prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.49 of 134.30 AH used of 24V (93.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.70 of 102.90 AH used of 10V (96.40% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 70 s | • bottom range 71.4 m at 551.0 m, depth 622 m (575 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 165 | VBD | -0.84 | - | - | 192 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | -146.62 | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.1 | -6.0 | 23 | 195 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.223 | 2522 | 263.3 | 2.25 | 0.047 | 1384 | -615.6 | -219.0 | -9.27 | - | 3856 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 55.0 | -15.3 | 72 | 453 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.044 | 2790 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 81.8 | -19.9 | 97 | 595 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.25 | 0.033 | 1374 | -629.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 87.7 | -18.9 | 102 | 626 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.30 | 0.046 | 2783 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 115.1 | -19.9 | 120 | 757 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 140.4 | -19.9 | 132 | 884 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 165.1 | -19.2 | 144 | 1012 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 190.1 | -19.5 | 156 | 1140 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 214.5 | -19.3 | 168 | 1269 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.032 | 1373 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 221.7 | -17.5 | 171 | 1309 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2530 | 233.3 | 2.25 | 0.045 | 2772 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 243.6 | -16.2 | 183 | 1439 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 264.0 | -15.7 | 195 | 1566 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 294.6 | -15.9 | 213 | 1758 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 324.8 | -15.5 | 231 | 1950 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 354.6 | -15.7 | 249 | 2140 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 383.9 | -15.1 | 267 | 2332 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 412.7 | -15.3 | 285 | 2524 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 441.4 | -14.8 | 303 | 2714 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 470.4 | -15.4 | 321 | 2905 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 500.0 | -15.5 | 339 | 3097 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 528.1 | -15.1 | 345 | 3280 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 555.6 | -14.8 | 351 | 3463 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | 578.6 | 14.9 | 356 | 3808 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.119 | 2743 | 345.2 | - | - | 2686 | - | - | 178.93 | 1.084 | 2958 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3810 | 587.4 | - | 362 | 4013 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.071 | 3067 | 348.4 | 1.90 | 0.052 | 3752 | 561.1 | 219.0 | 194.18 | 1.027 | 2067 | -4.6 | 0.291 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 539.4 | 17.7 | 373 | 4174 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.028 | 2709 | -613.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 505.6 | 15.8 | 380 | 4386 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.034 | 1298 | -605.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 474.1 | 14.1 | 395 | 4601 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.042 | 2704 | 590.8 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 442.4 | 16.3 | 414 | 4796 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 613.3 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 436.2 | 17.5 | 417 | 4830 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2701 | -637.1 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 402.1 | 16.7 | 436 | 5030 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2701 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 369.7 | 17.1 | 454 | 5224 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.049 | 3771 | 618.5 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 355.6 | 19.6 | 460 | 5300 | done | 0.84 | 0.10 | 0.152 | 3072 | -230.0 | 1.67 | 0.030 | 2707 | -637.1 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 324.8 | 14.7 | 479 | 5491 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 297.0 | 14.3 | 497 | 5685 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.050 | 3758 | 607.5 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 291.7 | 15.8 | 500 | 5718 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.031 | 2686 | -649.7 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 262.4 | 14.4 | 519 | 5918 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2684 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 234.4 | 14.8 | 537 | 6112 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 624.9 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 228.0 | 17.0 | 540 | 6154 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2721 | -644.4 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6280 | 207.0 | 16.0 | 553 | 6281 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2721 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 186.5 | 15.9 | 565 | 6411 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.050 | 3765 | 632.7 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 179.5 | 18.2 | 568 | 6453 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -635.8 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 156.6 | 17.4 | 581 | 6581 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 135.8 | 15.9 | 593 | 6708 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2715 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 115.1 | 16.4 | 605 | 6836 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2716 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 94.1 | 16.3 | 620 | 6970 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 614.7 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 87.6 | 18.9 | 626 | 7007 | done | 0.84 | 0.10 | 0.155 | 3072 | -250.0 | 1.62 | 0.033 | 2730 | -636.4 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 66.2 | 15.0 | 651 | 7147 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2730 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 45.5 | 14.1 | 676 | 7287 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2730 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 25.4 | 14.0 | 701 | 7429 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2730 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 5.6 | 14.6 | 726 | 7571 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.051 | 3759 | 616.2 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7600 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2770 | - | 616.92 | 201.23 | 0.102 | 445 | -7.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||