Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.98 of 150.00 AH used of 24V (86.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.66 of 100.00 AH used of 10V (69.34% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 63 VBD -0.57 - - 171 - - - 1754 - -116.8 -48.53 - 2787 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -5.8 9 92 roll -0.57 8.93 0.216 2500 260.8 2.33 0.046 3202 621.5 -116.8 -10.70 - 3270 -45.1 - - - - - - - - - -
331 43.7 -11.4 59 338 done -0.57 - - 2500 - 2.20 0.026 1795 -639.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
657 84.9 -11.9 120 664 roll -0.51 0.12 0.143 2530 250.0 2.22 0.031 3206 635.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
685 87.6 -10.4 125 691 done -0.51 - - 2530 - 2.17 0.027 1809 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1011 118.2 -10.0 186 1018 roll -0.51 - - 2530 - 2.20 0.040 399 -640.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1071 124.6 -10.7 197 1077 done -0.51 - - 2522 - 2.12 0.025 1805 663.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1397 155.4 -8.5 258 1403 roll -0.51 - - 2520 - 2.15 0.032 3200 648.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1424 157.8 -8.8 263 1430 done -0.51 - - 2520 - 2.15 0.026 1803 -649.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1750 186.7 -9.3 324 1757 roll -0.51 - - 2520 - 2.17 0.041 406 -643.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1803 192.2 -10.3 334 1810 done -0.51 - - 2510 - 2.10 0.025 1802 664.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2128 221.7 -8.6 373 2131 roll -0.51 - - 2510 - 2.17 0.040 400 -646.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2149 223.8 -9.7 375 2152 done -0.51 - - 2505 - 2.10 0.025 1801 667.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2468 253.1 -9.4 406 2473 roll -0.51 - - 2505 - 2.17 0.039 403 -644.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2480 254.1 -9.5 407 2484 done -0.51 0.10 0.107 2534 290.0 2.10 0.025 1801 665.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2800 279.6 -7.9 438 2804 roll -0.57 - - 2534 - 2.17 0.039 400 -645.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2837 282.9 -8.9 441 2843 done -0.61 - - 2534 - 2.10 0.025 1798 665.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3152 308.8 -8.1 472 3154 done -0.66 0.15 0.075 2449 -566.7 - - 1798 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3463 350.5 -13.6 502 3467 roll -0.56 0.22 0.123 2521 327.3 2.17 0.039 406 -641.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3489 353.6 -11.2 504 3496 done -0.56 - - 2513 - 2.10 0.025 1810 668.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3806 380.6 -9.0 535 3809 roll -0.56 - - 2513 - 2.17 0.039 404 -647.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3852 385.3 -9.6 539 3859 done -0.56 - - 2508 - 2.10 0.025 1804 666.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4168 416.9 -9.9 570 4168 done -0.56 - - 2509 - - - 1804 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4479 446.8 -9.1 600 4483 roll -0.56 - - 2504 - 2.12 0.032 3194 655.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4504 449.4 -9.5 602 4512 done -0.60 - - 2504 - 2.12 0.025 1802 -656.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4821 477.1 -8.6 633 4825 roll -0.60 - - 2504 - 2.15 0.041 393 -655.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4852 479.9 -9.3 636 4856 done -0.60 - - 2495 - 2.10 0.025 1798 669.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5182 510.0 -9.2 663 5186 roll -0.60 - - 2492 - 2.12 0.032 3191 657.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5203 511.9 -9.3 664 5207 done -0.60 - - 2492 - 2.12 0.026 1800 -656.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5529 540.5 -8.4 680 5533 roll -0.60 - - 2492 - 2.15 0.039 404 -649.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5576 544.9 -8.7 682 5581 done -0.60 - - 2482 - 2.10 0.023 1807 668.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5898 575.1 -9.1 698 5902 roll -0.60 - - 2482 - 2.17 0.038 403 -647.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5940 579.2 -10.4 700 5945 done -0.56 0.10 0.108 2514 320.0 2.08 0.025 1794 668.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6267 602.0 -7.2 716 6271 roll -0.60 - - 2508 - 2.12 0.032 3201 663.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6309 605.3 -8.3 718 6313 done -0.68 - - 2508 - 2.12 0.025 1805 -658.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6635 633.0 -8.9 734 6639 roll -0.68 - - 2508 - 2.15 0.040 409 -649.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6672 636.5 -9.7 735 6679 done -0.68 - - 2505 - 2.08 0.024 1801 669.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6983 662.8 -8.0 751 6984 done -0.68 - - 2505 - - - 1801 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7288 684.2 -6.8 766 7292 roll -0.68 - - 2505 - 2.12 0.032 3188 654.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7310 685.5 -5.8 767 7313 done -0.75 0.12 0.088 2435 -583.3 2.10 0.027 1796 -662.9 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7636 719.6 -10.4 783 7639 roll -0.65 0.17 0.133 2491 329.4 2.15 0.041 404 -647.4 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7656 721.7 -10.3 784 7660 done -0.60 - - 2483 - 2.08 0.025 1793 667.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7982 747.4 -8.2 800 7983 done -0.60 - - 2483 - - - 1792 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8288 769.9 -7.7 815 8289 done -0.60 - - 2483 - - - 1793 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8593 794.9 -8.4 830 8597 roll -0.60 - - 2473 - 2.15 0.033 3192 650.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8614 796.9 -9.7 831 8618 done -0.60 0.08 0.104 2505 400.0 2.12 0.027 1799 -657.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8918 begin apogee
8922 819.2 6.8 846 9022 done -0.14 0.43 0.094 2656 351.2 - - 1798 - - 93.82 1.090 2791 -5.0 0.391 - - - - - - - - -
9023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9023 begin climb
9024 821.8 - 851 9131 roll 0.57 0.62 0.054 2902 396.8 2.42 0.042 356 -595.9 116.8 101.28 1.058 2315 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9194 815.4 9.3 859 9201 done 0.42 0.20 0.130 2839 -315.0 2.20 0.024 1744 630.9 116.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9505 797.9 5.3 875 9559 roll 0.49 - - 2840 - 2.35 0.031 3163 603.8 174.1 48.08 1.042 2082 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9588 793.0 7.3 879 9607 done 0.51 - - 2849 - 2.28 0.030 1750 -619.7 186.1 12.18 0.951 2033 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
9912 766.7 8.7 895 9913 done 0.51 - - 2849 - - - 1751 - 186.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10216 740.0 8.7 910 10221 roll 0.51 - - 2849 - 2.20 0.031 3156 638.6 186.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10242 737.5 9.3 911 10247 done 0.51 - - 2860 - 2.22 0.028 1749 -633.8 186.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10564 709.8 8.2 927 10568 roll 0.51 - - 2871 - 2.20 0.042 351 -635.5 186.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10600 706.5 8.6 928 10608 done 0.51 - - 2871 - 2.12 0.024 1751 660.4 186.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10911 679.9 8.4 944 10915 roll 0.51 - - 2871 - 2.15 0.031 3143 647.4 186.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10985 673.1 9.3 947 10990 done 0.46 0.08 0.120 2853 -225.0 2.17 0.028 1744 -644.7 186.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11302 647.9 7.8 963 11305 roll 0.46 - - 2853 - 2.15 0.030 3153 655.3 187.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11332 645.1 8.9 964 11337 done 0.46 - - 2862 - 2.20 0.028 1747 -639.1 187.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11649 620.1 7.8 980 11649 done 0.46 - - 2862 - - - 1747 - 189.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11954 594.4 8.6 995 11955 done 0.46 - - 2862 - - - 1746 - 189.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12258 567.1 9.1 1010 12263 roll 0.46 - - 2862 - 2.17 0.031 3150 647.0 189.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12290 564.2 9.3 1011 12295 done 0.46 - - 2872 - 2.17 0.028 1748 -646.1 189.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12607 536.3 9.3 1027 12608 done 0.46 - - 2872 - - - 1748 - 189.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12911 509.9 8.5 1042 12916 roll 0.46 - - 2884 - 2.17 0.041 347 -645.6 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12943 507.1 8.7 1043 12948 done 0.46 0.08 0.113 2853 -387.5 2.10 0.024 1750 668.1 189.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13262 483.1 7.5 1070 13276 roll 0.47 - - 2853 - 2.12 0.030 3152 661.3 197.8 9.05 0.828 1985 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
13332 477.6 8.6 1076 13340 done 0.47 - - 2861 - 2.20 0.028 1735 -644.1 197.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13649 453.4 7.3 1107 13665 roll 0.49 - - 2872 - 2.15 0.041 344 -647.0 210.9 12.07 0.833 1931 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
13685 450.7 7.3 1110 13701 done 0.51 - - 2872 - 2.12 0.025 1744 660.4 224.4 12.40 0.815 1877 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
14011 425.1 7.9 1141 14014 roll 0.51 - - 2872 - 2.17 0.031 3145 645.6 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14042 422.4 8.4 1144 14046 done 0.51 - - 2883 - 2.17 0.028 1755 -640.6 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14363 393.5 10.0 1175 14367 roll 0.51 - - 2894 - 2.22 0.043 346 -634.7 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14385 391.3 10.0 1177 14388 done 0.51 0.10 0.146 2864 -300.0 2.10 0.026 1750 668.6 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14704 361.9 8.5 1208 14709 roll 0.51 - - 2874 - 2.22 0.043 354 -628.8 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14737 359.0 10.2 1211 14740 done 0.51 - - 2874 - 2.10 0.025 1749 664.3 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15057 329.2 8.9 1242 15061 roll 0.51 - - 2874 - 2.17 0.031 3151 646.1 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15094 325.7 9.6 1245 15100 done 0.51 - - 2885 - 2.20 0.028 1744 -639.5 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15409 296.0 9.4 1276 15414 roll 0.51 - - 2885 - 2.17 0.030 3150 647.9 224.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15452 291.5 10.6 1280 15457 done 0.51 0.08 0.116 2866 -237.5 2.17 0.028 1750 -645.2 224.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15773 264.3 8.4 1311 15777 roll 0.51 - - 2875 - 2.20 0.044 357 -633.2 224.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15816 260.4 9.7 1315 15820 done 0.51 - - 2875 - 2.08 0.025 1741 665.4 224.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16136 232.8 8.0 1346 16136 done 0.51 - - 2875 - - - 1742 - 224.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16447 209.2 7.3 1376 16462 roll 0.52 - - 2887 - 2.22 0.044 343 -630.2 235.9 10.48 0.683 1830 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
16483 206.1 8.6 1379 16489 done 0.52 - - 2886 - 2.12 0.025 1751 664.2 235.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16807 179.0 8.2 1433 16814 roll 0.52 - - 2886 - 2.15 0.031 3153 652.1 235.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16872 173.2 9.3 1445 16878 done 0.52 - - 2897 - 2.17 0.028 1750 -646.5 235.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17198 143.2 8.7 1506 17205 roll 0.52 - - 2908 - 2.20 0.043 353 -635.0 235.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17241 139.2 9.1 1514 17248 done 0.52 0.10 0.105 2869 -390.0 2.10 0.025 1751 665.7 235.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17569 116.4 6.7 1575 17596 roll 0.61 - - 2869 - 2.15 0.029 3159 654.9 261.9 21.42 0.641 1724 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
17623 112.5 7.9 1585 17628 done 0.68 0.08 0.054 2931 775.0 2.20 0.028 1751 -640.0 261.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17949 77.9 11.5 1646 17955 roll 0.64 - - 2943 - 2.20 0.043 351 -636.4 261.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17975 74.9 11.2 1651 17983 done 0.59 0.12 0.101 2893 -416.7 2.12 0.025 1756 662.7 261.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18303 48.6 7.1 1712 18325 roll 0.67 - - 2904 - 2.28 0.044 336 -622.8 277.9 14.35 0.588 1659 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
18362 44.3 7.3 1723 18380 done 0.74 0.08 0.054 2968 800.0 2.12 0.025 1741 662.7 289.7 11.00 0.565 1611 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
18700 8.7 10.4 1786 18706 roll 0.70 0.15 0.143 2922 -306.7 2.20 0.031 3151 640.9 289.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18763 begin surface coast
18779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18779 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.77 7.18 0.048 190 -380.5 - - 1792 - 289.20 - - 1612 - - - - - - - -