Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.71 of 91.80 AH used of 24V (75.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.04 of 61.20 AH used of 10V (83.60% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 67.2 m at 625.2 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 25 - - - 2518 - -146.6 -80.85 - 3215 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.5 4 127 roll -1.16 11.00 0.127 2117 190.2 2.10 0.071 3687 556.7 -146.6 -8.57 - 3513 -34.8 - - - - - - - - - -
293 22.2 -6.9 13 298 done -1.02 0.17 0.083 2152 205.9 2.03 0.035 2501 -584.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
621 41.4 -5.9 29 625 roll -1.02 - - 2152 - 2.12 0.055 3685 558.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
723 47.2 -5.3 33 727 done -0.96 - - 2152 - 2.00 0.036 2509 -588.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1046 68.1 -7.3 49 1050 roll -0.92 0.10 0.084 2174 220.0 2.10 0.054 3686 560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1133 76.4 -8.0 53 1136 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.036 2512 -587.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1467 98.8 -6.2 69 1471 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.055 3685 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1540 106.0 -10.1 72 1544 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.036 2510 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1870 127.0 -6.0 88 1874 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.055 3682 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1943 133.4 -7.0 91 1947 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.036 2507 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2271 152.6 -6.2 107 2272 done -0.92 - - 2174 - - - 2507 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2582 175.6 -10.6 122 2586 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.055 3682 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2751 187.9 -7.5 129 2755 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2504 -589.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3073 213.1 -8.4 145 3077 roll -0.92 - - 2175 - 2.12 0.056 3689 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3152 219.3 -8.5 148 3156 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2512 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3474 238.7 -4.9 164 3477 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.056 3685 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3547 242.8 -5.2 167 3551 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2506 -589.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3875 257.7 -3.7 183 3879 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.056 3692 559.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3971 261.4 -4.3 187 3974 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2507 -592.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4298 272.4 -3.2 203 4302 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.056 3692 559.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4428 276.9 -3.0 208 4434 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2511 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4745 285.2 -2.6 224 4749 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.057 3683 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4830 287.7 -3.6 227 4836 done -0.92 - - 2174 - 1.98 0.035 2517 -588.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5146 297.4 -3.4 243 5150 roll -0.92 - - 2173 - 2.10 0.058 3689 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5220 300.8 -5.2 246 5224 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.035 2509 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5547 320.1 -6.6 262 5551 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.058 3680 557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5633 326.0 -6.9 265 5639 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.036 2519 -580.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5950 344.6 -5.5 281 5951 done -0.92 - - 2174 - - - 2519 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6259 358.9 -4.5 296 6263 roll -0.92 - - 2174 - 2.10 0.059 3686 555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6412 365.7 -4.1 302 6418 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.036 2511 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6728 378.0 -3.5 318 6732 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.060 3686 554.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6847 382.5 -3.9 323 6850 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.036 2514 -586.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7175 396.2 -5.3 339 7176 done -0.92 - - 2174 - - - 2514 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7484 413.7 -5.5 354 7487 roll -0.92 - - 2174 - 2.12 0.063 3684 551.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7613 420.6 -5.2 359 7620 done -0.92 - - 2174 - 2.00 0.037 2514 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7930 438.3 -5.9 375 7934 roll -0.96 - - 2174 - 2.12 0.065 3679 549.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8044 445.7 -7.1 380 8048 done -0.96 - - 2174 - 2.00 0.038 2513 -583.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8378 465.8 -6.3 396 8382 roll -1.01 - - 2174 - 2.15 0.070 3679 542.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8474 471.8 -6.2 400 8477 done -1.01 - - 2174 - 2.00 0.039 2521 -579.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8802 491.0 -6.3 416 8806 roll -1.06 0.15 0.049 2130 -293.3 2.17 0.074 3685 536.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8922 500.7 -7.3 421 8927 done -0.99 0.15 0.084 2159 193.3 2.05 0.045 2517 -569.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9239 521.0 -6.3 436 9242 roll -0.99 - - 2160 - 2.20 0.084 3676 526.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9312 526.0 -6.9 439 9315 done -0.99 - - 2160 - 2.08 0.051 2512 -559.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9639 549.5 -7.5 455 9640 done -0.99 - - 2159 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9948 571.0 -7.2 470 9950 done -0.99 - - 2160 - - - 2510 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10258 588.3 -4.4 485 10259 done -0.99 - - 2160 - - - 2510 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10567 595.2 -1.1 500 10571 roll -0.99 - - 2160 - 2.25 0.087 3685 522.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10682 596.9 -2.0 505 10685 done -0.99 - - 2159 - 2.10 0.052 2510 -559.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11010 607.1 -3.9 521 11011 done -0.99 - - 2160 - - - 2509 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11319 621.8 -6.7 536 11323 roll -0.99 - - 2160 - 2.25 0.087 3685 522.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11482 635.5 -8.9 543 11485 done -0.99 - - 2159 - 2.10 0.051 2508 -560.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11810 656.0 -2.2 559 11813 roll -0.99 - - 2160 - 2.22 0.084 3676 526.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11890 661.4 -7.2 562 11894 done -0.99 - - 2160 - 2.08 0.049 2507 -562.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12212 676.9 0.4 578 12217 roll -1.25 0.25 0.054 2100 -240.0 2.25 0.084 3686 524.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12310 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12310 begin apogee
12321 676.3 - 582 12452 done -0.45 0.77 0.061 2272 223.4 - - 2307 - - 128.12 1.284 2915 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
12453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12453 begin climb
12457 675.7 - 589 12590 done 1.16 1.62 0.056 2624 217.3 - - 2307 - 146.6 128.10 1.239 2317 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
12889 642.1 8.6 610 12894 roll 1.16 - - 2624 - 2.62 0.076 3685 526.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13045 629.9 5.1 617 13080 done 1.10 - - 2624 - 2.45 0.046 2317 -558.4 176.9 28.00 1.191 2193 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
13397 610.1 7.7 634 13398 done 1.10 - - 2624 - - - 2317 - 176.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13706 592.1 8.0 649 13711 roll 1.10 - - 2624 - 2.58 0.074 3677 527.1 176.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13895 578.0 8.1 657 13899 done 1.05 - - 2624 - 2.42 0.045 2316 -562.4 176.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14212 548.9 7.5 672 14213 done 1.00 0.15 0.093 2595 -193.3 - - 2316 - 176.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14521 512.6 8.3 687 14525 roll 1.05 - - 2595 - 2.55 0.070 3679 534.5 176.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14644 503.8 6.1 692 14650 done 1.05 - - 2595 - 2.42 0.043 2308 -566.5 176.9 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14961 493.6 2.4 708 15073 roll 1.26 0.20 0.042 2651 280.0 2.65 0.067 3677 516.6 298.3 104.25 1.180 1699 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
15131 482.3 8.8 716 15136 done 1.22 - - 2651 - 2.42 0.042 2317 -562.0 298.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15459 461.5 5.7 732 15472 done 1.23 - - 2651 - - - 2317 - 309.4 11.52 1.044 1653 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
15768 428.0 11.6 747 15772 roll 1.23 - - 2651 - 2.53 0.063 3686 541.1 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15860 418.5 9.9 751 15864 done 1.23 - - 2651 - 2.40 0.039 2313 -572.1 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16193 385.4 10.6 767 16197 roll 1.23 - - 2651 - 2.50 0.060 3679 546.4 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16249 379.4 10.6 769 16255 done 1.23 - - 2651 - 2.38 0.037 2314 -573.5 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16565 350.1 8.5 785 16566 done 1.23 - - 2651 - - - 2313 - 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16874 326.2 7.9 800 16878 roll 1.23 - - 2651 - 2.50 0.058 3687 549.6 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16943 320.6 8.1 803 16947 done 1.23 - - 2651 - 2.40 0.036 2304 -576.2 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17269 297.3 7.2 819 17271 done 1.23 - - 2651 - - - 2304 - 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17579 269.0 9.6 834 17583 roll 1.23 - - 2651 - 2.50 0.055 3684 552.0 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17657 261.2 11.1 837 17663 done 1.23 - - 2651 - 2.38 0.035 2307 -578.6 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17973 232.0 7.8 853 17978 roll 1.23 - - 2651 - 2.50 0.054 3693 554.4 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18024 227.1 10.0 855 18028 done 1.23 - - 2651 - 2.38 0.035 2312 -580.3 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18340 201.7 7.4 870 18344 roll 1.23 - - 2651 - 2.47 0.054 3686 556.3 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18391 198.2 7.4 872 18395 done 1.23 - - 2651 - 2.35 0.035 2316 -583.0 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
18712 175.9 7.9 888 18714 done 1.23 - - 2651 - - - 2315 - 309.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19021 149.2 7.9 903 19026 roll 1.23 - - 2651 - 2.47 0.054 3690 556.7 309.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19108 141.2 8.4 907 19112 done 1.23 - - 2651 - 2.35 0.035 2318 -583.8 309.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19435 117.0 8.7 923 19439 roll 1.23 - - 2651 - 2.45 0.054 3683 557.1 309.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19530 111.3 5.7 927 19547 done 1.25 - - 2651 - 2.35 0.035 2312 -583.4 321.0 11.70 0.839 1606 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
19869 89.0 9.1 944 19874 roll 1.25 - - 2651 - 2.47 0.055 3683 555.1 321.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19937 82.9 6.2 947 19941 done 1.25 - - 2651 - 2.35 0.035 2318 -580.9 321.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20259 48.2 10.8 963 20260 done 1.25 - - 2651 - - - 2317 - 321.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20568 27.7 9.9 978 20572 roll 1.25 - - 2651 - 2.45 0.054 3684 558.0 321.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20613 23.2 8.6 980 20617 done 1.25 - - 2651 - 2.35 0.035 2315 -582.6 321.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
20813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20813 begin surface coast
20837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20837 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.75 11.48 0.031 25 -228.7 - - 2518 - 321.34 - - 1605 - - - - - - - -