8 28.15 1.086 1642 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
13986 442.2 7.6 677 13987 done 1.30 - - 2699 - - - 2100 - 308.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14295 417.6 8.0 692 14296 done 1.30 - - 2699 - - - 2100 - 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14604 394.1 7.5 707 14605 done 1.30 - - 2699 - - - 2100 - 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14913 370.1 8.0 722 14917 roll 1.30 - - 2699 - 2.65 0.075 3511 532.5 308.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14939 367.6 9.3 723 14944 done 1.30 - - 2699 - 2.53 0.046 2105 -555.7 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15260 339.9 8.6 739 15261 done 1.30 - - 2699 - - - 2105 - 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15569 313.1 8.7 754 15570 done 1.30 - - 2699 - - - 2105 - 308.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15879 286.4 8.6 769 15883 roll 1.30 - - 2699 - 2.67 0.077 3518 529.2 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15910 283.5 9.2 770 15917 done 1.30 - - 2699 - 2.55 0.049 2104 -554.5 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16226 256.4 8.7 786 16227 done 1.30 - - 2699 - - - 2104 - 308.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16535 228.7 9.0 801 16536 done 1.30 - - 2699 - - - 2104 - 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16844 200.8 9.1 816 16849 roll 1.30 - - 2699 - 2.65 0.079 3511 530.9 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16876 197.9 8.8 817 16883 done 1.30 - - 2699 - 2.53 0.049 2092 -560.9 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17191 171.1 8.8 833 17195 roll 1.30 - - 2699 - 2.53 0.064 691 -553.8 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17223 168.0 11.0 834 17228 done 1.30 - - 2699 - 2.53 0.048 2099 556.5 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17547 139.2 8.4 850 17551 roll 1.30 - - 2699 - 2.65 0.075 3518 535.5 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17595 135.1 7.2 852 17599 done 1.30 - - 2699 - 2.55 0.048 2098 -556.9 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17916 106.1 8.6 868 17918 done 1.30 - - 2699 - - - 2098 - 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18226 76.6 11.9 883 18230 roll 1.30 - - 2699 - 2.55 0.065 693 -551.0 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18246 74.5 10.5 884 18251 done 1.30 - - 2699 - 2.53 0.050 2095 554.2 308.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18574 44.4 10.5 900 18578 roll 1.30 - - 2699 - 2.65 0.075 3515 535.8 308.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18605 40.7 12.2 901 18612 done 1.30 - - 2699 - 2.53 0.048 2107 -556.5 308.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18921 8.9 10.2 917 18922 done 1.30 - - 2699 - - - 2106 - 308.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18981 begin surface coast
19003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19003 begin surface
SM -0.39 - - - - -10.81 11.62 0.028 34 -229.3 - - 2894 - 307.85 - - 1646 - - - - - - - -